摆式客车转向架倾摆机构及其动力学性能研究

介绍了国外摆式列车发展的基本概况，根据我国线路特点，提出了一种能满足我国铁路进一步提速的高速摆式客车转向架方案。文中对转向架的结构方案及其特点进行了详细的分析和说明。高速摆式客车转向架采用一系柔性定位，倾摆机构采用4摆杆机构加机电动作动器的模式是可行的。对倾摆机构的运动学关系进行了分析，确定了车体的倾摆运动规律及其响应的参数，最后采用非线性数值仿真计算方法对我国高速摆式客车转向架的动力学性能进行了预测。     

摆式客车径向转向架结构及其动力学性能的研究

介绍了我国自主研制的模式客车模块化径向转向架的结构特点和主要技术数；阐述了摆式客车径向转向架的基本原理，并利用计算机仿真技术，对摆式客车径向转向架的动力学性能进行了分析。     

摆式客车转向架方案及结构设计

简要介绍了国外摆式客车转向架的基本结构以及轮对导向方式和倾摆机构的特点。针对我国线路特点提出了以径向转向架作为我国摆式客车转向架的基本方案，并重点阐述了采用模块化设计的我国摆式客车转向架的具体结构和主要参数。     

摆式客车研究中的几个关键问题

概述了国外摆式客车的发展历史与现状，介绍了几种代表性的车型及其特点；对摆式客车研究中的几个关键问题进行了分析，包括摆式客车的倾摆机构、控制系统的组成与控制方式、转向架的结构形式，仿真模型等；对摆式客车的研制提出建议。     

我国客车转向架发展概况与展望

对我国客车转向架的发展变化过程进行了分析，对比，结合国内外准高速，高速转向架设计，运用情况，提出了今后我国客车转向架的结构形式和发展趋势等方面的具体建议。     

高速客车转向架发展及运用研究

概述了国外高速客车转向架的发展经历、基本结构和采用的新技术，介绍了我国客车转向架的发展过程和基本现状。在吸取国外高速列车的经验和结合我国国情的基础上，对我国高速客车转向架发展的基本模式进行了分析。     

主型客车转向架结构特点和设计参数分析

本文论述了国外主要高速客车转向架的关键设计、结构特点和参数分析，并介绍了我国１４０ＫＭ／ｈ，１６０ｋｍ／ｈ各型转向架结构特点和设计参数，特别是３种准高速客车转向架的结构特点和采用的新技术以及２００ｋｍ／ｈ以上客车转向架的结构特点和设计要点。     

摆式客车曲线通过动力学研究

采用摆式客车，可使列车以较高的速度通过曲线且不降低旅客的乘坐舒适度，这是既有线路提速，增加铁路客运能力，提高铁路与其它交通工具竞争能力的一种有效方法，摆式客车曲线通过速度的增加必须引起车辆过曲线时的轮轨横向力，整车摩耗功指数的增大，径向转向架是解决这一问题的有效途径，本文建立了装有自导向转向架的摆式客车系统的动力学计算模型，并对摆式客车的曲线通过性能进行了研究。     

对高速客车转向架设计时几个问题的探讨

本文从转向架固定轴距数值，中央悬挂装置结构与悬挂形式和转向架牵引装置结构方案的选择三个方面探讨我国高速客车转向架设计问题。参照国内外高速客车转向架的结构参数及实践经验，建议我国的高速客车采用固定轴距为２５００ｍｍ，带侧滚减振装置的空气弹，节点的中央单拉杆式牵引装置的转向架。文中列举了日本等六国高速客车转向架的主要结构参数。     

250km／h高速客车转向选型及动力学性能预测

本文分析了研制高速客车转向架需解决的几个主要问题，在此基础上对我国２５０ｋｍ／ｈ高速客车转向架的结构选型进行了分析比较，最后对运动稳定性、运行平稳舒适性和安全性等三方面进行了动力学性能预测，从理论上对选型的正确性作了验证。