许沟特大桥变形监测与安全评估系统技术方案简介

本文介绍了利用测量机器人对许沟特大桥进行变形监测的技术方案,并建立了桥梁的安全评估系统。利用高精度、自动观测的全站仪进行大型桥梁的变形监测,具有成本低、精度高,测量结果可靠等优点,通过变形监测建立桥梁的长期安全评估系统,确保桥梁运营安全。实践证明该方法具有较大的推广价值。     

基于测量机器人的深基坑围护结构变形监测技术探讨

为克服常规基坑围护结构变形监测方法涉及设备多、布点要求高、所需观测人员多、监测成本大、测斜管一旦破坏很难恢复的弊端,提出基于测量机器人开发深基坑自动监测系统,实现对深基坑围护结构体三维位移的自动监测,并对测量机器人开发自动控制软件需注意的问题及控制流程做了阐述。通过对监测网的布设、测量方法与程序流程、系统误差及系统构成的研究分析及在实际项目中的应用表明:在无支撑结构通视条件较好的深基坑监测中,用测量机器人代替经纬仪、全站仪人工测量、测斜仪、分层沉降仪实现围护结构的整体监测是可行的,可节约监测成本,提高监测效率;另外,当测斜管被破坏时,可以作为补充手段,监测基坑不同深度的水平位移。     

基于测量机器人技术的明挖隧道基坑安全监测自动预警系统应用研究

为克服常规基坑变形监测方法涉及设备多、布点要求高、所需观测人员多、监测成本大、设备易破坏、阴雨天及夜间观测难等诸多弊端,利用物联网+云计算技术集成,提出基于测量机器人开发深基坑自动监测系统,实现对深基坑位移的自动监测。介绍基于测量机器人的自动化监测系统构建,通过数据采集功能实现监测的数据处理、数据分析和实时预警功能,并通过建成系统在某项目中投入使用,用人工监测验证测量机器人变形监测系统的可靠性、实用性等特点。     

润扬大桥悬索桥全站仪法挠度变形观测

为科学评价桥梁结构体系的实际使用性能,大型桥梁竣工验收时必须进行静载试验。针对润扬大桥悬索桥静载试验工程项目,研究了利用全站仪进行桥梁挠度变形观测的方法。论文介绍了全站仪法测量桥梁挠度的原理和计算公式,并对全站仪法观测桥梁挠度变形值的测量精度进行了分析。通过到润扬大桥实地踏勘,制订了全站仪法挠度变形观测的具体方案。通过对全站仪实测数据和理论计算数据的比较和分析,证明了全站仪法大型桥梁挠度变形测量结果可靠,观测效率高。     

全站仪无棱镜测距应用于隧道收敛测量的精度分析

该文通过11台全站仪在固定基线上进行收敛测量的比对试验,结合观测精度进行分析,得出全站仪无棱镜测距能满足隧道收敛测量精度要求的结论,并对保证收敛测量成果质量提出了校准,以及修正全站仪加常数、多测回观测等建议。     

基于自动全站仪的围岩收敛快速量测系统研究

隧道施工围岩变形量测通常用钢尺收敛计,接触被测点人工拉尺读数,效率低,与施工相互干扰,测量结果容易受人为因素影响,当条件恶劣,隧道跨度大时,这种方法几乎难以进行,成为影响隧道施工技术进步的重要问题.基于自动全站仪,介绍全站仪自由设站原理, 推导围岩变形监测中全站仪自由设站坐标转换的数学模型,提出自动全站仪单站、双站独立坐标测线法等概念和方法.根据提出的原理和方法,阐述自动全站仪隧道围岩快速非接触量测系统的组成、开发及其特点.该系统具有自动化测量、数据客观、精度高、易于操作使用的特点.     

测量机器人隧道施工自动变形监测的实现

使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪器,通过光纤和网络技术,使用VB编程语言和GeoCOM接口技术,采用SQL Sever数据库,实现远程控制测量机器人进行监测数据的自动采集和存储,并由计算机自动进行数据分析处理、自动预警和报警,从而达到自动监测隧道变形的目的,为隧道施工提供安全保障。从整个系统的硬件组成、软件构成及设计开发、成果处理及输出等方面,分别进行了论述。提出的隧道施工自动变形监测思路和方法,对隧道信息化施工中自动变形监测具有积极的参考意义。     

基于自动全站仪的围岩收敛快速量测系统研究

隧道施工围岩变形量测通常用钢尺收敛计，接触被测点人工拉尺读数，效率低，与施工相互干扰，测量结果容易受人为因素影响，当条件恶劣，隧道跨度大时，这种方法几乎难以进行，成为影响隧道施工技术进步的重要问题。基于自动全站仪，介绍全站仪自由设站原理，推导围岩变形监测中全站仪自由设站坐标转换的数学模型，提出自动全站仪单站、双站独立坐标测线法等概念和方法。根据提出的原理和方法，阐述自动全站仪隧道围岩快速非接触量测系统的组成、开发及其特点。该系统具有自动化测量、数据客观、精度高、易于操作使用的特点。     

自动化监测技术在天津地铁3号线金狮桥站—天津站站盾构穿越高速铁路工程中的应用

为解决对盾构施工影响范围内的高速铁路沉降监测问题,以天津地铁3号线金狮桥站—天津站站盾构施工为依托,对既有城际铁路进行自动化监测。主要研究内容及结论为:1)介绍该工程穿越城际铁路情况及高铁监测特点和需求,说明高铁监测中必须实施自动化监测手段;2)高铁监测项目较多,对路基及钢轨沉降自动化监测重点项目进行研究;3)结合铁路特点进行静力水准和自动全站仪2套自动化系统的测点布设以及在实施过程中的注意事项,说明只有充分考虑环境特殊性才能有效发挥每种自动化监测手段的预期效果;4)通过数据比较,发现两者稳定性较好,说明采用智能型电子全站仪加棱镜监测手段解决目前钢轨自动化监测难题的手段是可靠的,为以后的高铁钢轨自动化监测提供一种新思路。     

