灰色组合模型在港口集装箱吞吐量预测中的应用

文章尝试将两种独立的灰色模型预测方法，GM（1，1）模型与Verhulst模型结合起来考虑，形成一种新的灰色组合预测模型方法．为灰色模型应用于近期、中长期的预测提供了一个新的解决方案。     

全国长期水运运量的灰色预测

灰色系统理论的内容包括建模、预测、决策、控制等方面。本文应用灰色预测方法对全国水运客运量、货运量作了长期预测，并对结果进行了比较分析。     

可变螺距螺旋桨的一种机浆联合优化控制方法

本文运用预测控制和前馈控制的原理，提出了一种关于可变螺距螺旋桨动态匹配的分级目标优化控制方法，并给出了其算法。     

调距桨的一种机桨联合优化控制方法

本文结合预测控制和前馈控制的原理，提出了一种关于调距浆之机浆动态匹配的分级目标优化方法，并给出了其算法。     

弹上电子设备可靠性灰色预测方法

基于弹上电子设备可靠性数据量少的特点,传统大样本的预测方法不再适用的问题,采用动态的灰色模型GM(1,1)对弹上电子设备的可靠性进行预测.由于灰色模型预测方法不需要大量样本数据,且预测精度也较高,从而解决了弹上电子设备系统可靠性分析与预测中的难题,在工程上具有可行性.     

水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型

将灰色预测GM(1,1)原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中,对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之间误差的分析,实时检测传感器的故障。针对Outland 1000无人水下机器人中的方向传感器,应用该方法对该传感器的三种典型故障模式进行了故障检测实验,结果表明所提故障检测方法准确可靠。     

改进灰色模型在海上交通综合安全指数预测应用

为提高海上交通综合安全指数的预测精度,弥补传统预测方法的不足,构造一种改进的灰色预测模型。在对传统的灰色预测模型GM(1,1)的基本原理和预测精度进行阐述的基础上,引入弱化算子序列对灰色预测模型进行改进,设计一种改进的灰色预测模型。以2004—2013年海上交通综合安全指数4项指标历史数据为基础,进行传统灰色模型预测和改进灰色模型预测,并绘制出2种预测模型的实际值和预测值的拟合曲线。结果表明:改进灰色模型的预测精度和拟合曲线都比传统灰色模型要好,能真实反映海上交通综合安全指数的发展趋势,预测结果具有一定的可靠性和实用性。     

自适应灰色神经网络控制器在液位控制中的应用研究

针对实际工业生产过程中被控对象的时变和纯滞后特点,本文根据神经网络具有能够充分逼近任意复杂的非线性关系和能够学习严重不确定系统的动态特性,具有适应性、智能性较好的特点并结合灰色预测控制的超前预测的特点,提出了基于BP神经网络的灰色预测控制算法.仿真结果的对比分析表明:本文的控制算法与传统控制器相比,具有控制简便、自适应性较强等特点,适用于对纯滞后和模型时变对象的控制.最后采用xPC技术在实际设备上进行了算法的验证,取得了满意的效果.     

灰色预测模糊PID技术在船舶主机缸套冷却水温控制的应用

随着船舶动力系统增加,船舶主机缸套中水温控制的滞后性对动力系统的破坏性增强,传统的主机缸套冷却控制已经不能满足现代船舶动力系统温度控制的精度要求,需要更加智能化的精密控制手段。灰色预测模糊PID技术是一种全新的控制策略,通过跟踪主机缸套的实时温度及环境数据预测未来温度变化率,从而自适应调节冷却控制系统的参数。本文重点研究了基于灰色预测模糊PID技术的船舶主机缸套冷却水温控制策略,最后给出仿真结果。     

基于GA优化的灰色神经网络船舶交通流量预测方法研究

结合灰色模型和BP神经网络模型的特点,对两种模型进行有机地组合,构建一种改进的灰色神经网络预测船舶流量方法.以实际船舶交通流量和主要影响因素为数据,运用遗传算法改进的灰色神经网络模型对上海洋山港的船舶交通流量进行预测,计算和Matlab仿真结果表明,改进的灰色神经网络模型预测不仅精度较高,而且能准确预测船舶交通流量的变化规律.     

