基于RT-LAB的导弹雷达导引头半实物仿真系统设计

半实物仿真试验是验证导弹制导系统性能的重要手段。为了验证模型导弹雷达导引头的抗干扰性能,设计了基于RT-LAB仿真环境的半实物仿真系统。介绍了RT-LAB仿真系统架构,阐述了系统构成和仿真模型构建过程,给出了导引头抗干扰半实物仿真方法和评估指标。研究表明,基于RT-LAB的半实物仿真系统构建方便快捷、建模难度小,可显著提高仿真系统的稳定性和可靠性。     

舰载C^3I系统半实物仿真试验系统

在舰载Ｃ＾３Ｉ系统研制过程中应用的仿真技术包括数学仿真和半产物仿真两个方面。本文主要讨论半实物仿真技术，阐述了舰载Ｃ＾３Ｉ系统完成系统综合的仿真试验系统的构成，仿真数学模型，视景仿真等主要技术，并对仿真技术在舰载Ｃ＾３Ｉ系统研制中的应用前景提出了看法。     

HILS技术在水雷控制系统设计中的应用

在传统的数学仿真基础上,介绍了一种包含部分硬件实物的半实物仿真技术(HILS),并将其应用在水雷控制系统的设计中,目的在于减少研制周期和经费,提高工程样机可靠性。仿真结果表明,HILS更真实地反映出水雷控制系统的性能,具有更高的置信度。     

大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究

通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。     

一种鱼雷实时控制半实物仿真系统

介绍一种鱼雷实时控制半实物仿真系统。为保证控制的衬时性，系统采用双机并行工作，ＰＣ机求解鱼雷运动方程，工业控制机实现控制算法。本文详细阅述系统硬件结构，工作原理以及实时仿真软件和实时控制的编制。     

内河船舶驾驶仿真系统研制

对内河船舶的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合船体等实物 ,构造了半实物的船舶驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案 ,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明 ,研制的驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置 ,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。     

高速游艇驾驶仿真系统研究与设计

对高速游艇的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合高速游艇船体等实物,构造了半实物的高速游艇驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明,本文研制的高速游艇驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。     

一种水下航行体控制系统分布式半实物仿真平台的构建

针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。     

鱼雷武器系统仿真确认方法研究

研究校核、验证和确认三者之间的关系，分析确认与可信性／可信度评估的区别与联系；提出一种基于模糊AHP法的确认方法体系，该方法给出了定量的仿真可信度指标，并结合菜鱼雷控制系统半实物仿真系统的仿真确认进行了应用研究。研究表明该方法综合了仿真系统校核和验证的定性与定最分析结果，并给出了量化的仿真可信度指标。     

国产鱼雷全数字仿真系统的应用分析

论文通过引入全数字仿真技术概念,介绍了某型国产鱼雷全数字仿真虚拟试验设备的构建原理、系统组成和在某型鱼雷研制过程突破性的运用,设计了某型鱼雷虚拟样机、建立了鱼雷虚拟作战环境、成功在仿真环境下开展了鱼雷作战过程的虚拟试验,填补了我国鱼雷全数字仿真技术空白,也对部队训练运用开发此类设备进行了应用分析和展望。     

鱼雷声寻的制导半实物仿真系统研究与实现

在对鱼雷仿真技术作用及目前发展状况进行简要介绍的基础上，针对国内建成的具有世界先进水平的鱼雷声寻的制导半实物仿真系统，叙述了该系统的基本组成和工作原理，重点对系统研究与建立过程中的主要关键技术及其解决途径进行了详细论述。     

一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

鱼雷装备任务效能评估仿真研究

鱼雷装备任务效能是衡量鱼雷完成作战任务能力的重要指标。在分析鱼雷作战任务特点的基础上,提出基于离散事件仿真的方式对鱼雷装备执行作战任务的动态过程建立仿真模型,充分考虑装载阶段鱼雷的储存可靠性和不同阶段作战过程装备的实际运行状况,通过仿真计算得到鱼雷全任务周期的任务可靠性,进而对鱼雷装备任务效能进行评价,为鱼雷装备研制初期的系统设计和可靠性分配提供科学依据。     

船舶综合导航系统仿真技术研究

本文以用惯性导航系统（ＩＮＳ）和静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）为中心的综合惯性导航系统为背景,讨论了综合导航系统研制过程中的数学和半实物仿真技术。     

基于转速控制的鱼雷热动力半实物仿真试验系统实现

介绍了针对实施转速控制策略的鱼雷热动力推进系统半实物仿真试验系统设计与实现,包括系统原理、硬件实现、软件实现及其试验验证。试验表明,该系统能够对变量燃料泵及其控制系统的动、静态特性进行全面的考核。     

鱼雷作战仿真系统中鱼雷联邦成员的设计

针对鱼雷武器作战分布交互仿真的需求，给出了鱼雷节点框架的设计思路和实现方法，实现了模型、接口、界面的分离，增强了鱼雷武器模型的可扩展性和可重构性；开发出鱼雷武器模型的基础类库和相关数据库，从而有利于用户对鱼雷模型的修改和维护。运行结果表明，经过上述改造的仿真系统运行稳定，为工程研制人员提供了友好的仿真软件。     

某型水下航行器控制方案的半实物仿真

在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某型水下航行器的运动进行了半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理，讨论了水下航行器运动的仿真模型和实时积分算法。结果表明，该仿真系统结构合理，精度高，可靠性好，所采用的控制方案可使其满足使用要求，达到了预期的目的。     

雷达制导半实物仿真系统可信度分析

论文以末制导雷达半实物仿真系统为研究对象,在讨论可信度与VV&A关系基础上,对仿真系统开发各阶段不同模型开展可信度分析,主要是对不同模型开展V&V,并综合各VV结论进行,确保了雷达制导半实物仿真系统的高的可信度.通过该系统可信度分析总结给出了可信度的性质以及工程应用中半实物仿真系统可信度应遵循的几条原则.     

舰船仿真技术发展综述

概述了我国舰船半实物仿真、分布交互仿真及三维视景仿真研究与应用技术的发展状况，分析了建模与仿真VVA研究、专用仿真工具开发的必要性及研究目标，并对行业仿真技术的发展进行了展望。     

一种鱼雷武器分布交互仿真系统的设计与实现

设计了一种基于DIS和由5个计算机节点组成的鱼雷武器分布交互仿真系统，解决了体系结构、信息规范、网络通信及仿真数据库的开发等关键技术，实现了网络环境下统计仿真的自动化。所完成的系统运行结果良好，在水下武器装备研制中具有应用价值。