全站仪固定测站三角高程法地表沉降测量应用技术

为摸索出适用于城市交通繁忙、不易立尺地段的地表沉降观测新方法,通过推导全站仪固定测站三角高程测量精度公式,论证用三角高程测量可满足二等水准测量,并根据大量的实测数据以及采用全站仪三角高程法与NA2水准仪法结果对比分析,得出采用全站仪固定测站的方法,可满足城市闹市区交通繁忙市政道路的地表沉降观测,该方法值得借鉴和推广。     

基于三维坐标观测的大跨连续刚构桥主梁挠度监测与评估

基于高精度全站仪的三维坐标观测可实现对大跨连续刚构桥主梁挠度长期监测。文中根据国内几座大跨连续刚构桥运营下挠值统计结果,以累计变形量和变化速率为指标,提出了大跨连续刚构桥主梁挠度监测预警级别及应对措施;以大铁沟特大桥为例,采用基于高精度全站仪的三维坐标观测方法对其主梁挠度进行监测分析,评估了其运营状态。     

基于全站仪的隧道自动化监测

近年来,越来越多的城市地下空间开发邻近既有地铁隧道、公路隧道,需要对既有隧道进行实时的自动化监测。全站仪是一种高效、高精度的三维测量设备,可较为方便的在狭长型分布的地下隧道内组建自动化监测系统。本文主要介绍了基于全站仪的隧道自动化监测技术,探讨了隧道沉降、收敛、水平位移监测的精度与可靠性。从多个工程实例来看,采用高精度的全站仪组建自动化监测系统具有良好的适用性,用于隧道的监测精度较高,可满足实时监测的需要。     

跨海大桥结构安全自动监测技术研究

跨海大桥一般与陆地相距较远,利用传统的安全监测手段常常因远离基准点而无法对跨海大桥实施有效监控,针对长大跨海大桥安全监测系统设计的困难,在模拟实验的基础上提出了解决方案——跨海大桥整体安全性自动监测技术,结合东海大桥介绍了跨海大桥整体安全性自动监测技术的实施方法、实施要领与实施注意事项。为适应跨海大桥的动态稳定特征提出并采用了动态基站监测技术,同时还提出并采用了GPS-RTK与测量机器人的集成技术,从而使跨海大桥整体安全性的自动、可靠监测成为可能。     

长兴岛防汛堤防工后水平位移监测技术总结

江、湖、河、海的堤防附近往往存在很多树木或者建筑设施，堤防水平位移的监测采用GPS时，信号容易受到水面和周边树木或建筑设施的遮挡影响，而以堤防以外较远区域的基准网为定向设站点，采用全站仪坐标法、交会法、极坐标法、视准线法同样受到遮挡限制。设置临时工作基点，采用自动全站仪多测回测角测量导线的方法可以解决该问题。     

番禺大桥变形监测

禺大桥主桥为跨径380 m的PC斜拉桥,1998年建成通车.结合番禺大桥变形监测,介绍了大跨度桥梁变形监测的内容和方法,并对变形观测的精度进行了分析.实践表明,采用全站仪能方便快捷、高精度地完成大跨度桥梁的变形监测.     

全站仪观测桥梁挠度的探讨

采用全站仪和精密水准仪同条件观测桥梁挠度，选定了相应的观测方法，通过精密水准仪观测数据检核全站仪观测成果，并应用误差传播定律进行精度分析，理论和实践均证明全站仪可满足挠度观测精度要求。     

自由设站技术在基坑监测中的应用

首先,介绍了电子全站仪的自由设站施测方法,以及在基坑监测中的实际应用。接着,探讨了该方法的测量精度,以及实际应用的优缺点。     

全站仪三角高程测量在工程测量中的应用

随着科技的不断发展,各种高精度全站仪相继应用于工程测量中。全站仪三角高程测量方法也在工程中得到广泛应用。全站仪三角高程测量受地形变化影响较小,在山区、高架桥梁、深基础施工高程放样中具有普通水准仪无法超越的优势。本文首先阐述了三角高程测量原理和特点,结合全站仪三角高程测量在工程测量中的实际应用,进一步说明了全站仪三角高程测量相较于普通水准测量的优势。     

公路浅表型滑坡检测技术选用及施工技术应用研究

在采用三维激光扫描技术的同时与全站仪技术进行对比,相比于传统测量方法和仪器,在很多方面,三维激光扫描仪均占优势,通过配套软件处理数据后,成果图更加直观形象,可将目标特征更正确的反应出。相比于全站仪测量结果,三维激光扫描仪误差可达到毫米级的精度。在进行每一期的观测时,通过比较相邻两期数据的变形量,可将误差对形变量的影响抵消。使用HD3LSSENE软件处理数据,可得到滑坡变形值,与同期全站仪获取的数据比较,结果表明,三维激光技术监测所得的变形情况与实际情况基本相符,能将数据滑坡变形趋势数据,应用三维激光扫描技术可为监测滑坡变形提供一定的参考。采取抗滑挡墙的施工技术对滑坡进行防治,在墙身、基础等砌筑好后,将其用草袋覆盖好,及时洒水进行养护。     

基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统

为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。