共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
为保障客滚桥液压油缸机械动作平稳可靠、安全运行,在介绍液压油缸在客滚桥作业中的功能、同步要求和同步原理的基础上,分析客滚桥双油缸动作不同步的原因及其危害.通过对油缸的外负载、油缸的同步马达、油缸外置传感器等方面的研究,保证双油缸同步的前提条件,从而杜绝因双油缸不同步对客滚桥造成的重大安全隐患. 相似文献
3.
4.
为满足海口新港码头重载客货车登船需要,同时适应由于船舶空满载和码头潮差变化叠加引起的位置变化,采用双液压缸同步控制方式对升降桥进行驱动和控制,设计实现了满足200 t客货车辆登船要求的液压滚装升降桥。实际工程应用表明该升降桥同步升降速度达到0.4 m/min,升降过程中液压缸同步误差控制在1%以内,车辆登桥速度达到5 km/h,满足重载车辆快速顺利登船要求。 相似文献
5.
250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性. 相似文献
6.
为解决耙头活动罩的人工机械调整问题,研制了新型主动耙头.介绍新型主动耙头的工艺特点、适用范围、工艺原理、工艺流程及操作重点、质量控制等.新型耙头由液压进行控制,在施工中可以随着不同地质地貌随时通过液压杆调节其角度变化,使耙头的挖掘能力始终处于较为理想的状态. 相似文献
7.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
8.
液压自动抓梁是水运工程多节深孔闸门启闭的关键设备。常规液压自动抓梁为双吊点,吊点连线与闸门重心线须重合,无自平衡功能,不适用于重心线不同的闸门启闭。针对双吊点液压自动抓梁通用性较差的问题,进行自平衡式四吊点液压自动抓梁的研发。自平衡式四吊点液压自动抓梁采用框架式结构,布置4个吊点,梁体通过联系杆和液压油缸与启闭机相连。当启闭重心线不同的闸门时,通过液压油缸的伸缩动作,使倾斜的闸门调整为水平。结果表明,自平衡四吊点液压自动抓梁可以很好地解决常规抓梁的通用性问题,并使闸门设计简化,减小闸门工程量,降低工程投资。 相似文献
9.
针对耙吸挖泥船耙头高压水箱最大承受压力为2. 2 MPa,而设计耙头高压冲水压力为38 MPa,需要重新对耙头集管进水方案进行设计,为研究高压冲水耙头高效冲刷泥沙提供机理研究。采用湍流模型中Realizable k-ε,用混合网格描述高压冲水状态,建立3种不同进水方式的数值模型。结果表明:3个方案都满足喷嘴出口均分流量的效果,3个方案出口断面平均流速大致相同。但是方案2的出口断面流场差异性很大,集管各个出口断面流速呈现沿集管中心对称分布;方案3的弯管进水处流速变化大,很容易对弯管造成破坏。 相似文献
10.
11.
一、概述同步回路装置,顾名思义就是要求两个或两个以上的运动实现同步,这在机械或电气控制中能经常见到。液压同步回路在液压系统中是一种常见且比较重要的设置。在液压系统中,往往需要两个或两个以上的油缸实现同步启动和停止,工作过程中的速度也要求一致。实现这种要求的回路,就称同步回路。在我们的产品设计及生产中,已较好地应用了同步回路,并有较深刻的体会。例,我厂生产的 HV 802型打包机,它的纤维箱前后大门的开关,为了达到生产节拍的要求,必须实现同步。又如,我厂生产的HV 806型打包机,为了实现纤维箱的提升和下降,两只提箱油缸必须实现同步,否则纤维箱在运动过程中会产生倾斜故障,从而影响整 相似文献
12.
对深水碎石整平系统进行介绍,分析了整平系统的核心装备——抛石整平头的各项性能,并给出了对应的定性与定量的分析。介绍了整平系统位于半潜驳上的刮平试验情况,对试验数据进行了分析。此试验采用西门子PLC,集合以太网通讯技术,采集GPS高程参数,采用位置算法,集成了防超差功能,对抛石头油缸进行了自动同步精度控制。试验结果表明抛石系统满足设计要求,该系统的分析可为此类工程系统的设计与制作提供参考。 相似文献
13.
14.
自升式海洋平台是重要的近海作业平台,可用于开采石油、安装风电设备,也可供工程人员居住和生活等,升降系统是平台的主要组成部分之一。文章研究的升降机构为液压环梁插销式升降机构。通过套在桩腿四周的移动环梁和固定在平台上的固定环梁上的插销的交替插入和拔出,配合升降油缸伸缩等操作,并基于PLC控制技术及工业以太网构成分布式控制系统结构,从而完成升降等一系列动作,实现海洋平台的上升和下放。 相似文献
15.
<正>顶升油缸有助于减轻轮胎式龙门起重机(以下简称"轮胎吊")轮胎磨损,从而降低轮胎消耗成本;但在设备使用过程中,顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故时有发生,对码头作业安全和成本控制造成不利影响。针对上述问题,天津港太平洋国际集装箱码头有限公司(以下简称"太平洋国际码头")曾先后采取以下解决方案:一是修改轮胎吊电气控制系统程序,当顶升油缸发生内泄故障时自动启动顶升油泵;二是为顶升油缸加装弹簧,当顶升 相似文献
16.
本文通过分析《大庆2号》120方/时链斗挖泥船的悬垂斗链对倾斜试验的影响,研究了悬垂斗链在船舶倾斜时产生的倾斜力矩和造成倾斜试验的误差,并导出该问题的解决方法。该方法为同类型船舶在考虑悬垂斗链产生误差的影响下的倾斜试验数据的计算提供了依据。 相似文献
17.
介绍了一种新型舵机油缸自动隔离阀的结构特点,研究了采用该自动隔离阀的摆缸式液压舵机系统的可行性,对同类型设备的优化设计有一定的参考价值. 相似文献
18.
升桩机构是所有自升式钻井平台的重要设备.为确保钻井平台在海上升降,必须设计一套安全可靠的升桩机构和控制装置,以便钻井平台在海上有效地站立作业或迁移."港海一”号自升式钻井平台采用了液压油缸顶升式升桩机构,控制台综合了过程控制中的所有系统参数,成功地设计了一套傻瓜型操作,智能型功能的升桩系统.该系统经过近三年海上实际升降操作使用,证实了其高安全性、高可靠性、高效操作性的特点.可供该类型升降机构设计参考. 相似文献
19.
20.
一般的客滚桥都是由2~3个液压缸控制升降的,每个液压缸旁边都有一个安全锁定装置,其作用一是更换或维修油缸时锁定桥体,二是一旦液压缸发生意外时起安全保护作用. 相似文献