一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

岸边集装箱起重机拖令电缆断点检测法

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")主要用于码头前沿集装箱装卸,其主要机构包括起升机构、俯仰机构、小车机构和大车机构,其中,小车机构负责变换集装箱的水平位置,在岸桥作业过程中的使用频率最高。拖令电缆作为岸桥小车机构的动力来源和信号交互通道,直接影响小车机构工作的稳定     

岸桥起升减速区提升可行性分析

目前我公司使用的岸桥起升高度为36～40m,具备13000TEU大型集装箱船舶接卸能力,但是当船舶甲板上集装箱层数较多,岸桥起升到超过某一高度时,岸桥的起升保护措施会使起升进入减速状态,之后一直保持低速上升（最高速的10％）,且起升低速时间过长,影响装卸效率。     

岸桥简易空箱吊具的应用

随着近年来集装箱船舶大型化,甲板上集装箱堆层最高达到7～8层。为解决岸桥起升高度有限的问题,对岸桥升高方案进行了探索。介绍了某码头岸桥及吊具配置的参数,岸桥起升高度提高方案的比选。重点讲述简易空箱吊具在岸桥使用的技术研究与应用。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

岸边集装箱起重机托架小车钢丝绳断裂原因及改进方案

托架小车机构是岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）的重要组成部分,主要用于支承起升钢丝绳,防止起升钢丝绳产生大幅晃动。托架小车由钢丝绳牵引,通过后大梁尾部平台上的张紧液压油缸来确保钢丝绳处于张紧状态。在实际生产中,托架小车张紧系统常常出现故障,导致钢丝绳损坏,不仅影响码头正常生产,而且带来严重的安全隐患。本文以大连港集装箱码头为例,探讨岸桥托架小车钢丝绳断裂原因,并提出改进方案。     

岸桥起升低速制动器改造技术

对比分析新旧岸桥起升低速制动器结构性能,介绍岸桥新低速制动器的结构及工作原理,提出起升低速制动器升级改造方法.改造后能有效降低岸桥设备故障率,保证岸桥安全生产.     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

基于Automation Studio岸边集装箱起重机仿真器

为解决传统岸桥自动化程序开发周期长、现场测试效率低等问题,开发了岸桥虚拟仿真器。对自动化集装箱码头系统框架、岸桥结构和功能参数进行分析,并运用现代虚拟仿真技术对仿真器进行总体功能设计。以PPC2100为硬件、Automation Studio为软件平台,利用Drawbox建立模型,对仿真器进行系统开发,并通过模拟岸桥动态防撞验证仿真器的可靠性。     

岸桥加高技术的应用及分析

正嵩屿码头7台岸桥经过加高改造后,在作业中表现良好,性能稳定,能不受潮水影响作业大型船舶,大大提升船舶作业效率同时也更加节约能源厦门嵩屿集装箱码头有限公司(简称嵩屿码头)拥有10台岸边集装箱起重机(简称为岸桥),至今已经使用13年。这10台岸桥的最大作业起升高度均为42 m。在潮水较高作业大型船舶时,岸桥往往无法作业更高的箱子或者无法带箱越层,或者换贝位作业时需起升俯仰才     

不准确船图场景下的自动化集装箱码头卸船方案

针对不准确船图对自动化集装箱码头卸船作业的影响,提出基于驳船模式的自动化集装箱码头卸船方案：第一,岸桥管理系统在全船范围内扫描作业指令,而不限于在当前作业队列内扫描;第二,岸桥管理系统允许岸桥司机根据实际作业需要自由抓箱卸船,而不再要求严格按照作业指令顺序卸船。测试结果显示：该方案能够使岸桥在船图不准确的情况下自动完成卸船作业,或在没有船图的情况下以半自动化形式完成卸船作业。     

住友岸桥起升机构制动系统故障分析

天津港集装箱公司早期从日本引进的3台住友岸桥,其起升机构采用块式电磁制动器,制动力矩6.6kNm,行程6～9mm,直流线圈电流2.1～19.6A,电压220V,保持电压20V,双制动同时作用.     

卡尔玛赢得香港岸边集装箱桥式起重机翻新项目

卡尔玛近日赢得全球废料管理业引领者香港升达废料处理有限公司(以下简称升达公司)的起重机翻新订单,将为升达公司翻新2台NDC岸边集装箱桥式起重机(以下简称岸桥)。该订单金额超过200万欧元。升达公司西九龙废料中转站采用岸桥装卸固体废料集装箱,卡尔玛起重机服务团队将在岸桥工     

车辆通过集装箱桥吊门架的指示装置

集装箱桥吊是集装箱装卸作业的关键设备。在实际生产作业中，集装箱桥吊主要由小车机构和起升机构的运动来达到装卸集装箱的目的。而承担水平运输任务的集装箱卡车主要是依靠水平运动把集装箱运送至指定位置。     

安川VS656DC5/676H5L变频系统在岸桥的应用

变频系统凭着其优越性能在集装箱码头岸桥电控系统中得到了广泛的应用。阐述了YASKAWA(安川)变频系统的应用原理及其主要性能,同时介绍了在码头岸桥设备各机构的实质使用效果。     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

岸桥钢丝绳的使用维护及换绳工艺

天津港集装箱码头有限公司自2001年起陆续引进了10台上海振华港机公司(ZPMC)生产的超巴拿马型岸桥,随着公司装卸箱量每年以近20%的速度增长,维修保养与生产的矛盾日益突出。为了缩短保养时间,提高设备的完好率,公司技术部与机械队一起针对岸桥主起升钢丝绳维护使用及换绳工艺进     

岸桥轨上起升高度的合理选择

正岸桥是在码头岸边装卸船上集装箱的设备。随着全球贸易一体化发展及货物运输的集装箱化,我国港口集装箱吞吐量快速增长,推动集装箱船向大型化方向发展,这使得码头面临更大的装卸作业压力。岸桥作业能力是衡量集装箱码头作业能力的重要指标。岸桥单机作业能力是由岸桥最大起重能力、外伸距、轨上起升高度、小车运行速度等因素决定的,其中,轨上起升高度涉及岸桥对大型船舶的适应性、岸桥自身防风能力和稳定性等;因此,岸桥轨上起升高度是码头企业在选择岸桥时需要考虑的重要因素。     

远控岸边集装箱起重机定位技术

介绍了岸边集装箱起重机的小车定位、大车定位以及负载定位检测技术,给出了在远控岸桥上应用的SICK小车磁尺系统、大车定位RFM100系统和负载定位IRM系统的原理、组成及应用条件,可为码头新增自动化岸桥或者常规岸桥的自动化改造提供参考。     

港口集装箱岸桥吊具控制系统改造

赤湾港集装箱码头的集装箱岸桥经过十多年使用,控制系统的故障逐渐增多,必须进行改造。分析了吊具的结构和功能,着重介绍了对岸桥吊具控制系统的改造,包括电控系统的设计、系统的总线、吊具控制软件的设计等。改造后的吊具控制系统运行良好,两年来故障明显下降。