确定性纹理表面特征高度对皮肤摩擦感知的影响

为了揭示人体触觉感知的基本机理和规律，首先通过机械物理学中的摩擦磨损分析，研究了确定性纹理表面特征高度对指尖皮肤摩擦行为的影响；其次通过心理学测试手段，得到与摩擦行为相关的认知成分P300的潜伏期与波幅；最后综合两者的测试结果，研究了指尖皮肤摩擦行为与触觉感知之间的关系. 研究结果表明:手指皮肤与粗糙度较大的确定性纹理表面摩擦接触时，摩擦力主要由黏着摩擦力、滞后摩擦力和互锁作用力组成；手指皮肤的触觉感知与摩擦作用有较强的相关性；表面织构粗糙度从0.1增加到0.4时，指尖皮肤变形量从2.356增加至2.941，手指皮肤变形造成的滞后摩擦与互锁作用越明显；纹理特征高度大的样本诱发的P300潜伏期小, 峰值大，感知明显，纹理特征高度小的样本与之相反，说明皮肤摩擦感知主要取决于与皮肤变形直接相关的滞后摩擦和互锁作用.      

手指静脉认证采集系统

信息社会对于系统和信息安全性要求的日益增加,促进了生物识别技术的发展.手指静脉识别技术作为新兴的生物识别手段,因其保密性更好,可靠性更高,更实用便捷,被业界称为全球顶尖的生物识别技术.本文在对手指静脉识别技术发展现状的阐述及认证原理分析的基础上,对整个手指静脉认证采集系统进行了设计.整个系统包括静脉图像采集模块和系统控制模块两大部分.其中,静脉图像采集模块用于拍摄识别过程所需要的手指轮廓图像、指腹折痕图像与静脉图像.系统控制模块用于系统控制,以实现感应手指放置、自动拍照和上传图片至PC机等一系列时序动作.通过本系统的设计实现,我们可以得到清晰的手指静脉纹路图像,为计算机后期的认证比对处理提供了可靠而有效的原始数据.     

基于响应面法的连续刚构桥梁体系可靠度分析

为了解决分析桥梁结构可靠度时功能函数不存在显式的问题,在现有响应面法的基础上,提出了改进的响应面法;利用有限元软件,对某高墩大跨连续刚构进行了受力分析;选取压应力、拉应力和稳定性失效3类失效模式,在改进的响应面法基础上,利用编程软件MATLAB,实现连续刚构桥梁体系可靠度的计算.算例分析表明,该方法迭代次数少,效率较高,可实现连续刚构桥功能函数重构和体系可靠度计算.     

手的症状及体征在颈椎脊髓症的诊断与判断预后中的作用

作者等在临床工作中观察到:颈椎脊髓症患者都有不同的手部异常表现,即所谓“颈髓症的手”。本文对此作了详细介绍,主要包括:手部精细运动功能低下;小指分离现象阳性;手指伸屈10秒试验阳性;手指伸屈与腕关节掌屈背伸异常连动;以及其它体征。“颈髓症的手”是诊断重症颈髓症的重要指标之一,能较客观地反映脊髓症的严重程度,并可做为手术预后判断的依据     

新型后雨刮电控系统的设计

设计了一种新型后雨刮电控系统。该雨刮电控系统使用永磁刮水电机带动雨刮片运动,以PHILIPS公司的P87LPC759单片机作为控制核心,利用单片机12位I／O口输出不同I／O信号,信号通过硬件电路处理后对雨刮电机进行控制,使雨刮电机能分别工作在3种不同的工作方式下。系统设计符合人性化原则,能对各种意外情况进行处理。     

考虑执行器故障的电动汽车空调鲁棒控制

为了保证空调系统在部分故障的条件下,依然满足系统性能要求正常工作,通过对电动汽车空调系统分析,依据空调执行过程的故障模型,建立考虑执行器故障的空调不确定系统,利用状态观测器对系统状态进行了观测.采用线性矩阵不等式LMI（linear matrix inequalities）,设计了能够对空调执行器故障进行补偿的H_∞状态反馈鲁棒控制器,并证明了该控制器的稳定性.仿真实验表明,在有故障和无故障模式下的观测误差最大分别为0.1%和0.6%,满足系统的观测需求;与未考虑执行器故障的电动汽车空调H_∞控制器相比,在10 Hz以下频段,考虑执行器故障的H_∞控制方式可有效地抑制系统输入端所带来的干扰.      

