双小车岸桥装卸作业仿真与效率分析

在分析双小车岸桥结构参数、运行参数和装卸工艺的基础上,通过Plant Simulation软件建立双小车岸桥仿真模型并进行验证。基于仿真模型测试不同双小车协同策略和不同设备运行参数下的效率并进行对比分析。研究结果表明,影响因素的差异会对装卸效率产生影响,建立的仿真模型可为集装箱码头提升双小车岸桥效率提供参考。     

自动化集装箱码头双小车岸桥主小车作业效率优化

正自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势,其在很大程度上能够提高码头作业效率;但我国自动化集装箱码头发展还处于起步阶段,进一步提高作业效率仍是首要任务。作为集装箱码头重要的装卸设备之一,岸桥的作业效率直接决定整个码头的作业效率。上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")配备10台双小车岸桥。在双小车岸桥作业过程中,门架小车自动运     

一种双小车岸边集装箱起重机的小车防撞设计方法

采用失效安全的设计理念,结合码头作业效率优先的原则,建立了主小车摆动模型,给出了双小车的动态防撞策略,试验表明该控制策略有效、可靠,并成功应用于自动化双小车岸桥,保障了双小车岸桥作业的安全和效率。     

自动化集装箱码头单小车自动化岸桥与智能导引车协同装卸作业工艺

目前,世界上已建成及正在建设的自动化集装箱码头多以“双小车自动化岸桥+堆场垂直布置端边装卸”的布局方式为主,较少采用传统的“单小车自动化岸桥+堆场水平布置侧面装卸”的布局,当自动化码头堆场与岸边无充足空间时,宜采用“单小车自动化岸桥+IGV桥底装卸+堆场水平布置侧面装卸”的作业模式,可提高单小车岸桥与IGV协同作业效率。本文提出岸边装卸作业工艺流程及IGV交通组织方案、各级系统适配于工艺流程的功能逻辑要点、操作规范流程及重点注意事项,确保自动化作业有序、稳定、高效进行。     

岸桥小车轨道保养维修方法

岸桥小车行走机构一直是集装箱码头技术部门关注的焦点,因为岸桥小车运行稳定是码头生产效率与设备安全工作的保证。在岸桥投产之初,小车机构故障多表现为电气故障,而且占岸桥故障的比例较小;随着岸桥作业量日益增加,岸桥故障多集中于小车行走轮和小车轨道上,不但使小车机构     

岸桥新型远程操控系统的设计与实现

岸桥的自动化操作技术在国内外港口备受关注。岸桥远程操控系统的整体设计,主要是在现有岸桥电控系统的基础上,加装激光扫描仪、监控设备、服务器等控制和传感装置,实现岸桥的自动化或半自动化运行,通过有限的人工辅助操作,完成整个作业过程,满足集装箱装卸的专业化、自动化、高强度、高效率的生产需要。     

岸桥小车减速箱维护调整方案

小车是岸桥设备中工作最频繁的机构之一,其每天工作12 h或以上,运行速度较高,工况较为恶劣。在小车驱动机构中,减速箱的维修工期较长且维修成本较高,其一旦出现问题,不仅会影响岸桥正常作业,而且会带来较大安全隐患。本文针对岸桥小车减速箱的这一特点,提出小车减速箱维护调整方案,以期为延长岸桥小车减速箱使用寿命、节省港口设备维护成本提供途径。     

全国首个远海全自动化码头明年在厦投用

全国首个自动化码头——厦门远海全自动化码头设备系统3台自动化双小车岸桥、16台自动化轨道吊、18台自动导航运载车和8台集装箱转运平台已经全部安装完成,进入设备调试阶段。全自动化码头整个流程明年4月底可以投入生产试运行,明年底投入商业试运行。     

超巴拿马型岸边集装箱起重机发展的新趋势

集装箱运输的迅速发展给岸桥技术带来了新的课题，岸桥正朝着大型化、高速化、智能化、人机安全和环保型的趋势发展；挖入式港池岸桥、全自动化码头岸桥、双小车岸桥及高速高效岸桥各有特点，分别用于相应的搬运工艺中；高速高效岸桥是超巴拿马型岸桥发展的新趋势。     

