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本文应用对振动问题具有代表性的二自由度系统来模拟多自由度振动系统。本文选择建立二自由度1/4汽车半主动悬架简化模型,来近似模拟真实环境,在此基础上,利用MATLAB/SIMULINK建立被动悬架及半主动悬架仿真模型,在20m/s车速和白噪声路面输入条件下进行仿真。仿真表明,采用模糊PID半主动悬架,降低了汽车车身加速度,悬架动挠度,有一定程度减小,悬架动变形波动相对稳定。 相似文献
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汽车主动悬架系统的模糊控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真分析,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明,用该方法控制的主动悬架,汽车车身加速度明显降低。 相似文献
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悬架是车辆底盘系统的关键组成部分之一,对车辆平顺性有十分重要的影响。传统的被动悬架无法根据车辆运行工况调整自身阻尼,减振效果有限,半主动悬架能够根据不同的运行工况实时调整自身阻尼,能够有效提升车辆平顺性。文章通过TruckSim和MATLAB/Simulink建立基于天棚控制策略的某重型商用车半主动悬架仿真模型和传统被动悬架仿真模型,并对两种悬架的减振效果进行了对比分析,结果表明,相比传统被动悬架,基于天棚控制策略的半主动悬架能够有效提升车辆平顺性,其中车身加速度均方根值降低22.9%,悬架动挠度均方根值降低15.1%,轮胎动载荷均方根值降低9.8%。 相似文献
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主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对被动悬架系统侧翻稳定性较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善.通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型.模拟分析表明,主动悬架系统使汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降92.8%,侧倾角加速度有效值下降78.2%,侧翻因子有效值下降92.6%.结果表明,利用主动悬架系统可有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,采用主动悬架系统是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案. 相似文献
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长期在不良工况的道路上驾驶会降低驾驶员的乘坐舒适性。随着人们对乘坐舒适性需求不断提升,空气弹簧的优势尤为明显。文章提出了一种基于LQR控制策略的自适应空气悬架系统的创新设计方案,提出的LQR控制器采用粒子群算法进行优化。以客车空气悬架为研究对象,采用MATLAB软件对空气悬架系统的被动和自适应动力学模型进行了设计和仿真。仿真结果表明,自适应空气悬架系统在保证车辆稳定性的同时,降低了车辆在随机道路上的最大位移幅值,从而提高了车辆的平顺性。 相似文献
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车辆主动悬架自适应模糊PID控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对车辆悬架系统的动态特性,将现代控制理论运用于主动悬架控制,提出一种新的控制策略———自适应模糊PID控制,并通过仿真验证了其可行性及有效性。这种新型智能控制策略为车辆主动悬架控制理论的研究提供了一条新思路。 相似文献
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Vaijayanti S. Deshpande P. D. Shendge 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(9):1269-1290
This paper proposes an active suspension system to fulfil the dual objective of improving ride comfort while trying to keep the suspension deflection within the limits of the rattle space. The scheme is based on a novel nonlinear disturbance compensator which employs a nonlinear function of the suspension deflection. The scheme is analysed and validated by simulation and experimentation on a laboratory setup. The performance is compared with a passive suspension system for a variety of road profiles. 相似文献
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针对在汽车行业中的核心部件悬架系统的特性及人们越来越关注的乘坐舒适性问题,利用现有的计算机技术实现了对车辆悬架系统的动理学分析及AMESIM建立1/4车体力学模型进行仿真,从平顺性和操作稳定性两方面对系统进行分析。 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(12):1929-1950
In this paper, a method for selecting the dynamic characteristics of seat suspension systems is presented. The basic principle of such a method consists in the shaping of nonlinear seat suspension dynamic behaviour for the different requirements defined by machine operators. A combined optimisation procedure has allowed to find the Pareto-optimal system configuration with simultaneous minimisation of conflicted optimisation criteria: the suspended body acceleration and suspension travel. As an example of the proposed method, the seat with a viscous-elastic passive suspension is investigated and its vibro-isolation properties are shaped by the air-spring and shock-absorber force characteristics. 相似文献
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