ABS轮速信号的滤波技术研究

常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术，由于没有考虑到测量信号的方差变化特性，滤波效果不能满足ABS系统的要求：文中根据实测轮速信号的方差数据，利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定系统方程和过程方差的情况下，轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构。实际试验结果表明，可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小，可以满足计算ABS其它控制量的要求。     

汽车ABS系统轮速传感器自诊断技术研究

本文首先指出传统的ABS系统轮速传感器自诊断技术的缺陷,接着分析了磁电式和霍尔式轮速传感器的传感器与齿圈间隙变化对最低测量轮速的影响,辨清了控制软件最低计算轮速与采样周期的关系和ABS系统最低轮速的算法,然后基于单轮动力学模型计算了正常工况下轮角加速度及轮角加速度变化率的物理限值,又根据轮速特征设计了轮速传感器故障自诊断算法,最后通过实车道路故障试验对算法进行了验证。试验结果表明本文研究的技术可有效完成多种类型轮速传感器故障的自诊断。     

ABS轮速信号抗干扰处理方法

ABS的轮速处理模块的特性直接关系到系统控制效果，轮速信号中的随机和系统干扰和不能很好地识别和剔除，就有可能导致ABS控制的失效。在分析ABS轮速信号产生原因和特点的基础上，提出了轮速信号抗干扰处理方法，包括伪脉冲异点剔除预处理算法和轮算冲击平滑算法，对ABS试验数据的处理结果表明，所设计的轮速信号干扰处理方法具有干扰信号抑制彻底，实时性好的优点。     

基于自适应卡尔曼滤波的轮速信号处理技术

分析了轮速信号的检测误差,建立了轮速估计的系统状态空间模型,采用了用于轮速估计的自适应卡尔曼滤波算法.利用MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性.实车试验表明,滤波后的轮速信号延时小,响应速度快,平滑效果比较理想,可以用来直接估计车速.     

ABS轮速信号的采集方法研究

在分析现有轮速信号采集方法的基础上,提出了一种能够将精度和实时性相结合的速度测量方法--自适应的轮速信号采集方法.该方法可根据轮速大小采用变化的采样周期采集轮速信号.通过仿真和路试结果表明,该自适应轮速信号采集方法在全车速范围内均能满足采集精度与实时性要求.     

汽车轮速传感器仿真方法

轮速传感器测量汽车轮速信号,用于制动、发动机及变速箱等众多系统控制,是汽车最关键的部件之一。新车型开发阶段,为了对汽车制动防抱死系统(ABS)及早有效的开发验证,需要对轮速传感器进行仿真模拟。文章针对最常用的主动式轮速传感器进行测试与分析,通过设计信号调理电路,成功搭建了ABS硬件在环仿真平台,既简化了汽车开发阶段的验证与测试,又节省了开发成本。     

基于轮速特征的防抱死制动系统故障检测技术研究

比较了磁电式和霍尔式传感器最低测量轮速的影响因素,分析了控制软件最低计算轮速与采样周期的关系.明确了防抱死制动系统最低轮速的成因.基于单轮动力学模型研究了车轮在正常工况下角加速度及其变化率的物理限值.以最低轮速、轮角加速度及其变化率作为特征,设计了轮速在线故障检测算法,利用故障模拟试验对算法进行了验证,结果表明该技术可有效识别多种类型的轮速故障.     

ABS轮速信号处理电路研究

在低速时,传统磁电式轮速传感器由于信号弱,使得ABS轮速信号精度差,ABS能够获得的最低轮速值也较大。在分析磁电式轮速传感器工作原理的基础上提出一种新的轮速信号处理电路,其结合动态迟滞电压的软件处理算法,提高了低速时轮速信号的准确性,并且使ABS获得的最低轮速值更小。     

基于小波变换估计噪声方差的轮速信号卡尔曼滤波器

搭建了针对车轮轮速信号的卡尔曼滤波器,分析了不准确的观测噪声统计特征对该卡尔曼滤波器性能的影响,在此基础上利用小波变换事先估计出了轮速信号的噪声方差值。试验结果表明,该估计算法能适应轮速信号噪声方差的变化,且计算量小,解决了在未知观测噪声条件下卡尔曼滤波的失效问题。     

