DH—Ⅲ型电磁控制双态陀螺罗经申请设计定型

继DH—Ⅱ型电控陀螺罗经获中船总公司评比第一名之后,上海航海仪器厂又研制成功了DH—Ⅲ型电磁控制双态陀螺罗经。今年1月22日至25日,海军装技部主持召开了DH—Ⅲ型陀螺罗经设计定型筹备会,参     

电控陀螺罗经快速启动控制和单片机控制器

本文根据控制理论提出了电控陀螺罗经快速自动启动的几种方案,并进行了数值仿真。经计算机模拟和实验证明,一种简单可靠的缩短罗经启动稳定时间的控制方案,用单片机作为控制器,应用于LH-3型电控陀螺罗经完全满足设计要求。     

四种型号电控陀螺罗经远洋实船性能测试研究

本文介绍了四种型号国产电控陀螺罗经在远洋船舶上进行使用性能实船测试的情况,并在对实船测试数据进行分析研究的基础上,对国产电控陀螺罗经的精度、寿命和可靠性等方面提出结论性意见。     

上海航海仪器厂主要产品目录

PL一l平台罗经DH一l电磁控制陀螺罗经DH一l双态电控罗经航海I型风冷陀螺罗经DC系列磁罗经自动操舵仪CGY一165投影磁罗经CPL一190立式磁罗经CPT一190台式磁罗经LCT一165磁罗经LCY一100磁罗经LCJ一100救生艇磁罗经CX一50磁罗经“海王星”通用陀螺球船用、陆用混油装置CP一I平行刮水器GS一I扇形刮水器LJ系列离心加湿器二通插装阀与系列液压元件不锈钢厨房设备GSSO一8自动灌装压盖机GJ一16定量灌装机GB24一6自动灌装压盖机PYQ一I高级不锈钢脱排油烟器DD28一2(4)A单相电度表DD28一5(10)A单相电度表无接触眼压机镀层测厚仪…     

陀螺罗经的发展趋势及阻尼方法的新途径

本文作者认为,80年代陀螺罗经发展趋势,电控式陀螺罗经有其广宽前景。电控式陀螺罗经以强阻尼电磁摆和力矩器组成的修正回路替代机械摆或液体连通器,易实现快稳、可工作于两种状态、规律性误差易补偿等。常见的电控式陀螺罗经均因采用垂直轴阻尼法而存在纬度误差与受水平轴常值力矩干扰而产生读数误差。随着高输入阻抗、低温漂运算放大器的出现,作者认为:在校平回路中附加一个简单的RC超前网路,可克服纬度误差及水平轴常值干扰力矩引起的误差;也可采用水平轴阻尼法,只要在方位回路中选取一个合适的RC滞后网路。从简化结构,实现主罗经小型化考虑,以采用水平轴阻尼法较为有利。     

国产电控罗经经实船远洋试验表明完全适应于我国远洋船舶

由交通部科技司主持、我国首次举行的《国内外电控陀螺罗经长航线大纬度差使用性能研究》课题评审会,前不久在重庆召开,并通过课题研究鉴定。这次国产电控罗经经实船远洋试验,充分表     

陀螺支承结构的声信号提取及其频率特性分析

针对目前缺乏陀螺支承结构故障在线检测方法的现状,分析了通过检测声信号来分析陀螺支承结构故障的方法.提出了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,并建立了测量数据模型.根据陀螺声信号微弱、测量噪声复杂的特点,提出利用相参处理技术提取陀螺声信号多普勒频率的方法.对某型电控罗经的实验测量结果表明,相参处理技术能够提取微弱的陀螺声信号,验证了陀螺声信号频率与陀螺马达转速间的关系,得到了陀螺支承结构声信号的频率特性,为进一步研究故障检测算法提供了基础.     

船用陀螺罗经技术的突破性进展——光纤陀螺罗经问世

具有悠久历史的船用陀螺罗经作为现代化综合船桥系统的重要信息源,其发展动态仍令世人瞩目。前不久,美国利顿(Litton)航海系统集团研制成功的新颖光纤陀螺罗经——Navigat 2100型陀螺罗经和姿态基准系统是专为现代化综合船桥和先进的高速船设计的世界上第一套采用光纤陀螺的固态、全电子数字陀螺罗经,从而揭开了船用陀螺罗经百年历史上崭新的一页。     

DII-Ⅱ型电磁控制陀螺罗经

DH—Ⅱ型电磁控制陀螺罗经是采用电磁控制和电磁补偿的小型化陀螺罗经。它能连续、准确地提供舰船的航向和目标方位,主要用于远洋轮和军辅船,也可用于其它类型的船舶,DH—Ⅱ型陀螺罗经的性能完全符合IMO和ISO有关船用陀螺罗经标准的技术要求,也符合我国国标GB 4300—84船用     

