模拟I2C总线应用程序的设计

在介绍I2C总线的一般应用特性、硬件构成、I2C总线数据传送的信号时序的基础上,给出了不带I2C总线接口的单片机如何使用普通的I/O口来模拟I2C总线接口进行数据传送,以及数据传送的通用子程序.     

模拟I^2C总线应用程度的设计

在介绍I^2C总线的一般应用特性、硬件构成、I^2C总线数据传送的信号时序的基础上，给出了不带I^2C总线接口的单片机如何使用普通的I/O口来模拟I^2C总线接口进行数据传送，以及数据传送的通用子程序。     

一种基于ARM9的多路差分信号采集系统

文章针对多路差分信号采集问题,提出了一种基于ARM9的高精度采集系统。该系统通过采用I/O模拟SPI接口工作时序的方法,把ADC纳入ARM9的存储管理;通过将差分信号转换为单端信号,简化了整个系统设计。通过比较采集软件实际接收数据值和从采集的SPI时序图读出的采样数据值,得出CPLD控制逻辑和采集软件设计符合要求以及单次采样误差小于2%。     

基于STM32+W5500的双环网磁场数据采集技术

[目的]为了实时获取某舰船外部环境中不同方向的多个磁场信号,用于制定舰船消磁的合适方案及为舰船实现磁隐身提供数据基础,构建一种分布式双环网数据采集系统。[方法]该系统基于ARM嵌入式架构,将STM32F4系列芯片作为微控制器,实时获取现场128个通道的磁场数据,借助以太网通信技术将数据传送至集控中心/上位机。[结果]该系统能够按照既定的处理策略,对舰船各个不同部位的磁场数据进行预处理,然后通过光纤双环网传送到集控中心/上位机供后续处理。[结论]现场运行测试表明,该数据采集系统能够可靠、准确、实时获取现场的多通道、大数据,具有推广应用价值。     

一种利用数据写入陷阱防止穿透型病毒的方法

针对机器狗类病毒对保护卡的穿透,文章分析了保护卡还原系统和机器狗类病毒穿透保护系统的的原理,提出了采用主动式非补丁防御功能的理念,利用数据写入陷阱和硬盘保护卡芯片内置的端口底层I/O拦截方法,实现了对机器狗类穿透型病毒的彻底防治,有效的提高了保护卡系统的可靠性.     

可编程序控制器I/O扩展方法

介绍了几种实用的PLCI/O点数扩展方法,运用这些扩展法可以提高I/O的利用率,实现小容量PLC控制较大或多个系统.     

阴阳离子穿插的配位聚合物：｛［MoS4Cu4（4，4′-bpy）4］［MoS4Cu4（4，4′-bpy）2I4＆#183;4H2O］｝n的合成和晶体结构

通过一种有效的构建三维M/S/Cu配位聚合物的方法,成功合成了一个新的基于鞍状单体[ MoS4 Cu4]的阴阳离子穿插的三维配位聚合物｛[MoS4Cu4（4,4′-bpy）4][MoS4Cu4（4,4′-bpy）2I4＆#183;4H2O]｝n．X射线单晶衍射表明,该晶体属于四方晶系,空间群为I41/acd,a＝24.830（3）？,b＝24.830（3）？,c＝28.208（6）？,α＝β＝γ＝90＆#176;．晶体结构分析显示,配位聚合物1由穿插的阳离子[MoS4Cu4（4,4′-bpy）4]2＋和阴离子[MoS4Cu4（4,4′-bpy）2I4＆#183;4H2O]2-组成的三维钻石状配位聚合物．     

