针对弯道场景的角毫米雷达数据处理研究

车辆盲区监测系统作为辅助驾驶员视角的系统,对减少驾驶员观测盲区具有重要意义。角毫米波雷达数据基于直角坐标系进行数据处理,而当车辆处于弯道行驶时,常用方法很难判断后方车辆是否与本车辆在同一车道上。基于此,提出基于车辆转向模型和最小二乘法轨迹圆拟合相结合的道路曲率计算方法,从而判断其它车辆与本车之间的相对车道位置,以此推测其它车辆是否对本车的正常行驶带来危险,从而当车辆在弯道行驶时降低盲区监测系统的误报率。     

汽车盲区多隐患 谨慎行车保平安

正对于驾车者而言,盲区就是视线的死角和意识不到的地方,通常情况下,盲区分为车内盲区和车外盲区。车内盲区有的是车辆结构形成的,有的则是人为造成的。车外盲区是因为固定或移动物体及光线问题造成的,不同车型遇到的盲区大小不同。车内盲区车头车尾的盲区车头正前方的盲区就是车前面被引擎盖遮住而看不见的地方,根据车型的不同会有2-3米的视觉盲区范围。相比轿车来说,SUV车头的盲区     

山区公路弯道盲区交通情报预警系统设计

为了解决公路弯道盲区的交通安全问题,降低事故发生率。设计研发了一款用于山区公路弯道盲区交通情报预警系统,在弯道入弯和出弯两侧安装"一体式LED警示屏",既监测车辆、也监测行人和较大牲畜,能让交通参与者通过情报屏,提前获知前方道路盲区内的来人来车情况,以便提前采取措施避免交通事故的发生。同时,为解决在夜晚或低能见度条件下,由于路况不清所引发的交通事故隐患,在弯道安装了LED频闪转弯标志和弯道诱导标志,使道路轮廓非常清晰,有效增加弯道行车安全性。实地安装测试结果表明,系统具有较强的稳定性,检测准确率极高,具有实际应用推广价值。     

要慎重对待行车中的视线盲区

在车辆行驶过程中,会出现一些影响驾驶员视线的东西,对此我们统称为视线盲区.盲区可分为固定视线盲区、人为视线盲区和随机视线盲区三种.这些视线盲区对车辆行驶潜伏着巨大的危害,务必要慎重对待,严加防范.     

山区道路弯道上车辆自动减速系统分析、建模与设计

受弯道离心力影响,在弯道处车辆易发生侧滑和侧翻,山区道路转弯车道为交通事故高发区.车辆自动减速系统运用ITS技术自动控制车辆,使其能以安全车速通过弯道,避免交通事故发生.阐述车辆在转弯道处的运行机理,并对其在直线路段和曲线路段的运行情况分别建立数学模型,且对模型进行解析,以展现车辆自动减速系统的控制过程.通过对数学模型...     

路面抗滑性能影响弯道行车安全的仿真分析

为研究车辆制动工况下路面抗滑性能对弯道行车安全的影响,以车辆动力学分析软件AD-AMS为仿真平台,提出采用轮胎解析参数、整车参数、路面抗滑值构建耦合关联的车辆-轮胎-路面模型,在此基础上研究不同湿滑路面状态下弯道行驶车辆的运动学参数值变化情况,探索路面抗滑性能与表征行车安全风险的运动学参数值之间的关系.研究结果表明,路面抗滑性能影响车辆运动学参数值变化是诱发交通事故的主要因素.较低的弯道路面抗滑性能易使车辆在制动时出现急速横摆、甚至侧翻的交通事故;车辆两侧轮胎接地面抗滑值不均衡对弯道行车安全的影响高于对直道行车安全的影响,车辆极易在弯道制动时出现因抗滑值不均衡而无法保持有效转弯半径、进而冲出车道的交通事故.研究可为制定弯道行车安全的保障措施提供理论依据.      

