图像运动分析在汽车被动安全研究中的应用

图像运动分析法，是电测量系统—图像系统实时同步采集和图像序列运动分析二者相结合的研究方法。图像运动分析法在汽车被动安全研究领域里占有举足轻重的地位。本文阐述了图像运动分析法的原理和优势；探讨了电测量系统—图像系统同步采集的实现方法；介绍了清华大学碰撞试验室自行开发的电测量—图像同步采集系统和图像序列分析系统的方案和具体实现。最后，通过一个具体的例子介绍了电测量—图像同步采集和图像运动分析在汽车被动安全性和其它相关领域的实际应用。     

路面破损图像几何畸变校正技术研究

论述开发公路路面破损自动检测系统的必要性，建立了由承载车及其附属装置，路面破损图像采集子系统，路面破损定位子系统，数据处理子系统构成的路面破损自动检测系统，根据检测路面宽度要求，选择了适当的摄像机及镜，分析了摄像机位置参数对图像采集的影响，确定了合理的摄像机安装位置，通过光电编码器控制图像采集频率，实现路面图像自动采集，同时，利用3次多项式对镜头失真引起的图像几何畸变进行校正实验，结果理想。     

3D动态工业照相机成像技术定位仪工作原理解析（三）

4.图像采集卡 图像采集卡：一块可插入计算机,或脱离计算机独立使用的板卡。图像采集卡将各种模拟视频信号经A/D转换成数字信号送入计算机,供计算机作处理、存储、传输等之用。     

基于FPGA的图像采集及VGA显示

根据汽车自动防撞系统前端图像采集模块对实时性处理要求高的特点,提出了1种基于FPGA的图像采集及VGA显示系统的设计方案。系统中FPGA主要完成对AD芯片的配置,从数字图像信号中提取时序信息和亮度信号,实现去隔行操作以及产生标准的VGA时序等。实验表明,该方案在满足图像质量要求的同时,较好地兼顾了实时性需求。     

一种道路图像破损自动识别系统的设计

为了适应现代公路的高速发展,提高路面检测的工作效率和准确率,取代传统人工检测方法,本文基于CCD摄像机方法设计了一种道路图像破损自动识别系统。系统由图像采集单元、图像处理单元、GPS定位单元组成,其中,硬件设计中包括GPS定位单元、CCD摄像机采集单元、辅助照明单元、UPS电源等;软件设计中包括图像采集程序设计和图像处理程序设计。设计结果表明:通过GPS定位技术和CCD摄像技术能够快速、科学、准确地连续采集路面图片,系统软件能够实现对破损路面图片的自动识别与处理等一系列工作,可以应用到工程实际中。     

基于OV7670的疲劳驾驶预警系统

介绍一种用OV7670图像传感器采集图像数据,并以MFC上位机处理图像的系统设计.此设计实现了图像数据的采集与处理,并可根据图像数据判断驾驶员的疲劳状态并给出预警.     

路况监控图像预警处理算法实现

路况监控图像的识别是交通智能化的重要内容,其中主要在于计算机处理的算法研究。本文提出了路况监控图像预警处理算法的主体设计思想,描述了软件的实现流程,分析了监控隐患对象,提出处理方案,并针对关键算法,描述其原理,包括视角归一、运动检测、跟踪、车辆行人分离、静止物体检测,进而给出了实验图像的处理结果。     

图像法测量高速旋转传动轴橡胶护套的膨胀量

介绍了采用图像法测量高速旋转传动轴橡胶护套膨胀量的方法，详细阐述了橡胶护套测控系统的硬件构成和软件实现方案，系统包括光源设计，传动轴相位检测，数字图像采集和数字图像处理等部分，其中传动轴相位检测的安时准确性是实现动态测量护套膨胀量的基础，数字像处理技术是该系统的核心。     

基于OpenCV的红外图像预处理算法研究

准确获取驾驶员的面部表情特征不仅能够有效判定驾驶员当前驾驶疲劳程度,而且能够为驾驶意图的判断提供可靠基础数据。为了全天候监控驾驶员面部表情特征,提出利用具有良好兼容性和快速处理图像特点的OpenCV获取人的面部表情特征,该算法利用车载红外探头实时采集驾驶员面部图像信息,对采集回来的图像进行滤波以及二值化处理,依据红外红外光谱和夜间驾驶员红外脸图特征对图像进行分割,从中提取出驾驶员脸部区域,从而实现对驾驶员脸部区域的准确定位。     

基于Labview的车辆跟踪系统

针对目前城市中交叉口智能化管理的迫切需求．设计了一种基于Labview的车辆跟踪系统。选用Labview非配套的图像采集卡，使用动态链接库技术开发了驱动程序，实现了视频采集。在此基础上，使用动态图像处理技术中的二维运动估计技术，结合背景更新模型提出了一种车辆跟踪算法。对采集的交通视频图像进行了多组试验．试验结果表明，该车辆跟踪算法的跟踪成功率可达90％～95％。     

基于模糊理论的路面裂缝图像增强方法

在获取路面图像中，由于背景光照不均匀以及存在着一些路面噪声，给后来的图像分割及识别带来了一些困难。提出了一种基于模糊理论的图像增强方法，用来消除背景光照不均匀，并通过实验验证了该算法。实验结果证明了该算法对消除图像不均匀的有效性。     

