一种短波扩频通信系统的信号接收方案

给出了一种短波扩频通信系统的信号接收方案.该方案针对短波信道的特点,设计了一种可靠信号同步捕获方法以消除多径对信号捕获的影响,同时利用多径信号的有效能量,采用了RAKE接收技术来提高输出信噪比.经仿真证明,该方案使得误比特性能有了明显的改善.     

多分量腕力传感器的标定方法

本文通过对多分量腕力传感器最小范解标定方法叙述，根据实验的误差理论，推导出一种基于最小二乘数据拟合的力传感器标定方法。该方法较最小范解标定方法简单，精确度更高。     

一种基于移动矢径的单信标测距定位算法

针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算法的设计。仿真和试验结果表明:本文算法可以有效减小初始位置误差带来的定位误差,并对未知声速误差进行实时估计,显著提高了水下航行器的定位精度。     

武器系统精度要求的确定方法

武器系统精度要求的确定取决于系统的功能和整个系统各组成部分的精度极限。本文简要地讨论了三个系统组成部分的精度模型，主要研究了其中两种理想目标定位模型。此外，本文还提出了一种用于研究武器定向和发射误差影响的模拟装置。文章最后讨论了系统约束条件相瘘容的误差俣并问题及其处理方法。     

船舶操纵运动方程的参数估算

“系统辩识技术”是船舶操纵性研究的一种有效方法。现用Mariner型的模拟和模型试验,水下体和其模型试验及VLCC ESSO BERNICIA大油船的实船试验的输入、输出数据,对船舶操纵运动的线性、非线性方程进行参数估算。 参数估算选用输出误差型法。但为了解决该方法的参数初值及迭代过程的收敛性问题,作者在输出误差型方法之中增加了不需迭代的方程误差型方法及有可控收敛因子的优化方法,并称之为扩充混合型方法。 由计算结果的分析比较可知,扩充混合型法比一般的输出误差型法更为通用。     

船舶横摇阻尼的CFD数值模拟研究（英文）

船舶横摇阻尼是影响参数横摇和瘫船稳性等大幅横摇运动的关键参数。文中基于非定常RANS方程在静水中对模型2792进行了自由横摇衰减的数值模拟,该模型是船舶第二代完整稳性衡准制定中瘫船稳性研究的国际标准船模,数值模拟中采用了两种网格类型,一种是滑移网格,另一种重叠网格。计算结果表明,数值模拟的自由横摇衰减曲线和模型试验结果吻合良好,另外CFD计算的横摇阻尼与试验值的误差小于Ikeda’s经验公式计算的误差,证明非定常RANS方程可用于预报横摇阻尼。     

一种基于ARM9的多路差分信号采集系统

文章针对多路差分信号采集问题,提出了一种基于ARM9的高精度采集系统。该系统通过采用I/O模拟SPI接口工作时序的方法,把ADC纳入ARM9的存储管理;通过将差分信号转换为单端信号,简化了整个系统设计。通过比较采集软件实际接收数据值和从采集的SPI时序图读出的采样数据值,得出CPLD控制逻辑和采集软件设计符合要求以及单次采样误差小于2%。     

减摇水舱性能试验摇摆模拟台阻尼力矩的模拟研究

减摇水舱性能试验摇摆模拟台是根据相似准则建立的一种模拟在波浪作用下船舶横摇运动的试验装置。为使摇摆模拟台能够模拟各种类型船舶的运动，要求模拟台的转动惯量、阻尼力矩和波浪干扰力矩都是可调节的。利用硬件方法模拟阻尼力矩具有许多不确定因素，很难保证模拟的阻尼力矩值与要求的阻尼力矩一致，这给减摇水舱性能预报带来诸多困难。本文提出了一种利用软件模拟船舶横摇阻尼力矩的方法，仿真分析和试验结果表明该方法能够模拟各种船舶的阻尼力矩，满足模拟台阻尼力矩模拟要求。     

基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法

针对潜器惯导定位误差修正问题,提出惯导/多信标水声测距组合导航实现方法,并主要针对由于潜器运动与水声传播时间延迟导致的误差进行分析,提出一种基于水声传播时延补偿的水下惯导定位误差修正方法,该方法利用扩展卡尔曼滤波,通过对惯导系统位置误差状态的前推,重构量测方程,实现量测方程与系统量测量时间的一致性,补偿时间延迟产生的误差。仿真结果表明,该方法可有效提高惯导/多信标水声测距组合导航系统对惯导定位误差修正的精度。     

基于选择性合并频率分集的多载频盲均衡算法

水声信道的多径传播和衰落特性常在接收端引起码间干扰,严重影响了水声通信质量.为了减少码间干扰,提高通信质量,在分析频率分集技术和常数模盲均衡性能的基础上,提出了一种基于选择性合并频率分集的常数模盲均衡算法(SC-CMA).该算法利用了频率分集来减少衰落的影响,克服码间干扰,具有收敛速度快、均方误差小的特点.计算机仿真结果,验证了该算法的有效性.     

