激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作，无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令，将堆料机开至指定位置；将堆料机大臂回转至堆场中间位置；根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置；启动悬臂皮带机开始堆料作业；     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

秦皇岛港煤三期直取流程改造

1 秦皇岛港煤三期概况 秦皇岛港煤三期是我国“七五”规划重点建设项目,1989年正式投入使用.现工艺系统计有翻卸线2条,取装线3条,翻堆线设计能力为4 860 t/h,取装线设计能力为6 000 t/h.设备包括三翻式翻车机2台,悬臂式堆料机2台,悬臂式取料机5台,堆取料机1台,移动装船机3台,皮带机21条,平面延长米13 000 m.当前采用的煤炭作业模式是翻车机→BF皮带机→BD皮带机→堆料机→堆场→取料机→BQ皮带机→BJ皮带机→BM皮带机→装船机的运行模式.从该作业模式看,带式输送机输送物料的距离长,导致驱动电机的总功率大,耗能最多,据统计约占各种设备总耗能的85％左右.     

单悬臂旋转堆料机堆料方式及参数探讨

介绍单悬臂旋转堆料机的堆料作业方式，对各种堆料方式进行比较。并阐述单悬臂旋转堆料机的主要性能参数相互关系及选取原则。     

移动式筛分堆料机的工作原理与性能特征

由于块煤与粉煤市场价格有较大差异,往往需要对进港煤炭进行筛分作业从而获得较好的经济效益[1].现有的煤炭筛分设备简陋,工艺落后,不但需要上料、出料等系统辅助作业,而且占用了大量堆场,费时费电,增加了成本和环境污染[2].为此,我们设计制造了一种可移动的轨道式筛分堆料机,可以实现大流量的煤炭筛分和堆料同时进行,使输入该机的统煤在通过该机输送至堆场之前,即已由筛分系统筛分成不同块度的块煤和细粒煤分别堆卸到两侧堆场.该机筛分效率高,符合环保要求,是目前较为理想的新型筛分堆料专用设备.     

门式刮板取料机在封闭条形堆场布置形式分析

以泰国某电厂配套的煤炭进口码头工程为背景,码头后方封闭条形堆场采用堆料机和门式刮板取料机配合来进行堆、取料作业。给出了门式刮板取料机在封闭条形堆场的3种布置形式,并从平面布置、取料效果和土建结构等方面进行了综合比选分析,可为类似工程封闭条形堆场设计参考。     

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案--创新设计的高架轨道龙门吊(DRMG)、低架轨道龙门吊(CRMG)与缓冲平台相结合的接力式装卸系统.通过自动化无人堆场,可以实现集装箱"多次装卸,一次集拼"的高效作业模式;堆高能力从现有堆4(标准箱高)过5提高到堆8过9.与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本.     

新型环保节约型散货堆场工艺方案

在散货堆场面积较小和环保要求较高时,传统的单(双)臂堆料机和斗轮堆取料机工艺方案均无法满足使用要求。详细介绍顶堆侧取料机工艺方案的原理及布置时的重点及难点,表明顶堆侧取料机工艺方案可有效节约投资和空间,减少污染,可满足堆场面积狭小、环保使用要求较高的散货码头工艺布置方案。     

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊（DRMG）、低架轨道龙门吊（CRMG）与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4（标准箱高）过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。     

散货堆场单机智能化生产作业操作系统研究

沿海港口对于我国现行国家战略和经济发展十分重要,建设世界一流港口,实现港口生产作业自动化、机械化一直是港口技术研究的重要课题。本文基于工程实践,研发了散货堆场单机智能化生产作业系统,该系统由堆料机智能化生产作业系统、取料机智能化生产作业系统和单机CMS系统等构成,各系统间相辅相成,实现了堆料机、取料机的全自动化操作。该系统既有效的提升了堆、取料机全天候作业的效率,又可以节省人力成本,推动了港口的高质量发展。     

新型自动化集装箱堆场工艺布置形式

正这种新型的无悬臂与单侧悬臂自动化轨道吊组合的堆场布置形式,可以较好解决堆场容量、工艺系统能力匹配、水水中转比例较高、冷藏箱区布置等问题,特别适用于大型集装箱码头以及多泊位连续布置的集装箱码头一、自动化集装箱堆场常用工艺形式到目前为止,全球建成和在建的全自动化、     

矿石码头堆场增容新工艺研究

大连港矿石码头吞吐量大幅增长,堆场的堆存能力日显不足。为此对矿石码头卸船堆料工艺进行了研究。新工艺充分、合理利用堆场的空间,提高堆场的堆存能力,将有助于提高经济效益。     

基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统研发及应用

《基于精确定位的散料堆场设备运行监控系统》是基于GPS卫星定位系统运行,整套系统包括公司堆场电子地图、安装有GPS终端的堆取料设备、GPS信号差分终端、无线通讯网络、中心控制服务器及监控客户端。该系统利用多流程集成技术和网络通讯技术与公司生产业务系统链接,将货运管理信息、堆场物料信息、设备运行状态信息集成,结合GPS定位信息,实现了堆取料错误、越界操作等问题的自动识别和报警,有效预防因堆取料错误导致货运事故发生。     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

宽堆场标准垛堆料工艺的研究

本课题是针对秦皇岛港煤五期堆场进行的堆料工艺研究。秦皇岛港煤五期堆场面积为77万m^2，10条堆场，堆存容量为412万t。堆场料堆底部设计宽度为58m，较煤四期宽2m。设计料堆高度为17m，料堆标准长度为100m。     

一种斗轮堆取料机的全功能尾车形式

斗轮堆取料机是大型散装物料堆场的主力设备,借助于不同的尾车形式,可满足不同料场工艺条件下的堆取料需求。以往的尾车形式仅能实现双向堆料、双向取料、双向通过中的一种或几种工况。介绍一种新型的尾车形式,能够在1台设备上实现上述所有功能要求,使得堆取调度更加灵活,节约基建投资。     

悬臂输送带使用寿命分析

港口煤炭装卸系统中，堆料机、取料机、装船机等设备上的悬臂皮带机所处位置特殊，工况恶劣，因而其胶带更换较为频繁，且每次更换作业用时较长（约需1天），有些装船机更换胶带还需要船方的协助，难度很大，严重影响生产。为此，我们进行了现场调研、厂家考察和使用试验，希望能为延长悬臂胶带的使用寿命，进而为降低生产成本、保证安全生产、提高作业效率提供有益的借鉴。     

悬臂式斗轮堆取料机洒料问题的处理方法

散状物料在运输过程中容易出现洒落现象。本文针对悬臂式斗轮堆取料机取料和堆料2种工况下各过渡环节的洒料问题进行分析,提出处理方法。1取料工况下洒料的处理方法斗轮堆取料机将物料从料场搬运到系统皮带机上,需经历3次过渡:料场→悬臂皮带机→中心料斗→地面系统皮带机。     

堆料机悬臂皮带机打滑原因的分析与处理

堆料机的悬臂皮带机在使用过程中,当悬臂上仰角度达到正常需要工作角度的某一值时,皮带会发生打滑现象,尤其是应用于运送铁矿和采用螺旋张紧或液压张紧装置张紧的悬臂皮带机,更易出现打滑的现象。通过实例分析其打滑机理,并提出解决办法。