基于多智能体（MAS）的城市快速路智能控制系统设计

分布式人工智能作为人工智能与分布式计算的结合,正逐渐受到人们的重视。以城市快速路控制系统为研究背景,应用多智能体技术,以实现对其智能控制的策略。在分析研究多智能体体系架构与快速路控制系统的控制需求的基础上,进行快速路MAS的总体架构设计与层次功能设计。在分析研究Agent结构模式与构造方法的基础上,设计快速路控制协调智能体Harmony-agent的结构,并针对结构中各个模块的功能进行详细设计。MAS体系可以成为传统控制手段与智能控制方式的统一实现载体,架起了传统控制与智能控制的桥梁。MAS架构体系是兼容传统手段与智能理念的弱耦合思想的良好承载平台。     

基于RTK和无人艇的内河固定断面测量系统设计

为了提高固定断面测量的效率,改善目前固定断面测量存在的不足,设计了基于RT K和无人艇的内河固定断面测量系统。通过分析内河固定断面测量的特点和需求,构建了无人艇与船载端组合的固定断面测量系统,同时研究了该系统的硬件设计部分：信息采集、信息处理、信息传输。结合应用环境和无线网络技术,设计了本系统的控制逻辑架构,并阐述了系统的功能,最后展望后续的研究方向和需解决的问题。     

旅客运输体系的演变分析

比较分析了中外旅客运输体系的演变过程、一般规律及中外旅客运输体系模式的差别，并对其原因进行了研究。分析表明，影响旅客运输体系演变的基本因素是各种运输方式的技术经济特性和不同时期旅客运输需求及其变化，国情是形成不同国旅客运输体系差别的根本因素。因此在选择旅客运输体系模式时，既要把握世界旅客运输体系演变的一般规律，更要认清本国的国情，从而才能形成合理的旅客运输体系。     

基于VB和ActiveX技术的OPC DA客户端开发与应用

在分析OPC自动化接口规范和客户端程序开发方法的基础上,设计了一个能实现OPC DA客户端与服务器通信的ActiveX控件,并对控件的可视界面、基本的属性、方法、事件、属性页及关键技术做了详细的设计.该控件在武汉航道工程局铺排船自动化监控系统中实现了上位机与下位PLC控制系统的数据通信,克服了过去根据PLC通信协议开发的驱动程序通用性不强的缺点,并且简化了驱动程序的开发过程,使代码得到了最大化的重用,通信可靠稳定.     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

基于S注入法的自闭贯通线路故障定位系统

将S注入法和无线传输节点相结合，利用传感器网络的自组网功能以及高容错性构建了无线节点通信网络．提出了采用传感器网络技术的铁路自闭贯通线故障定位系统．该系统由信号注入装置、无线节点、开关站无线处理单元和智能故障信息处理系统构成．通过无线节点检测注入信号．智能故障信息处理系统接收无线节点传来的检测结果，并判断故障位置．注入信号的电源为恒流源，频率范围为220～320Hz．设计了并列方式和交错方式两种检测节点的布置方案．这两种方式均能满足信息传输可靠性的要求，但并列方式的系统可靠性比交错方式提高了2倍．该系统定位精度可根据需要调整．     

城市轨道交通与市内交通的衔接规划研究

轨道衔接换乘系统规划设计的优劣是轨道交通能否发挥客运系统主体作用的关键因素。在对换乘客流进行预测的基础上,对轨道交通与其它交通方式衔接的原则、模式、存在的问题进行了研究,并提出了相应的解决办法,从而保证轨道交通换乘枢纽与市内其它交通方式的协调衔接。     

基于模糊Petri网的网络交互模式的建模

针对基于信任的交互模式的一般性及复杂交互模式的设计问题,对单个交互事件进行扩展,得到了4个基础交互模式.利用模糊Petri网(FPN)描述离散事件之间模糊关系的特点,建立了基于信任的基础交互模式的模型及其模糊交互过程的模型,并分析了它们在计算机网络中的应用.把这4种基础交互模式的模型用于设计基于实体间信任的复杂交互模式及评估其确信度.     