怎样安全过盲区

汽车驾驶员在行驶中，由于车辆自身、其它车辆、地形、地貌、建筑物的遮挡和车灯的影响，驾驶员的视线会受到一定程度的限制，这些观察不到的区域就形成了视线盲区，而盲区内往往潜伏着突发险情，驾驶员稍不注意就可能引发交通事故，因此，提醒汽车驾驶员在通过或遇到视线盲区时一定要谨慎驾驶。     

基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测

为保证车辆弯道行驶的安全,综合考虑影响车辆行驶安全的人、车、路和环境等因素,运用层次分析法和加权最小平方法建立多层次车辆弯道行驶安全度静态因素综合评价体系。基于车辆动力学理论分析车辆弯道行驶临界车速,通过引入安全系数k,将车辆弯道行驶安全度评价模型与临界车速结合,提出基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测模型。仿真结果分析表明,该模型可预测车辆弯道行驶安全车速,为车辆弯道车速预警提供一种方法。     

基于三阶累积量的驾驶员盲区车辆识别方法

为解决由于驾驶员视野存在盲区而导致的侧面碰撞问题,本文提出了驾驶员盲区车辆的识别方法.在分析盲区车辆识别特征的基础上,设计了多梯形区域,使用三阶累积量对该区域进行统计,并与单矩形区域的结果进行了对比.试验证明,该方法能够适应多种典型工况,正确和稳定地定位并跟踪盲区车辆,从而为驾驶员盲区预警提供实时准确的车辆位置信息.     

基于多因素的公路弯道停车视距计算模型研究

为了厘清弯道路段相关线形参数对停车视距的影响,在对弯道路段车辆行驶动力学分析的基础上,建立以制动初速度、平曲线半径、弯道超高、弯道纵坡及道路附着系数为自变量的弯道路段车辆制动模型;结合驾驶人和车辆的反应时间,根据运动学原理,构建弯道路段车辆安全停车视距修正模型,通过数值分析,提出弯道路段车辆停车视距计算方法,并将弯道路段车辆停车视距计算结果与《公路路线设计规范》规定值进行对比。结果表明,随着弯道纵坡坡度、超高的增大及弯道半径的减小,停车视距逐渐增加;模型计算值普遍大于规范规定值,特别是在高车速时二者的差别较大。     

弯道安全车速建模及影响因素分析

车速的合理选择,是影响弯道行车安全的关键.为此,针对车辆在弯道行驶过程中因超速导致的侧滑、侧翻等侧向失稳事故,通过建立车辆转向行驶动力学模型,结合道路环境信息,在分析车辆转向时载荷横向偏移、悬架变形等基础之上,对传统模型进行改进,建立精度更高的弯道安全车速计算模型.并采用车辆动力学仿真软件CarSim和TruckSim进行不同工况下的仿真试验验证.运用正交试验方法对试验结果进行极差和方差分析,获取弯道安全车速对7种主要影响因素的敏感度.结果表明,该模型所得的安全车速值,与车辆侧向失稳时的临界车速值之间的平均误差为1.55%;相比于其他因素,弯道半径和路面附着系数对安全车速的影响最为显著;当路面附着系数达到特定值时,模型考虑了车辆的侧翻危险,使其计算得到的弯道安全车速呈现饱和现象.      

低附着弯道路面车辆制动力控制策略研究

分析了车辆ABS系统在弯道制动时存在的横向稳定性问题,提出了一种低附着弯道路面车辆制动力控制策略.它综合考虑车轮防抱死与车辆发生侧滑时所能承受的最大侧向力,根据两者所允许的最大制动力中较小值确定施加于车辆的制动力.所进行的数值仿真结果表明该控制方法能提高车辆在低附着弯道路面上的横向稳定性.     

基于车辆侧向稳定性分析的弯道行驶安全评价

为提高车辆在弯道路段的行驶安全性,在分析弯道路段事故形态的基础上,提出弯道行驶安全性评价指标.同时,从车辆侧向稳定性分析角度,建立道路圆曲线半径与弯道路段行驶安全性的定量关系.通过TruckSim与Simulink的联合仿真实验,利用3种典型的弯道行驶工况,对现行规范中规定的标准弯道的行驶安全性进行评价.结果表明:道路圆曲线半径与车辆侧向稳定性呈正相关,车速与其呈负相关.在给定实验工况下,车速为120 km/h,圆曲线半径为500 m时,侧向加速度超过0.4g,横向载荷转移率达到0.7,车辆极易发生侧滑/侧翻;而当车速为40 km/h,圆曲线半径低于60m时,车辆动态响应的幅度虽有所增加,但车辆并不会发生侧滑与侧翻现象.      

