油轮靠,离海上储油船浅谈

油轮靠、离渤海ＳＺ３６－１油田油轮靠离储油船“明珠”轮的正确方法及注意事项，以及通过对操纵难点－正横附近“吹开风”离泊进行了具体分析，将有利于船舶操纵。     

J轮主机遥控,主机操纵系统的检修和思考

新造船舶的主机操纵一般为气动和电气遥控结合的方式，涉及的方面有气、电、液、机几个方面，当故障出现时，对管理者的综合分析能力要求较高。此文简述的是一例主机遥控和气动操纵系统多外存在故障引起主机启动困难的各种现象和原因分析，并就这一故障的检修小议一下故障的检修和机务管理方法，供同行参考指正。     

大型船舶操纵培训实践及探讨

章根据大型船舶操纵培训实践，提出大型船舶操纵培训理论教学应突出大型舰艇操纵特点，实操练习应根据针对性、实用性原则，着重练习经常使用的操纵、复杂环境中的操纵和紧急情况下的应急操纵，以取得大型船舶操纵的经验。教学方法应采用互动式教学，更多地让学生在实践中体验，并对培训存在的问题提出了看法和建议。     

船舶纵倾对K,T指数的影响模拟计算

通过对船舶一阶操纵运动响应方程的分析，根据Ｋ，Ｔ指数的定义，利用一阶位置导数和旋转导数的近似公式，求得纵倾对操纵性指数的影响，计算结果表明：尾倾的增大，使旋回性变差，追随性变好。这一结论，对操船者掌握船舶在不同吃水差情况下船舶操纵性能的变化，具有一定的意义。     

大型集装箱船舶靠离泊要领

港内掉头要领 正确运用车、舵、锚、缆、拖船等操纵设备，充分估计船舶的惯性冲程和旋回范围，并根据本船线型尺度、载况、风流条件、操纵性能和掉头区的具体情况，制定出具体操纵方案，选择有利的掉头时机和掉头方向，力求操纵准确、安全可靠。     

谈VLCC油轮靠泊的速度控制

此文根据VLCC油轮的操纵特点和实操经验，论述VLCC油轮在靠泊操纵过程中，其速度控制的要求、目的和操纵方法。     

长江上游高速船舶避碰方法研究

从水翼船和滑行艇的航行与操纵特性入手，结合长江上游航行特点，分析高速船舶航行与操纵特性、避碰过程中的了望、航路选择、操纵方法和注意事项。     

基于虚拟现实的船舶操纵运动仿真系统研究

利用MMG操纵运动数学模型计算船舶的操纵运动，应用OpenGL和3Dmax技术，开发了船舶操纵运动的三维可视化仿真系统，通过输入船舶主尺度，实现了具有真实感的、随时间变化的船舶操纵运动实时动态仿真，取得了良好的效果。     

在天津港用锚浅析

锚泊操纵是船舶操纵中的一部分，锚泊操纵的好与坏直接影响到船舶的安全，掌握落锚时机和落锚地点是衡量锚泊操纵质量的指标，也是操船水平高低的关键所在。     

操纵超大型船舶抛锚方法分析

操纵超大型船舶锚泊需要掌握良好的操纵方法，以确保船舶安全。文章结合船舶操纵理论和多年实践经验详细地分析了操纵超大型船舶抛锚的方法，通过量化分析降低了不可控因素的影响，总结了作业经验，使船员易于掌握和执行，供广大航海人员参考。     

超大型液化气船舶船对船靠、离泊操纵探讨

总结了超大型液化气船舶间靠、离泊的操纵经验，从靠、离泊操纵的准备、操纵的实施和注意事项等方面对超大型液化气船提出了个人看法。     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

锚设备的安全使用

此文针对发生锚设备损坏事故的原因，从锚机的操作使用，抛，起锚操纵，应急用锚时的操纵等方面入手，探讨锚设备安全使用的操纵和操作方法。     

港口起重机操纵模拟技术的发展

使用港口起重机操纵模拟器是在现代化的港口条件下培训起重机新司机的一个好方法，本简单介绍港口起重机操纵模拟技术的发展，港口起重机操纵模拟器的主要功能及硬、软件组成，分析了国内外概况，对我国使用港口起重机操纵模拟器提出了展望。     

基于避碰操纵知识库的安全海运

本文阐明了避碰操纵的计算方法的使用。该计算方法不仅包含某一预先操纵开始的最后瞬间，而且也包含行程变化的大小和直至预计最近点的时间，该方法的优点之一是开发了凭经验和直觉不易发现的简单而有效的操纵；另一优点是有了借助于一台计算机确定操纵的可能性，从而给避碰操纵服方向和排除的人了的错误判断。     

水翼艇操纵特点及操纵注意事项

结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点，在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项，使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解，从而避免事故的发生。     

基于GO-贝叶斯方法的自主船舶操纵系统可靠性分析

船舶操纵系统是自主船舶的重要组成部分，其可靠性直接关系到船舶的安全作业。论文以自主船舶操纵系统为研究对象，将GO法与贝叶斯法相结合建立可靠性分析模型。通过定量推理方法确认该系统的薄弱环节是燃料供给系统和冷却系统，并对软、硬件的共因失效进行了分析。还对操纵系统设备和失效数据区间进行了敏感性分析。分析结果可为船舶操纵系统的冗余设计提供依据，以提高自主船舶的可靠度。     

北极海域潜艇浮起操纵控制研究

针对潜艇在北极冰层覆盖或冰间湖海域浮起时的操纵控制，建立基于潜艇可浮海域垂向密度梯度实测数据的浮力模型和无航速浮起操纵模型，并开发了相应的操纵控制软件。以艇体姿态和垂向速度为目标，研究潜艇在北极海域的浮起操纵特性，获得北极海域典型垂向密度梯度条件下的潜艇浮起操纵控制方法。仿真试验表明：利用自身的操艇系统，潜艇能以可控方式在极地海域安全浮起，浮起惯性的有效控制是潜艇浮起操控有效性和安全性的关键因素。     

ZH轮舵系故障简介及处理

船舶要能迅速安全地驶达预定泊位，除需依靠主机的推进外，还须具有良好的操纵性能。船舶操纵性能不良常导致船舶发生失事。为确保船舶具有良好的操纵性能，除舵设备的设计、制造的合理，安全可靠外还需轮机人员在营运中进行精心的管理和维护。     

浅谈超大型集装箱船舶的操纵体会及注意事项

以超大型集装箱船为例，分析了该类型船的性能及操纵特点，探讨了大型集装箱船舶的操纵方法。结合航行实践及驾驶经验，提出了最佳驾驶操纵方法和在紧急情况下防止事故发生的注意事项。