结构系统可靠度分析的SVC抽样迁移算法

为有效避免结构系统可靠度计算过程中复杂的约界分析处理,针对系统可靠度问题多失效模式的固有特点,引入了系统极限状态曲面的概念,并利用支持向量分类算法(support vector classification, SVC)对该失效曲面进行了直接重构.在此基础上,结合LHS(Latin hypercube sampling)抽样迁移策略,提出了计算结构系统可靠度的SVC抽样迁移算法.通过对比分析两个典型算例表明:本文算法具有较高的抽样效率和收敛性能,与传统Monte Carlo法相比,其抽样工作量减少87%,计算结果相对误差不超过1%,且可有效避免现有β约界算法中需要人为假定失效状态的缺陷,更适用于实际结构可靠度问题的分析求解.      

高架桥下交叉路口交通放行时间和空间资源的综合利用

本文对高架桥下交叉口的时空资源进行了分析综合利用,提出了一种多相位半幅路权系统。该系统通过对高架桥下交叉口路面的道路渠划,把各种交通流通过交叉口路面的道路划分为上下两个半幅路面,并使半幅车道数大于进口处的车道数;由信号机控制信号灯以半幅路面路权为单位放行交通流,巧妙安排相位和相位顺序;在整幅放行前的前半幅路权放行时,可以使车流缓慢、安全地分流在较多的放行车道上排成车队形式;待后半幅路权放行时,以多路车队形式集中通过路口。缩短过路时间,提高通行效率,充分利用时间和空间资源。     

基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统

为了降低钢轨打磨过程中的压力波动,采用在传统气动恒压控制系统中加入容腔调节器的方法构建新型钢轨打磨压力控制系统.容腔调节器由储气罐与比例流量阀构成,能够在系统受到压力冲击时吸收冲击压力,降低压力波动,并在系统需要输出压力时补充系统供能,加速系统响应.为了保障钢轨打磨控制的精确性与稳定性,所研究的钢轨打磨压力系统采用了双闭环的形式,以变结构控制为基础,结合每个闭环的控制特性来构建控制器.为了验证所提出控制系统的特性,分别以系统仿真与打磨实验的形式与传统钢轨打磨压力控制系统进行对比.结果显示,与传统系统相比,本文所提出的容腔调节控制系统控制压力波动降低了76.8%.      

基于Lipschitz观测器的新型离合器执行机构控制算法

在并联混动车辆中,为实现在系统反馈状态下,通过控制膜片弹簧离合器分离轴承位置对摩擦转矩高质量的伺服控制,同时避免对有噪声执行机构位置信号进行微分来获取速度,设计了基于状态观测器的新型位置控制算法,弥补了速度传感器的缺失.分析了膜片弹簧、波形弹簧及分离指弹性特性对分离轴承端载荷的影响,导出了执行机构非线性状态方程,以此设计前馈补偿器,同时将Lipschitz非线性状态观测理论用于观测执行机构位置、电机转速及分离轴承作用力.仿真结果初步验证了上述控制算法的可行性及观测器良好的鲁棒性,即:若观测器中蜗轮蜗杆效率与实际值存在偏差,对位置及转速的观测存在稳态误差,前者可忽略,后者不超过可接受的10 r/min;位置信号中噪声几乎完整地出现在对自身及作用力观测值中,但不影响转速;从动盘磨损后,对位置及转速观测效果较好,但对作用力的观测存在稳态误差,幅值不超过25 N.      

基于OPC技术的上位监控机与PLC的通信程序设计

介绍了OPC技术和OPC数据访问方式,分析了OPC对象的分层结构.本文综合四种OPC数据访问方式的特点,分析了此通信程序所采用的OPC数据访问方式.以某配餐公司自动化立体仓库控制系统为例,采用西门子公司提供的OPC接口,用VB编写了客户端通信程序,实现了上位机与西门子S7-300PLC之间的数据交互,通过实际应用,比较分析了OPC技术在监控系统中的优势.     

电磁永磁混合悬浮隔振系统控制研究

在航天器中的仪器及所载的精密设备,必须能跟随航天器的起飞,运行等低频运动,但对于航天器由于喷射燃料等原因产生的高频振动要能很好的隔离,对电磁永磁混合悬浮隔振装置建立了水平和竖直两平动自由度控制系统的物理及数学模型,利用传递函数,采用极点楝地对控制系统综合,对给定的控制指标进行了计算机仿真,证明能较精确地满足控制要求。