基于模糊规则的弯道安全车速研究

弯道是道路交通事故的多发场所,而弯道路段的车辆安全车速受多种因素影响。为综合考虑影响车辆安全行驶的驾驶员、车辆、道路环境等因素,基于模糊规则推导出弯道安全车速的安全系数,同时基于车辆动力学计算车辆在弯道行驶时的临界安全车速,将两者结合保证车辆安全行驶。Simulink和Carsim联合仿真实验结果表明:该方法可以有效保证车辆在弯道的安全行驶。     

车辆盲区监测系统测试评价方法研究

随着汽车车载ADAS系统越来越普及,如何有效评价ADAS系统的性能和确定使用条件边界条件成为重点。车辆盲区监测系统作为重要的辅助驾驶员安全预警系统,针对如何有效评价一套车辆盲区监测系统、以及使用何种指标、关键参数进行评价,提出使用虚拟仿真测试与实车测试相结合的办法,并提出百公里误报率、漏报率评价指标和不同驾驶员驾驶体验评价体系,综合评价盲区监测系统的性能,从而为改进盲区监测系统提供指导。     

夜间安全驾驶要点

严格控制车速 夜间由于道路上车辆、行人等流量较小，车辆行驶受到的干扰相对较少。所以，驾驶员一般都会采取高速行车。但驾驶员必须充分认识到，在夜间能见度降低、对道路两旁的情况根本看不见的情况下，高速行车的危险性很大。尤其是由亮处到暗处时，为了适应眼睛的暗适应特性，必须降低车速；驶经弯道、坡道、窄路、……     

急弯处警告标志位置对驾驶行为的影响研究

为探索急弯处不同警告标志位置对驾驶行为的影响机理,利用驾驶模拟试验,在急弯前设置5种不同位置的警告标志,观察车辆在弯前直线路段、弯道路段中的运行状态.结果表明,标志位置对直线路段的平均速度,直线、弯道路段的平均加速度、速度标准差均存在显著性影响;标志位置与急弯半径的交互效应对直线路段的平均速度、弯道路段的平均加速度有显著性影响.警告标志位置能够影响车辆在弯前直线路段的行驶速度、驾驶员在弯道路段对速度的纵向控制以及过弯前后速度的波动性;同时,对速度控制的影响还受到急弯半径的干扰.     

车辆盲区监测系统综述

详细介绍了车辆盲区带来的危害以及车辆盲区的成因和分类,说明车辆盲区监测系统的重要性。研究了国内外车辆盲区监测系统的发展现状,对车辆盲区监测系统的组成和工作原理进行具体阐述,针对车辆盲区监测系统存在的不足进行了分析,并对未来研究发展的重点进行了思考和展望。     

基于毫米波雷达在汽车尾部盲区中的应用研究

<正>在汽车行业中，人们越来越重视车辆安全性，其中主动安全备受关注，驾驶车辆的过程中车辆侧后方是驾驶员的主要视觉盲区，在高速行驶时换道、超车、倒车、停车开门等情况极易引起交通事故造成人员伤亡。据有关调查数据显示，中国平均每年发生约50万起交通事故，死于车祸的人数高达10万，造成巨大的经济损失和人员伤亡，其中有关调查数据显示约有30%的交通事故是由车辆盲区造成的。车辆盲区所带来的损失不可轻视，国内外相关研究机构近几年把主动安全系统作为车辆安全领域的研究重点，设计研发一款工作可靠、     

车辆动态行驶防侧倾稳定控制系统原理与维护(上)

一、概述我们知道,车辆的防侧倾横向稳定杆可以提高车辆的弯道行驶性能,为车辆安装防侧倾杆是提升弯道性能最为直接的方式。汽车在弯道中由于惯性会产生一定程度侧倾,车辆重心也会随之转移,这时由于两侧车轮附着力出现差距,车辆的操