激光经纬仪在集装箱起重机项目中的应用

介绍了激光经纬仪在集装箱起重机项目的应用,说明了仪器构造以及起重机的整机水平、大梁对中、小车轨道高低差和直线度等的测量方法。     

小车车轮直线度测量及跑偏调整

为提高集装箱起重机作业效率,对车轮精确调整,以解决小车跑偏问题。分析小车跑偏原因。介绍车轮直线度的测量和车轮调整方法。此方法有效解决了起重机小车跑偏的问题,并在国内外多个集装箱码头推广运用,取得了一定的成果。     

激光经纬仪在倾斜平面上的测量

通过试验与实测得知,将激光经纬仪上基面调至与任何倾斜平面平行,而照准轴与竖轴仍保持垂直。这样,激光经纬仪可扩大用于在任何随机倾斜平面上进行测量,使激光经纬仪在浮船坞、下水船舶测量中获得更为广泛的应用。     

基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究

提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法.该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置.实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求.     

集装箱门式起重机应用现状分析

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 ,集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种型式的堆场工艺方式     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少，本文不做介绍。     

双小车集装箱起重机的人员自动探测技术

通过法国SETO码头的双小车起重机上的应用,介绍集装箱起重机人员自动探测系统,包括后场区域人员和障碍物的动态检测,以及中转平台人员检测。着重从应用背景、激光探头性能、探头的安装、系统的工作原理等方面,说明探测系统如何与起重机的控制系统相结合,保证自动化操作的安全性,其中涉及到部门自动化控制逻辑。     

岸边集装箱起重机控制系统安全研究

介绍了岸边集装箱起重机电气控制系统的4层结构及以太网、现场总线(Profibus-DP)通信网络,分析了岸边集装箱起重机控制系统的脆弱性,从安全技术、安全管理2个方面阐述了岸边集装箱起重机控制系统的安全策略。     

激光经纬仪在倾斜船台造船中的应用

一、前言目前,利用激光经纬仪在放样台、平台上划线定位和测量船体变形等,均收到了良好的效果。为了适应公差造船工艺发展的需要,迫切要求解决在倾斜船台上利用激光经纬仪实现无余量大合拢的问题。由于激光经纬仪是设计成在水平状态下使用的,当在船台上应用水平状态的激光经纬仪划线、定位,则需要繁复的换算或采用复杂的辅助仪器,所以激光经纬仪在船台上的应用一直受到很大的限制。为了简化操作、提高测量精度,我厂船体车间工艺组、拉划线组和六机部第十一研究所五室联合成立了一     

确定岸边集装箱起重机的规格

岸边集装箱起重机是专业化集装箱码头的主要船舶装卸设备，在当前集装箱船舶大型化趋势以及岸边集装箱起重机相关技术不断发展，船公司加快船舶周转要求不断提高的形势下，新采购的岸边集装箱起重机的性能，将对未来港口的竞争力产生深远的影响。本文分析介绍了Liftech公司着眼未来确定岸边集装箱起重机规格要求方面的经验和建议，文末列出国内近年有关码头采购的岸边集装箱起重机性能参数。     

激光测距技术在集装箱拖车定位中的应用

从港口集装箱的装卸工艺要求出发,研究开发了集装箱拖车激光立体扫描测距定位系统,解决了岸桥下吊具与集装箱拖车精确对位的难题。该系统对解决双起升岸桥的集装箱装卸作业等多车道同时作业的问题有很大的帮助。     

激光测距技术在桥吊下集装箱卡车定位的研究与实现

分析了在桥吊下集装箱定位的现状,介绍了激光对桥吊下集装箱卡车立体扫描测距定位系统的原理和功能,立体扫描测距装置的技术参数和使用效果,并对常规的定位装置与激光立体扫描装置作了比较。     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

单机成本核算的回归预测模型及其作用

在明确单机成本核算主要内容的基础上,以一台岸桥为例,应用SPSS软件对单机成本核算的各项内容与设备的作业量的关系进行相关分析和回归分析,建立了单机成本与装卸作业量的回归预测模型,并说明该模型在设备管理中的作用.     

激光对桥吊下集卡的立体扫描测距对位的应用

为了提高集装箱桥吊的装卸速度,降低能源消耗,研制了激光立体扫描测距对位系统。介绍了激光立体扫描对位系统的原理,功能和工作过程,提供了相应的技术参数。经应用,效果很好。     

岸桥防集卡拖拽吊具方案的研究及其应用

摘要：为防止在岸桥作业过程中集卡拖拽吊具的事故发生，对岸桥防集卡拖拽吊具的方案进行研究。介绍研究背景，提出给予集卡司机吊具起升高度提醒的指示灯方案，阐述了实际改造方案。该方案取得了良好效果。     

针对船舶大型化开发的3种新型岸桥

为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC 设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft 箱岸桥、双小车 岸桥和双40 ft 箱双小车岸桥。本文介绍这3种新型岸桥的构造和技术特点。     

岸边集装箱起重机“黑匣子”系统研发与应用

为了提高岸边集装箱起重机的安全管理水平,研发了“黑匣子”。介绍“黑匣子”位置的选择。阐述“黑匣子”功能研发与实现。介绍“黑匣子”系统在实际中的应用和取得的良好效益。“黑匣子”还原岸桥事故真相的功能对及时发现安全隐患,确保岸桥安全有着重要意义。     

新型双小车岸边集装箱起重机技术特点及应用前景展望

本文简述了双小车岸边集装箱起重机发展历史以及新型双小车岸边集装箱起重机应用现况 ,详细论述新型双小车岸边集装箱起重机技术特点 ,以及应用要点 ,最后对其应用前景作出展望