针对船舶大型化开发的3种新型岸桥

为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC 设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft 箱岸桥、双小车 岸桥和双40 ft 箱双小车岸桥。本文介绍这3种新型岸桥的构造和技术特点。     

基于网络摄像机的自动化岸桥远程视频监控系统设计

为保障岸桥司机能够在远程中央控制室内安全、舒适地操控自动化岸桥,降低其工作强度,提高码头生产作业效率,基于网络摄像机、光电转换器、以太网交换机、多屏管理主机、显示器等硬件和视频上位机软件设计一套自动化岸桥远程视频监控系统。通过岸桥上安装的网络摄像机,实时采集岸桥整体和局部的画面,并利用光电转换器、以太网交换机将采集的画面实时传送到中控中心多屏管理主机的视频解码软件内,在软件中选择相应网络摄像机采集的画面,即可实现对自动化岸桥的远程实时视频监控。在上海港洋山港区四期自动化码头的实际应用结果表明:该系统能够为视频回看、故障还原和分析、岸桥日常维护保养等工作提供便利条件。     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

多层缠绕卷筒在双小车岸桥上的研究与应用

在自动化集装箱码头双小车岸桥设计过程中,将机房由后大梁尾部转移至大车轨距内加大了钢丝进出滑轮和卷筒的偏角。为保证出绳角符合国标规范,本文以双小车岸桥俯仰机构为研究对象,通过研究俯仰机构多层缠绕卷筒的数学模型及控制方式,结合机房具体布置,设计了一套符合国标规范的钢丝绳卷绕系统,对钢丝绳进行有限元法受力分析并统计在实际应用过程中出现的问题,为后续多层缠绕卷筒在其他设备上的应用提供借鉴与经验。     

岸桥小车车轮打滑的原因分析

随着岸桥小车速度的提高,小车车轮的打滑现象越来越严重。本文针对这一现象进行实例和理论分析。在载重式小车和自行式小车上,随着小车速度和加速度的不断增大,车轮打滑的现象越来越多,造成车轮非正常磨损,使车轮失圆、运行时振动和噪声加剧,甚至造成车轮报废。如ZPMC生产的牙买加岸桥自行式小车（用岸桥项目名,下同）、迪拜岸桥自行式小车、休斯顿岸桥载重式小车等,都曾发生过比较明显的局部磨损,见图1。     

全自动双小车岸桥金属结构特点分析

通过与常规单小车岸桥的对比,分析全自动双小车岸桥的工作特性及金属结构特点,指出在其金属结构设计中应注意的问题。     

双小车岸边集装箱起重机分离式中转平台流程规划与安全管理措施

自动化码头岸桥中转平台是集装箱锁扭拆装的重要区域。以大型自动化集装箱码头分离式双小车岸桥中转平台为研究对象,介绍了其结构布置与工作流程,根据实际作业情况给出了中转平台拆装锁扭流程规划、中转平台安全设施分布与安全管理规则措施。实践表明,该方案可保证人员安全,提高平台作业效率。     

远程无线监控系统在岸桥上的应用

正随着电力电子、计算机、网络等现代科技的迅速发展,信息采集自动化已经成为港口设备管理的大趋势。大连集装箱码头有限公司(以下简称"大连集装箱码头")岸桥已使用20余年,设备报警、故障、运行状态等技术信息仍靠人工查看,既浪费人力,又浪费时间。随着无线网络技术的成熟,从优化设备管理的角度来看,有必要应用无线网络技术实现对岸桥设备的远程监控,从而达到预防性管理和维护岸桥的目的。     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

自动化岸边集装箱起重机模拟操作系统设计

作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率.随着自动化集装箱码头建设在世界各地蓬勃兴起,自动化岸桥广泛应用于新建自动化集装箱码头.自动化岸桥应用于新建码头可能存在以下问题:一是岸桥司机和设备工程师对自动化岸桥不熟悉,需要实操培训后才能上岗,从而在无形中导致码头运营成本上升;二是自动化岸桥作业采用远程操作模式,不正确的操作流程和方法不仅会降低码头作业效率,而且存在极大的安全隐患.为了避免在应用自动化岸桥的过程中出现上述问题,鹿特丹港MV2自动化集装箱码头、丹吉尔港TM2自动化集装箱码头、上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头等均向岸桥设备生产商采购自动化岸桥模拟操作系统.     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。