基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统研发及应用

《基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统》是基于GPS卫星定位系统运行,整套系统包括公司堆场电子地图、安装有GPS终端的堆取料设备、GPS信号差分终端、无线通讯网络、中心控制服务器及监控客户端。该系统利用多流程集成技术和网络通讯技术与公司生产业务系统链接,将货运管理信息、堆场物料信息、设备运行状态信息集成,结合GPS定位信息,实现了堆取料错误、越界操作等问题的自动识别和报警,有效预防因堆取料错误导致货运事故发生。     

高架悬臂堆料机在港口工程中的优化设计与应用

在对比传统堆存工艺和高架悬臂堆料机基础上,分析了2种目标下高架悬臂堆料机工艺的优化设计方法,通过调整堆场宽度、皮带机落料高度、悬臂堆料机臂长,达到堆料系统最大投资收益率和最大单位有效面积的堆存量,可为码头堆场堆料系统和高架悬臂堆料机的设计提供参考。     

堆料机定点式自动加水系统设计

为解决堆料机除尘水箱冬季加水的难题,设计定点式自动加水系统。该系统利用行走编码器和RFID技术实现堆料机的精准寻位,并在无线通信模式下通过建立Message指令实现堆料机PLC与控制坝基加水喷枪站的远程PLC之间的信息交互,进而控制地面加水管阀向中转水箱加水,实现堆料机定点式加水功能。经实际应用表明,该系统能够在复杂环境下实现精确对位和自动加水。     

堆料机无人值守技术在神华天津煤炭码头的应用

整合ControlNet网络、ControlLogix系统、RSView软件、工业电视系统等技术,以满足堆料机的各种操作要求,实现堆料机上无人值守的操作模式。     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

堆料机综合保护装置在线监测系统

为解决堆料机高压进线柜综合保护装置因长时间异常工作造成不可逆损坏情况,研发了一套堆料机综合保护装置状态在线监测系统。该系统利用Profibus DP通信将综合保护装置采集的电量数据传送至远程堆料机主PLC,通过编程实现对电量状态的监测与报警,并在FactoryTalk SE 6.0环境下开发了在线监测系统HMI界面。测试表明,该系统能够对各堆料机高压进线柜综合保护装置运行状态进行准确监测,及时报警。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

散货堆场单机智能化生产作业操作系统研究

沿海港口对于我国现行国家战略和经济发展十分重要,建设世界一流港口,实现港口生产作业自动化、机械化一直是港口技术研究的重要课题。本文基于工程实践,研发了散货堆场单机智能化生产作业系统,该系统由堆料机智能化生产作业系统、取料机智能化生产作业系统和单机CMS系统等构成,各系统间相辅相成,实现了堆料机、取料机的全自动化操作。该系统既有效的提升了堆、取料机全天候作业的效率,又可以节省人力成本,推动了港口的高质量发展。     

Management and Information System for Construction Engineering Contract and Claim for Damages

本系统为工程施工中的合同与索赔管理的计算机软件,可以为业主、承包商和监理工程师在整个施工过程中的进度、资金和质量管理、控制以及索赔提供科学、快捷的手段。     

近海工程勘探取样新技术及新工艺

依托洋山深水港工程开发的“海上移动平台系统”、“海水泥浆配方”、“取土器综合性能设计”等一系列勘探取样创新成果,提高了取土质量、钻进效率、钻进工艺,解决了取样、运输和贮存等过程中土样易扰动、不易保持其原始结构等一系列难题,形成了一套较完整、可操作、低成本、高效益、成熟的近海工程勘探取样新技术新工艺体系。可供我国海上工程勘探取样作技术参考。     

气电立焊焊接工艺要素及施工注意事项

文章在实践的基础上,介绍了气电立焊设备、焊接材料及各项焊接参数和焊接过程中的注意事项,并比较分析板厚δ=30 mm的高强度钢DH36及板厚δ=25 mm的高强度钢EH36两种规格板材的焊接工艺,阐述气电立焊焊接工艺在实际生产中的实用性。     

海上挤密砂桩工法及其在港珠澳大桥岛隧工程的应用

针对海上挤密砂桩这一新型软基加固工法,依托港珠澳大桥岛隧工程对其原理和特点进行介绍。总结现场挤密砂桩载荷板试验的相关成果,介绍了海上挤密砂桩应用在不同构筑物时的设计原理、计算方法以及布置方案。分析目前国内海上挤密砂桩的施工能力,归纳总结了海上挤密砂桩的施工效率和相应的质量控制管理措施。为此工法的推广及应用提供依据。     

舰载指挥仪综合检测平台的设计与实现

针对多型舰载指挥仪,采用数字--物理仿真模式,建立了一个指挥仪精度检查的自动检测平台.该平台采用分布式计算机结构,按照模块化设计思想,以智能电路和相应机电设备,提供指挥仪静动态精度检查所需的如雷达、声纳、平台罗经等设备的所有相关信号,并采集指挥仪射击诸元,自动生成检查报告表.系统联调表明,相对传统检测方法,使用该平台后自动化程度显著提高,检测精度得到改善,实时性强,并且指挥仪完全工作于实战状态,可信度高.     

张力腿平台安装分析

张力腿平台的制造和安装包括陆地建造,船体和组块干拖至连接水域,水上对接,最后与张力腿连接固定.本文在分析制造和安装的几个过程的同时,着重论述了张力腿平台的海上对接,湿拖,充水就位、与张力腿的连接等海上安装过程,为今后开展张力腿平台的安装设计提供参考.     

国际工程总承包商的选择原则与程序

从业主角度出发，论述了工程总承包的特点与业主选择总承包商的总体策略，给出了总承包模式下的招标过程与方法，并介绍了总承包的评标标准，最后提出了需要进一步研究的问题。     

港口门座起重机岸边接电箱的改进与创新

1　问题的提出现代化的港口要求岸边配电设备有很高的安全可靠性,同时操作维护方便,外形美观。港口有时要多台门机同时作业,尤其是两台门机同时在同一舱口作业,以充分利用码头的有限场地,适应船舱的空载作业、满载作业及地面车辆的通行。根据港口供电技术规范的要求,码头前     

全球东西干线集装箱往返运量运力预测

利用基础分析法,借助时间序列回归预测等技术手段对太平洋航线东西航线的运量和运力做了合理的预测,可为船公司进行战略调整和决策提供一定的依据。     

浅谈散货船的水尺计重方法与技巧

文章介绍了散货船货物计量的方法,阐述了水尺计重的原理、方法与计算过程,探讨了水尺计重观测数据出现误差的原因及提高精度的方法,供参与水尺计重的人员参考。