基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。     

岩土工程位移监测及其灰色预报

通过工程实例介绍在岩土工程位移监测工作中，应用灰色系统理论预报位移发展趋势是一种好方法，它为施工提供了科学的预测依据，体现了信息化施工的优越性。     

多自主式水下航行器轨迹精准跟踪控制方法

针对多自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,研究多自主式水下航行器轨迹精准跟踪控制方法。构建基于灰色预测的轨迹精准跟踪控制模型,利用灰色预测模型预测航行器航向角,构建一元多项式回归模型,拟合航行器初始航向角同预测航向角间的残差,优化灰色预测模型,提升航行器航向角预测精度。将航向角预测结果代入PID控制器内,通过计算航向角控制率确定位置误差、速度误差与加速度误差,通过控制上述误差实现航行器轨迹准确跟踪控制。实验结果显示该方法可在航行器不同运动特性下准确跟踪轨迹,并具有较好的控制效果。     

港口吞吐量预测的时序残差修正Verhulst模型

灰色系统预测模型是一种进行港口吞吐量预测的有效方法。但是,当港口吞吐量按照“S”型曲线增长或增长处于饱和阶段时,采用灰色模型进行吞吐量预测的误差较大,预测精度不能满足实际要求。根据港口吞吐量的增长规律,通过典型实例提出了基于时序残差的港口吞吐量预测Verhulst模型,用于中长期港口吞吐量预测。应用结果表明,本模型对于那些暂时处于快速增长而从长远看按“S”型曲线增长的港口吞吐量预测具有较高的预测精度,同时保留了灰色预测方法的原有优势和特点。     

电子装备故障预测方法研究

文章介绍了电子装备系统故障预测的概念,以及故障预测的流程,并对预测的方法进行了研究。其中展开对灰色系统理论进行研究并建立了故障预测的灰色模型方法;以及建立了最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归预测算法和反向传播神经网络预测方法。三种预测方法为后续电子装备的故障预测建立了理论基础。     

基于BX数据生成法的江苏省内河货运量预测

应用BX数据生成法对灰色模型预测中的初始数据进行了处理，并通过对江苏省内河航道货运量的预测，对两种方法进行了对比，说明BX数据生成法在没有明显加大工作量的基础上有效地改进了预测精度。     

GM(1,1)模型在某滑坡中的应用

滑坡地质灾害的控制及影响因素往往是随机的变量,具有相当的模糊性和灰色不确定性。本文构造了滑坡时间预测(短期预测)的灰色GM(1,1)模型。通过对某一滑坡实例的监测资料分析研究,并且对观测数据进行灰色处理,运用GM(1,1)模型进行滑坡时间预测能取得较为满意的结果。     

商品销售预测中GM(1,1)马尔可夫链的应用

在现代经济快速发展的今天,预测对于企业在激烈的竞争中占有一席之地显得尤为重要,因此产品的销售预测也是一个研究的热点。本文采用灰色预测方法结合马尔可夫链的应用,使得预测更为合理科学。文章简要介绍了灰色预测模型和马尔可夫链模型,并且给出了灰色预测模型的商品销售预测结果,最后把灰色预测模型和马尔可夫方法两者结合起来完成了商品的销售预测,验证了该方法的可用性,得出了比灰色预测更加准确的预测。     

基于GA-灰色BP神经网络船舶备件需求预测模型

船舶维修备件的及时保障是船舶设备正常生产作业的保证，备件需求量的准确预测对于航运公司降低运营成本、提高管理效率起着至关重要的作用。文章从某船设备维修备件的历史数据进行分析，构建一种基于灰色模型的多层前馈（BP）神经网络模型，并采用遗传算法（GA）进行优化。首先对船舶设备备件需求影响因素进行分析，通过灰色模型确定备件需求的关键指标，并将结果作为BP神经网络的输入层，从而输出需求预测值。与灰色模型、GA-BP模型预测值对比发现，基于GA-灰色BP神经网络组合模型对于船舶备件的需求预测精度误差仅为0.147%。结果表明，使用GA优化可以提高灰色BP神经网络的预测精度，为船舶维修备件需求预测提供了一种新思路。     

港工结构破损状态的预测和评估

本文应用灰色系统理论,提出了预测港工结构破损状态的建模方法和步骤,并给出了用于预测的动态模型,运用这个模型可以预测结构未来时刻所处的状态;建议了不同损伤类型的结构破损状态评定标准,为工程单位决策的科学化提供了参考依据。