基于虚拟传感的轮胎压力监测系统

虚拟传感技术用于估计系统中不能或者难以直接放置传感器的位置处的物理量的大小。本文介绍以虚拟传感理论为基础的轮胎压力监测系统，从不同的角度建立相关参数的轮胎模型，利用ABS轮速传感器获取的轮速信号，通过相应的算法来间接实现对轮速的监测。分别运用有效滚动半径、扭转刚度以及纵向刚度等参量，通过不同的算法来监测气压的变化，并预测了今后发展的趋势。     

汽车ABS轮速传感器及其信号处理

研究了汽车防抱死制动系统变磁阻式磁电轮速传感器及其信号特性。在此基础上提出了轮速传感器信号处理电路的要求,并设计出了由低通滤波器和迟滞比较器构成的信号处理电路。在Matlab/Simulink环境下对电路进行了仿真研究和实验研究。结果表明,设计的轮速信号处理电路工作稳定、可靠,抗干扰能力强,能满足ABS系统的要求。     

汽车防抱制动系统性能试验研究与分析

ABS系统与车辆的匹配是一个亟待解决的课题。为了优化针对ABS系统性能的试验方法,通过一系列不同道路附着系数、不同车辆行驶速度及车辆负荷的工况下,做了相关道路试验,以验证ABS系统的性能,并根据对车辆制动减速度和车轮转速的监测结果,验证试验方法的规范性,提出了增加车辆横摆角度和横摆角速度以评价车辆制动性能的建议。     

大众波罗轿车ABS系统工作原理及故障排除

针对一辆国产上海大众波罗（1.4L）轿车,由于右后轮的轮速传感器安装不到位,造成ABS故障报警灯常亮,汽车紧急制动时,ABS系统不工作,4个车轮全抱死滑移的故障,阐述ABS工作原理,介绍故障排除过程。     

基于CAN总线的车轮转速采集系统设计

汽车性能相关试验中需要采集到车轮转速,通常采用霍尔式传感器或磁电式转速传感器对车轮转速进行测量,针对车载环境干扰严重的情况,文章基于CAN总线传输技术设计了一种车轮转速测量系统,系统中利用单片机接收转速传感器的信号,处理得到转速之后通过CAN总线将转速数据往外发送,系统测量精度高,适合车载环境下使用。     

基于整车道路测试的几次ABS事故分析

分析了几次ABS测试不合格的试验数据,指出轮速差异过大是造成ABS不合格的主要原因。主要体现为两方面:左右轮速差异对车辆横摆有不利影响,易造成车辆滑出规定的车道宽度;前后轮速差异中的后轮过度制动则会恶化车辆的制动稳定性,易造成甩尾等严重事故。根据积累的各种数据和驾驶员主观感受,提出整车道路测试时的风险评估方法,并给出几起ABS不合格的改进建议。     

汽车防抱死制动系统控制技术

汽车防抱死制动系统（ABS）可以控制汽车制动时的滑移程度,防止车轮抱死拖滑,提高汽车制动时的操纵稳定性。文章介绍了ABS的基本功能和控制原理,阐述了目前ABS所采用的控制技术及发展方向。指出随着车速传感器技术的发展,基于车轮滑移率的各种控制算法将被广泛重视和采用;将各种控制算法结合起来是ABS控制技术的一个重要发展方向。     

汽车轮边功率特性快速测试方法的研究

按照一定的测试过程使用底盘测功机测试汽车轮边功率特性,在底盘测功机的转鼓速度同车轮转速没有达到相对稳定时测取底盘测功机的吸收功率,作为该速度下不准确的轮边功率,对此不准确的轮边功率进行修正,获得准确的轮边功率,解决了传统汽车轮边功率特性测试时间过长的问题,对汽车动力性能测试和柴油车加载减速工况烟度排放测试具有重要的实际意义。