激光对桥吊下集卡的立体扫描测距对位的应用

为了提高集装箱桥吊的装卸速度,降低能源消耗,研制了激光立体扫描测距对位系统。介绍了激光立体扫描对位系统的原理,功能和工作过程,提供了相应的技术参数。经应用,效果很好。     

激光测距技术在集装箱拖车定位中的应用

从港口集装箱的装卸工艺要求出发,研究开发了集装箱拖车激光立体扫描测距定位系统,解决了岸桥下吊具与集装箱拖车精确对位的难题。该系统对解决双起升岸桥的集装箱装卸作业等多车道同时作业的问题有很大的帮助。     

自动化集装箱码头桥式起重机大车定位系统

自动化集装箱码头是世界集装箱码头的发展趋势。分析了自动化集装箱岸桥大车的精确定位,比较当今所使用的各种定位技术,使用扫描磁钉进行大车定位的方式是最优的选择。对大车定位系统的组成、原理、安装、通讯技术进行了探讨。     

快速发展的集装箱运输

正大型集装箱船靠上码头后,大型集装箱桥吊、集装箱运输车、轨道吊等全部到达指定位置;在计算机发出指令后,桥吊就开始从船上自动"抓"集装箱,接着将"抓"到的集装箱放在桥吊下自动等候的集装箱运输车上,运输车"驮"着集装箱自动驶往堆场,堆场上的轨道吊自动把它从运输车上吊起堆放在指定的位置或火车、集装箱运输车卡上。在青岛前湾港区、厦门远海码头、洋山港四期码头等现代化集装箱码头上,一台台集     

集卡停车定位检测系统设计与应用

为了解决集卡在桥吊下定位不准和重复移车问题,基于光电开关的工作原理,设计和研发集卡停车定位检测系统。利用检测装置将集卡的实时位置信号反馈到逻辑控制电路中,然后根据输出指示灯信号提示司机调整车辆位置。测试结果表明:该系统能够提高集卡停车定位的准确度。     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

大雨天气集装箱AGV激光测距精度分析

为了解决大雨天气因激光测距误差导致集装箱AGV防撞系统的误报,分析激光波在雨水中的反射、折射,以及在集装箱缓冲支架反光板表面水膜中的折射加多次反射等因素对测距精度的影响。根据集装箱缓冲支架反光板表面是否存在水膜,对激光反射及折射加多次反射的测距精度进行模拟测试。测试结果与理论分析基本符合,为集装箱AGV激光扫描仪在大雨天气的异常数据滤波提供帮助。     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

1D船型扫描系统在岸桥作业中的起升自动防撞开发与应用

介绍了1D船型扫描系统在集装箱岸桥起升机构自动防撞改造项目中的应用,分析了扫描仪硬件接线安装、软件配置以及扫描系统与PLC进行数据交换等关键技术;提高了岸桥起升机构运行的的安全性和稳定性,可为同型号集装箱岸桥起升机构自动防撞系统改造提供参考。     

基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统

基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立"大车侧子系统+小车顶平台子系统"的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题。     

集装箱正面吊倒车报警装置的研究与应用

介绍了激光探测技术应用于集装箱正面吊倒车工况的监护。安装了这种报警装置，港口集装箱正面吊能判别检测范围内的人或物体，并将其方位及离距参数进行准确量化标示，且双音报警。该装置已经在上海港外五期码头集装箱正面吊上投入应用。     

集装箱场桥发动机双速节能装置的研制

集装箱场桥在作业中存在待机空耗的情况。针对此问题,提出了场桥进行双速发电改造的方案,以满足场桥生产终端等必要用电设备的不间断供电。介绍了双速发电装置和该装置节能的原理,并介绍了改装后的使用效果。     

激光经纬仪在集装箱起重机项目中的应用

为提高集装箱起重机质量,确保安全,使用激光经纬仪进行测量。介绍激光经纬仪在集装箱起重机项目的应用范围。着重介绍如何测量起重机的整机水平、大梁对中,小车轨道高低差和直线度等。可供参考。     

冷藏箱节电装置在集装箱堆场的应用

简介了冷藏集装箱节电装置原理、节电系统的组成及其安装方式,通过对实际使用情况的,分析,得出该冷藏箱节电装置有良好的节能降耗效果的结论。     

桥机小车微波无线通讯系统

岸边桥式起重机的拖令系统一般采用拖令小车带动拖令电缆的形式,有许多缺陷。介绍了基于滑触线传输动力和微波管道传输通讯信号的新拖令系统,着重介绍了新拖令系统的方案,紧停装置的设计和系统的安装及调试。新拖令系统具有传输稳定、可靠、维护工作量少等优点,值得推广使用。     

集装箱轮胎吊超载报警装置——内贸集装箱超载治理的技术装备

为治理集装箱运输超载的问题,保证内贸集装箱运输的安全,开发了集装箱轮胎吊超载报警装置.介绍了集装箱超载报警系统的结构和工作原理,称重报警主机的硬件结构和软件结构.该系统有效地实现了对集装箱超载的监控.     

内河架空直立式集装箱码头结构计算中的作用效应组合探讨

文章中采用单位力法对内河大水位差架空直立式集装箱码头可能出现的荷载工况进行了有限元计算，并采用MATLAB软件编程对计算结果进行分析组合，得到了计算结构各主要构件控制内力的最不利作用效应组合情况，提出了内河架空直立式集装箱码头结构计算的作用效应组合方法。