68310部队突出加强常用车辆管理

为进一步加强常用车辆管控，提高使用率和安全性能，自2011年5月份以来．68310部队后勤部为集团军机关和部队常用车辆安装了定位监控系统．实现了常用车辆派遣管理、实时跟踪监控、车辆动态历史回放、超速报警、偏离路线报警、电子围栏看车等功能。同时，研究制定了《集团军部队车辆交通事故防范细则》、《驾驶员安全行车军规》、《带车干部须知》和（（GPS管理使用规定》，极大地促进了     

廊坊环卫局清运处安装GPS车辆定位管理系统

廊坊环卫局清运处于6月20日-22日对100台清运车辆安装了GPS定位管理系统。GPS车辆定位管理系统对车辆的停放、仃圾、里程进行实时查看与回放管理。经过近一段时间的试运行，GPS数字化系统自动分类、汇总与管理、查询功能的使用，可避免车辆不按规定路线行驶乱卸垃圾等问题的发生，做到了数据共享，科学调度，节约了人力、物力，提高了效率，俐氐了运行成本。不仅方便了对清运车辆的管理，也极大地提高了垃圾清运管理水平，使清运工作向制度化、规范化、数字化的方向发展。     

苏州市道路危险货物运输企业电子台账系统正式启用

近年来，苏州市运管部门在危险货物运输行业管理方面不断创新，大力推进管理信息化、操作流程化、工作高效化，先后开发应用了危货运输车辆网上审批系统、危货运输电子路单管理系统、网上车辆实时监控系统等，取得了较好的社会效益与反响。     

一种多功能的随车起重清障运输车

介绍一种多功能的可装卸和运输货物，又能牵引、拖牵故障车的专用汽车。该车平时可作为随车起重运输车使用，实时可作为清障车使用，充分利用了车辆使用价值，可谓公路管理部门的好帮手。国内罕见有这种车辆使用。     

面向动态导航的城市路网实时交通信息服务系统研究

结合国内外的研究现状，基于实时GPS数据和高架线圈检测数据的数据融合处理技术，给出了面向动态导航的实时交通信息服务系统的总体框架，实现了城市路网的实时交通流状态估计；通过构建实时交通信息系统，借助无线通讯方式为车辆提供实时交通信息和动态路径规划服务，实现了在动态路径规划基础上的车辆动态导航。     

新能源汽车实时监控与数据采集系统开发

介绍新能源汽车实时监控与数据采集系统,能够实现示范运营车辆的运行情况统计、实时监控及数据采集,并对获得的大数据进行分析和结果报表生成,对示范运营车辆的有效管理和后期车辆产品研发、系统改进和远程故障诊断提供数据支持。     

一种利用旋转编码器的车辆姿态动态算法研究

智能车辆关键技术之一是准确、实时地确定车辆的位置和姿态。本文中提出了一种利用旋转编码器计算车辆实时姿态的方法。利用旋转编码器测量智能车辆左右车轮的旋转角位移,并作为输入实时计算车辆的行驶轨迹和航向角。在计算中特别考虑了轮胎侧偏角对车辆行驶姿态的影响,有效降低了车辆在较高车速与弯道行驶时的计算误差。实验结果证明了该方法的准确性和可靠性。     

基于NFC识别技术的汽车辅助驾驶系统研究

为了提供更安全的辅助驾驶系统，采用NFC识别技术，将车辆与道钉相结合，建立可以实时反馈路况深度学习辅助驾驶系统，从而确定车辆与道钉交互识别、参与辅助更正实时路线以及实时检测道路口的车流量的可行性。研究结论为辅助驾驶的发展提供更多的方案，进一步提高了车辆完成高精度车道检测任务的效率，对我国的辅助驾驶发展提供一定的理论基础与依据。     