H/HLD005型电控罗经通过设计定型检查

由九江仪表厂和上海交通大学共同研制的H/HLD005型电控罗经,是一种具有两种工作状态的小型陀螺罗经,适用于大中型水面舰艇和潜艇,也可用于小型舰艇以及民船。该罗经能连续、精确、可靠地提供航向信息,保证舰船航行安全和战斗使用。经厂、校研制人员努力,该罗经已完成了室内系统调试、型式试验和设计定型海上试验。并于今年九月份召开了设汁定型检查会。海定委、海军试验基地等七     

一种新型模拟航海罗经及其控制

介绍一种新型航海模拟罗经的组成及工作原理,提出利用CPLD电路控制步进电机以及用自整角机和AD2S83实现轴角/数字转换的电路形成闭环控制的可靠方法,从而使该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等显著优点。     

一种长寿命高可靠低噪声船用电控罗经的设计技术

介绍了单片机控制技术、三相脉宽调制技术、可靠性设计技术、轴承净化技术和降噪技术在电控罗经设计中的应用，这对提高国产船用电控罗经性能具有重要的参考价值。     

一种新型模拟航海罗经控制

介绍一种指示船舶航向信息的模拟装置——新型航海模拟罗经,阐述了模拟罗经的组成及工作原理,提出利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)电路来控制步进电机转动,步进电机转动带动仪表盘和绝对式旋转编码器转动,编码器可实时检测出模拟航海罗经位置和方向,并反馈给单片机控制系统。控制单片机根据视景系统的航向信息和编码器读出航向进行比较处理,从而使模拟罗经航向指示与视景航向一致。经过实验证明,该模拟罗经具有结构简单、工作可靠、仿真效果好、推广价值高等优点。     

卫星罗经的原理及其应用

罗经是为船舶提供航向的航海仪器,在比较了陀螺罗经和磁罗经不同特点的基础上,介绍了一种新的指向仪器—基于GPS接收机的卫星罗经的系统组成、工作原理及其应用。     

基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正

电子磁罗盘是现代车辆导航中重要设备,但至今尚未应用到船舶导航上。针对船载磁航向测量中存在的各种误差,分析了船载情况磁罗盘系统误差的形成原因和机理,在此基础上系统地研究了船载特殊情况中数字磁罗盘误差校正问题,并且具体给出基于泊松方程的磁域的误差修正方法,实验结果表明,该方法简单有效地实现磁航向误差校正,且补偿精度高、成本低。     

磁罗经北极高纬海区航向误差分析与补偿

针对舰船高纬海区航行时磁罗经指北力减弱,指向精度降低的问题,将船舶在白令海至北极东北航道实测的磁罗经指向数据与高精度GPS光纤罗经指向数据对比,分析舰船磁罗经在北极高纬地区指向的稳定性和自差变化特性,构建误差拟合曲线并基于拟合参数建立北极高纬海区磁罗经指向误差补偿模型,仿真结果表明,通过误差补偿,磁罗经在北极高纬海区的指向误差明显减小,在纬度70°以下海区补偿残差不超过3°,在78°以下海区补偿残差不超过5°,满足舰船北极高纬海区航行时磁罗经指向精度要求。     

基于MATLAB的不校正自差的磁罗经使用研究

磁罗经是船舶必备的导航仪器,由于船磁的影响,要使用磁罗经需要先校正磁罗经自差。为达到不校正自差而使用磁罗经,通过采集船舶转向一周里部分罗航向对应的自差,根据磁罗经自差基本公式建立方程组,利用MATLAB软件求得自差系数。然后把自差系数代入自差基本公式求解出任意航向上的自差。结果表明,利用自差基本公式求解出的航向自差与在该航向上进行的实测自差在1°以内,能够很好地代替实测自差来使用磁罗经。     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

船舶操舵仪模拟器中罗经复示仪的驱动方案

针对基于西门子S7 200 PLC为核心控制单元开发的船舶操舵仪模拟器中罗经复示仪,提出了采用永磁式直流电机进行驱动及控制的解决方案,并讲述了电机的速度和转向的具体控制方法。     

数字罗经机械复示器的设计与实现

介绍利用数字控制器件-步进电机设计罗经复示器。介绍了复示器的机械结构、硬件电路组成、步进电机的驱动方式及软件实现方法,试验表明所设计的复示器具有指示精度高、响应速度快、无抖动等优点。