基于小波变换的图像压缩

近10多年来，随着小波理论研究的不断深入，基于小波变换的图像压缩应用日趋成熟。小波变换是不同于传统变换的现代分析工具，章论述了小波变换的概念和小波的选择一般原则，着重介绍了基于小波变换的图像压缩方法和小波图像的特征。     

基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析方法

基于视频图像检测裂缝是当前路面病害检测的主要手段。为解决路面裂缝检测系统在不同光照条件下裂缝识别可靠性问题,研究了一种基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析方法。首先对基于面阵CCD相机图像裂缝检测存在的问题进行分析,提出采用图像自动匀光技术解决不同光照条件下图像一致性输入问题;其次,设计了一种基于自动电子印相机原理的路面图像快速匀光算法,提出了一种实用的路面裂缝图像处理策略并设计了路面裂缝图像处理流程;最后,对一组由面阵CCD相机获取的路面图像按照该方法进行路面裂缝检测试验,验证了基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析技术的合理性和实用性。     

浅谈倒车影像系统图像质量评价

倒车影像系统通过车辆尾部的摄像头提供实时的影像,结合倒车轨迹路径描绘成的辅助线,辅助驾驶员完成车辆停放。该功能近几年被广泛应用于车载辅助驾驶安全领域,现市面上有多种倒车影像系统方案,但各方案图像质量存在参差不齐的情况,本文对倒车影像图像质量如何评价,并结合实际用车时的应用场景进行概述。     

道路标线图像分割方法研究

采用最佳阈值法、最大类间方差法、最小误差法分别对多幅典型的破损道路标线图像进行分割,通过分析对比确定用最小误差法分割道路标线图像效果较好.但是采用最小误差法分割道路标线存在无法正确分割出细节的缺陷,为改善图像的分割效果,进一步探讨并决定采用基于最小误差的动态阈值法对道路标线图像进行分割.通过对比全局阈值法和动态阈值法的优缺点,并结合两者的优点,提出了动态阈值结合全局阈值的方法分割道路标线图像,取得较好的效果.     

高速公路路面裂缝识别算法研究

经过研究给出了不均匀光照的路面裂缝图像识别的详细算法。算法采用多窗口中值滤波进行图像平滑,既能去除图像的噪声点,又较好地保留了裂缝的边缘信息;使用背景子集图像插值校正法进行灰度校正,有效地克服了不均匀成像对后期图像分割的影响;采用otsu阈值分割、形态学去噪及连通区域标记完成裂缝图像分割;选用连通区域个数、投影特征和分布密度3个参数完成裂缝分类;最后提取裂缝长度、宽度和破损面积等裂缝参数。实验结果显示分类准确率为94%,线状裂缝长度误差均值为7.2%,宽度误差均值为11.3%,非线状裂缝的面积误差均值为9.6%,表明这一方法有效、可靠。      

雨天行车安全改装——巧妙实现行车后视影像

实现行车后视影像对于提高雨天或特殊季节行车安全性具有很好的促进作用。本文以一辆加装了影视导航一体机的帕萨特轿车为例,介绍了在原有倒车视频基础上进行巧妙改装,实现行车时也可以显示车后视频影像的方法,为同行和广大车主提供借鉴。     

基于图像处理的交通信号灯识别方法

针对色盲或色弱驾驶员特殊群体,结合交叉口无人驾驶系统,提出一种能识别出交通信号灯当前状态的方法。在HIS颜色空间进行交通灯颜色分割,利用交通灯被黑色矩形框包围这一典型特征进行形状分割,根据形状分割所得位置对颜色分割候选区域进行确认,从而精确定位交通灯位置以及亮灯在交通灯中的位置;同样根据被黑色矩形框包围的特征设计模板,最终利用模板匹配,完成交通灯的识别。实验表明,该算法识别准确率较高。     

交通图像在智能交通系统中的应用

介绍了交通图像的相关内容,包括其获得方式、交通参数的提取、图像的压缩方式及形式,针对交通图像在智能交通系统中的应用进行了相关讨论,如车牌检测和识别、闯红灯检测技术、超速检测技术、道路识别系统,提出了在处理过程中一些尚待解决的问题.     

基于稀疏分解的交通图像压缩

随着道路实时监控系统的广泛应用,需要处理的数据量激增,为了解决传统图像压缩方法随压缩比增大解码图像质量急剧下降的问题,提出一种新的基于稀疏分解的交通图像压缩算法。该算法将稀疏分解引入到交通图像压缩中,先根据交通图像特点,引入背景差法对交通图像进行预处理,然后采用稀疏分解算法对图像进行分解,最后通过分析交通图像稀疏分解后的数据分布规律,并根据低比特率图像压缩要求,提出改进的排序差分编码方案进行编码,以期在低比特率下,获得较好的解码图像质量。仿真试验结果表明,与现有的排序差分编码算法相比,该算法能够更有效地实现交通图像的压缩,相同压缩比下,解码图像有更高的峰值信噪比和主观图像质量。