桥式抓斗卸船机人机监控管理系统CMS的设计

<正>一、桥式抓斗卸船机AC800M PLC控制系统通讯结构温州电厂5、6号桥式抓斗卸船机均采用ABB PLC控制系统,采用AC800M和支持Profi-bus-DP的CI851作为系统硬件的核心结构,用CI830和S800 I/O构成完整的硬件基础。在程序控制软件上使用3.2版本的ControlBuidder M。该控制系统采用双CPU控制器的配置,使用两个PM861对过程控制逻辑信号处理和传动系统调速分别进行控制,以保证系统控制响应的速度。整套系统共有5个远程I/O站,通讯模块选用CI851和CI830,控制器与I/O之间的连接分为两种:一是本地I/O,使用Modulebus(电气/光纤)通     

钢制金属I型夹芯板界面疲劳脱粘特性分析

[目的]针对金属I型夹芯板界面的脱粘失效破坏,开展金属夹芯板界面疲劳脱粘特性分析。[方法]基于内聚力模型理论,考虑时间历程、三维结构节点多自由度的损伤演化方程与收敛判定准则,开发适用于三维复杂结构的界面疲劳脱粘模拟程序;与焊接接头脱粘实验结果进行对比,验证所开发程序的准确性,并进一步对钢制金属I型夹芯板的界面疲劳脱粘行为进行数值模拟。[结果]结果显示,所开发的三维界面疲劳脱粘数值模拟程序与焊接接头脱粘实验间最大的模拟误差仅为14.05%;I型夹芯板承受面外载荷时,夹芯板界面处的脱粘破坏主要表现为沿焊缝方向的表面裂纹扩展,当裂纹扩展至夹芯板长度的70%左右时,裂纹开始贯穿腹板形成贯穿裂纹。[结论]所开发的三维复杂结构界面疲劳脱粘程序可以实现对金属夹芯板界面疲劳脱粘寿命的有效评估,对实际工程应用具有一定的指导意义。     

基于μC/OS-Ⅱ的热泵热水器控制器设计

热泵热水器是节能环保型产品,智能热泵控制器可自动控制热泵机组安全、稳定地运行.本文介绍了热泵热水器的工作原理并分析热泵热水机组的控制要求,研制成功由ADμc834单片机与三星S3C44B0组成的双核热泵控制器,详细叙述了ADμc834核采集控制装置的设计方法,介绍了基于μC/OS-Ⅱ与μC/GUI的ARM7核图形操作终端的软硬件平台.     

基于μC/OS-II的热泵热水器控制器设计

热泵热水器是节能环保型产品,智能热泵控制器可自动控制热泵机组安全、稳定地运行。本文介绍了热泵热水器的工作原理并分析热泵热水机组的控制要求,研制成功由ADμc834单片机与三星S3C44B0组成的双核热泵控制器,详细叙述了ADμc834核采集控制装置的设计方法,介绍了基于μC/OS-II与μC/GUI的ARM7核图形操作终端的软硬件平台。     

角锥喇叭天线高空电磁脉冲响应统计特性分析北大核心CSCD

[目的]旨在研究入射参量随机分布条件下电磁脉冲作用时角锥喇叭天线的耦合响应规律。[方法]首先,基于CST电磁仿真软件与Matlab软件联合仿真,建立角锥喇叭天线的电磁脉冲响应统计分析模型;然后,利用CST建立天线电磁脉冲响应仿真模型,通过电压驻波比、增益曲线来验证模型的合理性;接着,考虑通信系统在发射、接收等不同状态下的射频端口阻抗特性,在峰值场强50 kV/m的高空电磁脉冲(HEMP)照射下,得到天线端口耦合响应指标(包括开路电压、短路电流和负载电流等);最后,在球坐标系中设定方位角、仰角和极化角以服从均匀分布,并使用Matlab对天线负载响应波形峰值、波形能量等主要响应指标进行分布拟合。[结果]结果显示,主要信号指标概率分布大都呈“凸”字形曲线。以波形峰值为例,其响应波形峰值有90%的概率小于0.13 A,仅为最大峰值0.8 A的16.2%,即除了在特定的电磁脉冲入射范围内,角锥喇叭天线响应波形的各信号指标在大多数情况下都保持在较低水平。[结论]所得结果可为通信系统电磁脉冲易损性分析奠定基础。     

自主式水下航行器水下回收融合引导技术方案及算法

[目的]为解决母艇携载的自主式水下航行器(AUV)在水下自主回收和对接的问题,基于惯导(INS)、声学超短基线定位(USBL)、光学等信号引导的多源数据融合,提出一种面向移动平台的AUV水下回收对接引导方法.[方法]为此,设计融合多传感器信息的扩展联邦卡尔曼滤波器,采用分散滤波并再经信息融合方法以提高滤波精度.分别以I...     

