高速摆式客车转向架方案设计及其动力学性能分析

概述了国内外几种摆式客车转向架的结构特点，结合我国铁路的具体情况，提出了一种以一系柔性定位转向架作为我国高速摆式客车转向架的基本方案，并对其可行性和必要性进行了分析，最后对我国高速摆式客车转向架的初步结构和动力学性能进行了分析。     

摆式客车转向架倾摆机构及其动力学性能研究

介绍了国外摆式列车发展的基本概况，根据我国线路特点，提出了一种能满足我国铁路进一步提速的高速摆式客车转向架方案。文中对转向架的结构方案及其特点进行了详细的分析和说明。高速摆式客车转向架采用一系柔性定位，倾摆机构采用4摆杆机构加机电动作动器的模式是可行的。对倾摆机构的运动学关系进行了分析，确定了车体的倾摆运动规律及其响应的参数，最后采用非线性数值仿真计算方法对我国高速摆式客车转向架的动力学性能进行了预测。     

摆式客车自导向径向转向架小半径曲线通过性能仿真研究

通过仿真软件SIMPACK建立装用自导向径向转向架的摆式客车模型,介绍了模型建立的方法,与常规转向架对比分析300 m小半径曲线通过的动力学性能。分析表明,自导向转向架在轮对冲角、轮轨横向力、磨耗指数和脱轨系数上,无论是最大值还是变化幅度都比常规转向架要低很多,自导向转向架运用于摆式客车小半径曲线通过依然具有良好的效果。     

摆式客车转向架方案及结构设计

简要介绍了国外摆式客车转向架的基本结构以及轮对导向方式和倾摆机构的特点。针对我国线路特点提出了以径向转向架作为我国摆式客车转向架的基本方案，并重点阐述了采用模块化设计的我国摆式客车转向架的具体结构和主要参数。     

摆式客车径向转向架结构及其动力学性能的研究

介绍了我国自主研制的模式客车模块化径向转向架的结构特点和主要技术数；阐述了摆式客车径向转向架的基本原理，并利用计算机仿真技术，对摆式客车径向转向架的动力学性能进行了分析。     

摆式转向架的特征

采用摆式转向架车辆,可以提高曲线通过速度,同时保证舒适度.简述摆式转向架的优点,存在问题及相应改进措施.     

日本研究提高既有线曲线通过速度的倾斜转向架

日本铁道综研所开发用于提高既有线列车通过曲线时速度的新技术，如车体倾斜技术和操舵转向架技术。提速时由于受到制动距离的制约，通过曲线时减小速度的改变量，可以提高运行速度，同时改善舒适度、抑制轨道不平整及轮轨磨耗对轨道和车辆的影响。在摆式车体与转向架间左右两侧安装空气弹簧，可使车体倾斜，由于限制了空气弹簧的压缩，车体最大倾斜角为2°。另一种倾斜采用摆式梁的结构，最大倾斜角可达6°，可由摆式梁和转向架之间安装的调节器来控制倾斜程度，适应曲线形状的路线并保持车体倾斜。铁道综研所从人体工程学的角度出发，提出了摆式车体舒适度的两项指标：缓和曲线舒适度TCT和晕车评价方法，并开发了新的摆式车体模型。今后将继续研发新型的操舵系统，使曲线运行时能更好地减小横压效果，并通过在车上装置传感器来检测曲线运行时的操舵控制。     

摆式客车研究中的几个关键问题

概述了国外摆式客车的发展历史与现状，介绍了几种代表性的车型及其特点；对摆式客车研究中的几个关键问题进行了分析，包括摆式客车的倾摆机构、控制系统的组成与控制方式、转向架的结构形式，仿真模型等；对摆式客车的研制提出建议。     

摆式列车可控径向转向架建模及动力学仿真

建立了摆式车辆系统动力学模型，采用数值仿真方法研究了摆式列车曲线通过时径向转向架的动力学性能。仿真结果表明，摆式列车以高于常规列车30％的速度通过曲线时，采用迫导向径向转向架能有效降低轮轨磨耗和改善动力学性能，主动控制径向转向架能达到与迫导向径向转向架相近的效果，两者的曲线通过性能均比无导向和自导向径向转向架好，且具有较高的非线性临界速度。可控径向转向架能方便地调整径向增益，且在作动器卸荷后具有与自导向径向转向架一样的性能。     

我国铁路客车转向架技术发展概述(待续)

概要介绍了我国铁路客车转向架50多年来发展的基本情况；对大量运用的202、206、209、CW-2等系列转向架，200km及以上速度转向架的总体结构形式、结构特点及其主要技术参数作了较系统的介绍；最后又回顾了近10多年来我国铁路客车转向架技术的新发展，并对未来客车转向架技术发展趋势进行了探讨。