基于改进粒子群算法的蒸汽发生器水位控制优化

核动力装置蒸汽发生器的水位控制系统,多采用串级三冲量PID控制方案.为了克服传统的控制器参数整定方法的局限性,应用粒子群优化算法对主调节器进行参数整定,获得了相对最优参数.仿真结果表明,与传统整定方法相比,这种参数整定方案得到的控制参数能使水位控制系统具有更好的控制品质.     

船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究

船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程，并受各种不确定的环境干扰。由于传统的ＰＩＤ调节器的操纵性能不能令人满意，故本文提出一种模糊推量功能实现ＰＩＤ参数自整 控制。它能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定ＰＩＤ参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统的应用

介绍了自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统方面的应用和自整定调节器的自整定调节功能及其特点.     

船舶辅锅炉温控自整定调节系统的研究

本文着重介绍了自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统方面的应用和自整定调节器的自整定调节功能及其优越的特点．     

微机温度控制系统设计

介绍温度控制系统调节器的一种设计方法。首先由阶跃响应曲线得出开环系统的数学模型，根据设计要求，得出调节器的数学模型；然后利用阶跃响应法和离线单纯形寻优得出调节器的初始参数；最后联机实际调试整定参数。     

工况调节器整定方法

通过对汽轮燃油泵工况调节器的合理简化,建立了弹簧和波纹管系统的理论模型,并研究了工况调节器的现场整定方法,获得了定量的整定公式。     

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理，指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器（PLC）技术研制的自动舵，克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。自整定比例微积分调节器（PID）自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。     

压差调节器静态特性整定方法研究

对压差调节器整定方法进行了理论研究,获了补偿器调整量公式,并通过实验进行了对比。结果表明这种整定方法是有效可行。     

压差调节器静态特性试验研究

通过试验对压差调节器进行了整定,获得了它的静态特性曲线,结果表明压差调节器的性能可以满足要求.     

模糊参数自整定PID控制在带材卷绕纠偏中的应用

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。     

关于高速艇大回转试验的思考

针对近年来围绕高速艇大回转试验出现的分歧意见,分析了进行高速艇大回转试验的必要性,探讨高速艇大回转试验的程序和方法,提出了尽快更新回转试验标准等建议。     

35000吨肥大船浅水操纵性能改进

本文叙述浅吃水肥大船的操纵性改进试验研究，采取安装不同的稳定鳍，采用西林舵和鱼尾组合舵，增大舵面积等改进措施，通过自由自航模的常规试验和淌航试验，比较了每一单项改进措施对船舶浣操纵性指标及淌航操纵性指标的定量影响。     

直流区域配电系统的保护方法

本文主要研究了利用电力电子器件来保护系统的方法.电力电子变换器通过监测流过其中的电流,识别短路故障的发生,从而控制电力电子器件关断,实现故障的隔离.在PSCAD/EMTDC中搭建系统模型,仿真研究了系统中典型短路故障点的电流波形,以及电力电子变换器作为断路器的运行情况和对系统正常运行的影响,为今后舰船电网的保护提供了新...     

洋山深水港大型集装箱船舶的引航操纵

根据洋山深水港地理与水文的特点,结合参加大型集装箱船在该港区航道航行和码头靠离作业引航操纵的实践与经验,在介绍船舶引航相关情况的基础上,专门对洋山深水港船舶进出口航行、港区码头靠离作业和港内掉头操作的方法作了介绍,并对从事上述工作中的要点和注意事项进行了论述。     

门座式起重机转车液压制动器电气化改造的一点尝试

针对安全隐患,提出对转车液压制动器进行电气化改造。介绍了液压制动器改造的几点做法以及改造后的几个功能,改造后试用效果,安全性能上优于原有系统。     

泵喷水推进器研究进展

分析泵喷水推进器的基本工作原理及其与系统的匹配;重点讨论泵喷水推进器高效率的实现所涉及的设计问题、现代分析方法与结论以及推力计算领域的内容.介绍泵喷水推进器在转向和倒车领域的问题及发展潜力.     

柴油机活塞燃烧室的网络化数控加工实现方案

本文通过对某船用柴油机活塞燃烧室的结构工艺分析,介绍了活塞燃烧室加工的装夹方法,阐述了基于CAXA数控车的程序编制以及基于CAXA网络DNC的参数设置的方法,从而实现了活塞燃烧室的网络化数控加工,并在生产过程中得到了良好的应用效果。     

船舶操纵回转特性的多目标优化设计应用

定常回转直径作为衡量船舶操纵性的一个指标受到人们的普遍重视。为提高船舶的回转性能,基于船舶四自由度的操纵性方程,分析船舶回转直径和回转横倾,讨论影响回转性能的舵型因素,并将其作为优化设计变量,利用Isight优化设计平台,采用遗传算法进行舵型参数的优化设计。通过选取某高速船作为优化对象,利用该方法进行舵型优化后,回转直径及回转横倾都减小。表明借助Isight的优化功能可以实现船舶操纵性能的优化。     

船—缆拖曳系统操纵性能分析

为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立了六自由度拖船运动数学模型,采用有限差分法,建立了拖缆模型。然后,在此基础上建立将船-缆耦合起来以形成整个系统的运动数学模型,并分别采用龙格库塔方法对船舶运动积分求解,采用后向差分法对拖缆运动进行求解。通过对比仿真计算分析了水面拖船在拖带过程中的加速性能、旋回性能及偏转抑制性能。仿真结果表明在拖船与拖缆的相互影响下,拖船的加速性能和旋回性能有所下降而偏转抑制性能有所增强。     

船舶克令吊回转电动机同步起动器设计与应用

主要介绍了应用于船舶克令吊回转电动机的软起动方法，该装置由单片机控制的晶闸管电路组成，结构简单，能克服传统起动方法对电网的不良影响。