船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现

应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制.VACASP平台为用户提供了自行设汁和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证.     

基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制

[目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法。[方法]根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2种情况下的航迹控制分别进行分析,在自主可控平台上设计并实现了基于模糊控制可变船长比的视线导引算法(LOS)和自抗扰航向控制器(ADRC)相结合的航迹控制方法,并开展了双桨双舵无人艇湖上试验。[结果]仿真结果表明:该方法可满足航迹控制的要求,转弯后航向能够快速保持稳定,无频繁摆舵现象,且该方法能够完成真实环境下的航迹控制,航迹贴线误差均值约为0.1 m,方差约为0.03。[结论]湖上试验结果验证了该算法在实际工程应用中的可行性和有效性。     

完全混合-循环型改良A~2/O工艺在大型污水处理厂的应用

为解决传统改良A~2/O工艺对合流制污水脱碳除磷效果不佳的问题,完全混合-循环型改良A~2/O工艺[1]结合了传统改良A~2/O工艺和氧化沟的特点,采用氧化沟池型,并采取多点进水,对进水碳源偏低的合流制污水处理中取得了很好的运行效果。     

小型模块化电源及其并联系统的设计

本文介绍了一种小型模块化开关电源及其并联系统的原理和设计.该电源由一个电源控制模块和多个电源变流模块组成.电源变流模块通过内置单片机软件实现稳压控制和稳压输出,当多个模块并联运行时,电源控制模块通过I2C总线与电源变流模块通信实现电源系统稳压输出和模块间均流.     

基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制

[目的]自主式水下机器人(AUV)在海洋资源勘探、水下设备检修、水下搜救等领域发挥着重要作用,是探索海洋、开发海洋资源的重要工具。AUV的航向控制是其完成水下作业任务的基础。目前国内工程上多使用常规整数阶PID(比例、积分、微分)控制器进行航向控制,但该方法存在鲁棒性较差和参数整定复杂的问题。[方法]针对以上常规航向控制方法的不足,提出一种基于分数阶PID技术的航向控制器,并结合遗传算法完成控制参数自动整定,以提高控制器的实用性。分别对试凑法整定整数阶PID参数、基于遗传算法整定整数阶和分数阶PID参数的3种航向控制器进行算法仿真对比。[结果]结果表明:基于遗传算法整定分数阶PID参数的航向控制器相较于其他2个控制器,在上升时间与稳态误差基本相当的情况下超调量显著减小。[结论]说明基于遗传算法整定参数的分数阶水下机器人航向控制算法有效并具有优越性。     

基于ARM的轴系振动状态监测系统设计

为了对船舶轴系振动状态进行在线监测,提出了一种基于ARM和Linux的船舶轴系振动监测系统的设计。该设计以高性能ARM处理器S3C2440A为核心,利用ICP压电加速度传感器、A/D转换器、信号调理模块实现振动信号的高速精确采集。在ARM上移植Linux操作系统,并以此为基础开发应用软件,将采集到振动信号的时域、频域图形显示在LCD上。     

基于ARM 7的S3C44B0X与多路模拟器控制板通讯接口设计与实现

本文介绍了ARM处理器S3C44B0X的基本特性及其UART单元,设计了利用S3C44B0X与多个模拟器控制板的多路通讯接口,以解决主控制器与多路控制板的实时协同工作问题,给出了通过广播控制电文进行控制的实例,该设计成功应用于某大型训练模拟器,结果表明了其具有良好的扩展性和使用推广价值。