铁路运输管理信息系统（TMIS）

铁路运输管理信息系统（英文名缩写TMIS），是铁道部为实现铁路现代化组织实施的重大工程，是铁路信息化的核心，被世界银行专家喻为世界铁路运输最复杂、最庞大的信息系统。TMIS的总体目标是：铁道部中央主处理系统从全程2200个信息报告点，通过计算机网络（参见图）实时收集全路列车、机车、车辆、集装箱及所运货物的动态信息，实现列车、机车、车辆、集装箱及所运货物节点式实时追踪管理，实现货运营销、货票、车站作业、确报和铁道部、铁路局、铁路分局调度的计算机管理，为铁路各级运输生产人员提供及时、准确、完整的信息和辅助决策管理方案，以实现均衡运输、紧密运输，提高运输效率，提高运输管理现代化水平，实现运输管理与国际接轨。     

基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术

为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集，采用MC9S12XS128 控制器，搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统，通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号，经过光耦隔离，再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算，通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明，系统能准确采集车辆的转向信号，车速检测数据相对误差平均为6%，符合系统的运行要求，可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。     

基于物联网技术的车辆超载远程监测系统设计与实现

基于动态称重技术设计开发了车辆数据采集系统与车辆超载分级预警管理系统,通过物联网技术使各个系统相互紧密结合,建立了车辆超载远程监测系统,对车辆营运情况进行实时在线监测。该系统具有远程实时在线监测、超载状态分级预警、车辆超载执法管理、交通数据统计分析和超载历史信息查询等功能,可自动识别超载车辆并记录相关车辆荷载信息,对车辆超载情况及时发布消息进行分级预警,形成独立的数据库文件,为路政部门执法提供依据。实践应用表明:该监测系统可用于治理公路超载运输现象,对提高公路交通运输的智能化管理水平具有积极的推动作用。     

基于北斗导航的车辆信息管理系统设计与实现

随着现今计算机技术的快速发展,数字信息已遍布生活的各个角落,轨迹信息在人们生活的重要程度也逐渐提升,车辆轨迹管理也日渐重要。在车辆的行驶过程中,车辆将不断产生位置、速度、车辆状态等信息,如何将数据进行有效地收集汇总,提高数据的可用性,增加数据的复用性,实现车辆信息管理的数字化、网络化、人工智能化显得尤为重要。本文基于北斗导航系统,通过设计基于北斗导航的车辆信息管理的硬件平台,将车辆信息数据实时汇总到服务器,利用软件对信息数据进行再加工,实现车辆信息数据的可视化,显示车辆的轨迹状态、运行日志,提高车辆的监控效率,保障车辆的安全管理,对进一步改善车辆管理具有十分重要的参考意义。     

基于先验知识的高速公路逃费车辆跟踪算法研究

由于目前部分货车在采用记重收费的高速公路收费站前无序倒车,对高速公路收费站秩序造成较大影响,如何对此类现象进行采证,从而便于处罚和管理,成为一个突出问题.在分析车辆先验知识的基础上,对车辆模型进行了参数化提取,设计了一种基于先验知识的车辆跟踪算法,该算法通过一定的先验知识对车辆目标进行建模,然后在实时的图像序列中通过模型匹配的方法来对车辆进行跟踪,并实时对模型进行连续不断的更新去实现对车辆的匹配跟踪.本文也给出了算法的实现过程,而且对算法进行了实际验证.通过实际试验结果表明,该算法很好的解决了环境中的干扰问题,对收费站前无序行驶车辆的取证提供了良好的技术解决方案,而且本算法对于车辆的遮挡问题也有一定的适应性.     

