四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

船用电动调节阀运行中的常见故障分析

以船用电动调节阀运行中的几个常见故障为例,针对调节阀无法电动操作、卡阀、电动执行机构空转而阀门不动作、电动调节阀频繁振荡等现象,分别进行了原因分析,并给出了处理建议.希望对船用电动调节阀的设计师和用户有所借鉴和启迪,尽量避免和减少问题的发生,进一步提高船用电动调节阀的设计和应用水平.     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机运行小车的水平轮装置，由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺拴。而轨道压板螺拴的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。针对小车水平轮装置发生故障时水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺拴的现象，我们运用新技术、新工艺、创造性地将其研制成“内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖的水平轮装置”，该装置的研制成功，克服了原设计上的缺陷，确保了小车运行时的安全可靠性。     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机是集装箱装卸过程中的重要设备。小车水平轮装置则是运行小车工作中的承重零件，它的主要作用是平衡和稳定小车在工作中的运行，防止小车走单边和小车走轮啃轨。确保小车运行时的轨迹平稳快速和安全可靠。由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺栓，而轨道压板螺栓的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。当被碰脱的轨道压板螺栓和轨道压板从50米高空坠落地面时，     

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。     

岸边集装箱起重机自行式小车牵引式改造设计及应用

岸边集装箱起重机自行式驱动小车存在小车易走偏缺陷,直接影响到桥机的装卸效率。用牵引式小车替代自行式小车是个可行的办法。分析了牵引式小车的价值和可行性。从5个重要环节介绍了小车牵引式改造的机械设计。介绍了小车牵引式改造的电气设计。进行了桥机自行式小车牵引式改造的,改造后小车运行平稳,提高了作业效率。     

集装箱堆场轮胎吊小车位置控制优化

为了保障集装箱码头堆场轮胎吊设备的小车机构安全稳定运行,彻底消除因小车机构位置控制的机械限位失效所导致的安全隐患,经电控原理分析和现场设备自身程序、电器基础确认,增设对此龙门吊小车运行进行软件位置控制的二级保护功能。使用结果证明,采用硬件和软件双重保护方式,能有效保障小车机构的安全稳定运行。     

双小车岸桥装卸作业仿真与效率分析

在分析双小车岸桥结构参数、运行参数和装卸工艺的基础上,通过Plant Simulation软件建立双小车岸桥仿真模型并进行验证。基于仿真模型测试不同双小车协同策略和不同设备运行参数下的效率并进行对比分析。研究结果表明,影响因素的差异会对装卸效率产生影响,建立的仿真模型可为集装箱码头提升双小车岸桥效率提供参考。     

起重机自行式小车车轮磨损分析

起重机自行式小车车轮踏面经常出现异常磨损,导致小车运行出现振动,严重情况下需要更换车轮.分析了车轮滚动磨损和滑动磨损、车轮踏面与轨道硬度匹配等问题,提出了技术改进对策,可降低车轮踏面磨损机率,降低起重机运行维护成本.     

疏浚工程项目安全管理对策研究

阐述我国对安全生产管理的要求,分析并总结疏浚工程项目安全管理所面临的安全风险加大、安全管理受制约、安全管理存在差距等问题,提出加强思想教育、应用现代管理技术、改造不安全因素、落实安全生产责任制、改进激励机制等加强疏浚工程项目安全管理的对策。     

大型海洋平台建造总体合拢技术

概述可用于建造大型海洋平台的总体合拢技术,包括分段吊装合拢、巨型总段合拢、提升+滑移合拢、顶升+滑移合拢、提升+漂浮合拢、浮吊吊装合拢及浮托式合拢。从经济性、安全性和施工周期等角度,分析各项总体合拢技术的优缺点及适用范围,列举应用各项技术完成的国内外经典工程案例。研究结果可为造船企业建造类似海洋结构物提供参考。     

航母飞行作业空间安全布局研究

研究针对航空母舰飞行作业空间安全问题而开展。研究首先根据作业特点划分航母作业区域，针对飞行作业分析构成空间危害因素的来源，提出一套度量危险因素的空间关联安全水平指标，以便对危险因素的空间关系进行量化；然后在此基础上，对2套不同起飞作业布局进行安全评价；最后，并围绕航母飞行甲板作业空间安全的典型问题进行分析和讨论。     

物联网技术在船厂安全生产中的应用

通过在全国各大船厂调研安全生产情况,收集安全生产中存在的问题,梳理出船厂安全生产对物联网技术的需求。从安全生产影响因素人、物、环境角度,按物联网三层架构分别分析了能满足需求的物联网技术。提出了物联网技术在船厂安全生产中的3种应用场景,对每种场景所使用的物联网技术和解决的问题做了简要说明。文章最后对物联网技术在实际应用中存在的问题作了简要分析并给出了解决问题的建议。     

浅析长江干线桥区水域安全管理

桥区水域,因其通航环境的特殊性、复杂性,被各海事机构作为安全管理的重点,尽管如此,仍然是事故易发或多发地。2007年“6·15”广东九江大桥事故产生的严重后果,给桥区安全管理敲响了警钟。文中结合实际工作针对长江干线桥区水域安全存在的问题进行了分析,提出了相应的安全对策和桥区安全管理重点的建议。     

LNG罐式集装箱水运安全性探讨

LNG公路运输成本高,交通事故频发,为此有关专家提出LNG罐式集装箱水路运输的模式。该模式将会使运输成本显著降低,但如何保障运输安全就成为关键问题。该文就LNG罐式集装箱水路运输涉及的各个环节——LNG罐式集装箱、码头装卸和水路运输的安全性要求进行探讨,分析LNG罐式集装箱的积载和隔离方式,并提出一些建议,为中国开展LNG罐式集装箱水路运输业务提供参考。     

关于码头通航仿真模拟的若干思考

应用模拟器对港航工程进行仿真,得到在模拟环境下船舶航行及靠离泊相关数据.分析国内进行通航安全评估模拟试验的现状和不足.探讨制作精确的水域电子海图,设计船舶模型和仿真水流、潮汐、海浪,建立模拟地区三维视景模型,优化模拟试验方案,提高仿真模拟精度.     

港口通航环境对船舶航行安全的影响分析及评价

港口通航环境是发展航运所依托的重要资源之一。为了预防和减少海难事故的发生,降低港口船舶航行的危险程度,除了提高操船者的素质、船舶性能,还需要改善船舶通航环境。从水文气象因素、港口条件因素、航道条件因素、交通因素、水上水下施工作业5个方面对船舶通航安全的影响进行了分析,论述了港口通航环境安全评价的主要内容,提出了改善通航环境的治理对策。     

船舶“挂靠”行为的成因、危害及对策

船舶“挂靠”,作为一种特殊的经营管理方式,是长期困扰船舶营运安全管理的难点问题。通过分析船舶“挂靠”行为产生的起因,揭示船舶“挂靠”行为的危害性,并重点阐述根除船舶“挂靠”行为的对策。海事部门要疏堵并举,积极引导,多方位管理,把根除船舶“挂靠”行为作为一项长期工作来抓,才能最终达到提高船舶营运安全的管理目标。     

具有外置平衡机构的弹簧直接作用式安全阀

分析了一般弹簧直接作用式安全阀非正常泄漏的原因，提出了克服非正常泄漏的方法，所研究的具体外置平衡机构的弹簧直接作用式安全阀克服了上述缺点，并可保持一般弹簧直接作用式安全阀的优点。