SC-FDE系统中一种信道估计方法的研究

单载波频域均衡(SC-FDE)技术是一种能有效对抗无线传输多径效应的方法.根据SC-FDE系统中2UW帧结构的特殊性质,在多径延迟不是很大的慢时变传输条件下,对一般的LS和基于DFT的信道估计方法进行改进,提出了一种适合SC-FDE系统的估计方法.仿真分析显示,这种方法可以带来较好的性能增益.     

船舶横摇阻尼的CFD数值模拟研究

船舶横摇阻尼是影响参数横摇和瘫船稳性等大幅横摇运动的关键参数.文中基于非定常RANS方程在静水中对模型2792进行了自由横摇衰减的数值模拟,该模型是船舶第二代完整稳性衡准制定中瘫船稳性研究的国际标准船模,数值模拟中采用了两种网格类型,一种是滑移网格,另一种重叠网格.计算结果表明,数值模拟的自由横摇衰减曲线和模型试验结果吻合良好,另外CFD计算的横摇阻尼与试验值的误差小于Ikeda's经验公式计算的误差,证明非定常RANS方程可用于预报横摇阻尼.     

流体体积方程的求解方法

通过理论分析和数值模拟，比较了5种主要的求解流体体积方程的方法：Hirt＆Nichols，积分平均型，Flair，Youngs，FCT。计算结果表明Youngs法和FCT法模拟出的界面精细度较高，总的误差较小，是比较理想的方法。     

离散描述系统干扰解耦状态观测器设计及鲁棒故障诊断

对一类带有未知输入干扰的离散描述系统，提出了一种新型的干扰解耦状态观测器；对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统，以状态观测器为基础，利用故障信号与观测误差之间的关系，构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法。该方法不但能够检测系统中是否出现故障，而且还可以估计出故障的幅值大小。文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差，其仿结果表明了该方法的有效性。     

模拟疏浚工况的泥沙磨损试验机研制

研制了一种模拟疏浚工况的泥沙磨损试验机,通过试验确定该试验机最佳工况,试验机能够模拟挖泥船泥泵过流部件的磨损,快速获得磨损试验结果.在选定的试验工况下试验机的磨损试验数据稳定性较好,重复性误差小,重现性误差小,能够用来评定疏浚工况下材料的耐磨性.     

GESA算法在船舶性能优化设计中的应用

ＧＥＳＡ算法是一种全局采用全局优化策略的人工神经网络的并行技术，它以一种新颖的方式综合了遗传算法，模拟淬火、模拟进化的思想；它的另一个特点是在解空间实施区域引导 。本文用ＧＥＳＡ算法进行船舶性能优化计算，这种方法速度快速，由于是全局优化策略，避免了陷入局部最小值，利用该方法，可向设计部门提供咨询服务。     

波浪爬高的PSPH方法数值模拟研究

通过Poisson方程迭代求解压力场的SPH方法,建立了模拟水波动力学问题的数值模型,将亚格子湍流模式加入方程中,更加精确地描述了波浪破碎时的湍流特性。针对SPH方法中粒子靠近边界处由于粒子缺失导致核函数的截断而引起计算误差,将核函数梯度修正引入了数值计算模型中。同时提出一种新的边界压力计算方法,改善了边界压力计算的精度。对孤立波及椭余波在斜坡上的爬坡破碎过程进行了数值模拟,数值结果与实验结果吻合较好。表明该方法在对复杂水波动力问题的数值模拟上是行之有效的。     

匀速或匀加速运动目标的位置预测问题的分析

本文提出了一种计算匀速或匀速运动目标的空间位置分析预测的新理论。这种分析预测新理论与传统理论在预测方法的区别是改变了传统的观测方程和优化法则，增加了模拟方法阶的识别技术。它与传统理论在实际应用上的差别是对作出结论所需要的数据量没有要求，提供的运动目标位置预测值是有直接误差估计的，可提供一组满足不同时间需求的预测计算方法等。     

较大安装误差时浮标倾角的测量方法

浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节，通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态，但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法，可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态，该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。     

基于等增益合并时间分集的判决反馈盲均衡算法

信道的多径传播和衰落特性常在接收端引起码间干扰,严重影响了通信质量.为了减少码间干扰,提高通信质量,在分析时间分集技术和判决反馈盲均衡性能的基础上,提出了一种基于等增益合并时间分集的判决反馈盲均衡算法(EGC-DFE).该算法利用了时间分集来减少衰落的影响,利用判决反馈盲均衡器来克服码间干扰,利用修正的常数模算法克服相位旋转,具有收敛速度快、均方误差小的特点.计算机仿真结果验证了该算法的有效性.