基于结构监测数据的PC连续梁桥实时位移校验系数研究

针对校验系数计算，传统的荷载试验方法需临时封闭交通，限制车辆行驶，难以对桥梁性能进行实时评估。随着桥梁监测技术的快速发展，可实时获取桥梁关键运行参数，为实现桥梁性能的不停车实时评估提供了可能。基于某3跨PC连续梁桥车辆荷载及实时位移监测数据，采用带通滤波、最大值样本概率分析等方法对车载作用与位移响应进行关联分析，并提出实时校验系数计算方法。结果表明：1)以0.001 Hz为分界频率，对实时位移数据进行带通滤波分析，可实现车载及温度作用下位移响应有效分离；2)车载作用下跨中位移最大值概率分布符合极值Ⅰ型分布规律；3)选用跨中位移概率密度分布峰值为特征值计算校验系数，可有效评估桥梁性能。     

车辆实时监控系统中车载单元的设计与实现

车辆实时位置的确定和定位及状态信息的无线数据传输是车辆监控系统中的关键技术，其中包括GPS技术、GIS技术、无线数据通讯技术、信息融合技术等多种现代科技手段。为银行运钞车开发的车辆监控系统利用了Motorola 800MHz集群智慧网，自行开发了专用调制解调器，从而实现了GPS定位信息和控制信息的实时传输；车载定位单元采用惯性技术，可以有效克服个别地段GPS无法正常定位的缺陷；实施节能方案，可有效保障车载单元及车辆的正常运行。     

车辆控制系统由概念到产品的快速开发系统

本文介绍了一种用于单片机开发系统的系统，采用双口ＲＡＭ存储器建立ＰＣ微机和单片机之间数据联系。充分利用ＰＣ微机丰富的软、硬件资源，建立一种实时的单片机与微机的交互系统，通过实时与应用程序的数据交换，可以在一台微机和一个编程环境下实现车辆系统的模拟、实时硬件闭环模拟和车辆的道路试验。利用这一系统还可以方便进行串行通讯、ＣＡＮ通讯。本文采用Ｉｎｔｅｌ８７Ｃ１９６ＣＡ单片机进行了开发，并用于车辆控制系统     

车队管理系统的理论与实践

车队管理系统是以车辆为基础,整合车辆数据记录、卫星定位和数据通信等功能的后台应用系统．可提供有效的车辆及驾驶员管理、实时车辆运送信息及安全监管信息。本文分析车队管理系统的发展历程;介绍车队管理系统的行业标准并提出相关建议。     

基于数学形态学的信号控制交叉口处车辆队尾的实时跟踪

为实时动态跟踪信号控制交叉口处车辆队列的队尾,采用膨胀和腐蚀2种数学形态学操作检测车辆边缘,使用宽度变化代替宽度固定的伸缩窗来根据车辆队尾的变化进行窗口的伸与缩,从而实现车辆队尾的实时跟踪。采用＂回检＂技术来解决车辆队列中可能存在的＂空洞＂。实地测试表明：改进的伸缩窗方法能准确实时跟踪车辆队尾。     

论GPS车辆监控平台在专业运输企业的应用

GPS/GSM/GIS车辆卫星定位监控系统是运用先进的GPS技术、GSM技术、GIS技术及计算机网络、管理技术建立车辆动态管理系统、实现全天候、大范围、多车辆的实时动态定位、调度、监控,改进车辆运行管理,增强突发事件的反应能力,提高车辆运行率和行车安全度。 为了进一步论证GPS车辆监控平台在专业汽车运输企业的应用效果和发展前景,笔者对上海交运(集团)公司(以下简称交运集团)及部分运输企业进行了专项调查和论证。     

基于凸优化的燃料电池汽车节能驾驶研究

为实现燃料电池汽车在多信号灯场景下的节能驾驶，本文中提出一种基于分层凸优化的快速车速规划和能量管理方法。结合车辆静态氢耗图，运用动态规划获得车辆通过信号灯的最优绿灯窗口，并确定最优行驶路径的搜索区域。建立以车辆需求功率累计最小为优化目标求解车辆加速度的二次规划问题，并运用Matlab/OSQP求解器获取车辆最优行驶路径。根据最优行驶路径，采用基于交替方向乘子法的能量管理策略，实现各动力源输出功率的合理分配。针对9个信号灯场景的仿真结果表明，所提方法的电机工作点平均效率比智能驾驶员模型高10%，氢耗低45%。此外，该方法计算速度快，具备实时优化的潜力。