基于多Agent的编队协同反潜仿真

编队协同反潜仿真模型是编队反潜作战建模仿真中的重点与难点。通过对编队协同反潜作战的指挥方式与作战协同关系的分析研究,基于多智能体建模理论,提出了基于MBGT(使命-信念-目标-任务)的编队协同反潜实体智能体认知模型,建立了基于共同使命的编队反潜协同模型框架,并给出了该框架下的智能体协商协作方法。该模型能较好地实现编队协同反潜仿真中的各兵力智能体之间的协商与协作,对其他协同作战样式建模也有一定的借鉴价值。     

基于MAS的造船调度系统研究

通过对现代造船企业生产管理模式的分析,结合瓶颈、TOC、JIT理论,提出了分层、分散型造船调度系统模型,将调度过程分为厂级计划调度层、车间计划调度层和工段级控制层3个层次.利用多智能体系统分布式自主决策及Agent之间共同协作的特点,建立了基于多智能体系统的现代造船业调度系统模型,探讨了综合日程智能体Agent的结构、智能体之间的协商、通讯机制.基于多智能体系统的造船计划调度系统,有助于造船业调度问题的解决,为造船业提供指导.     

基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统研究

高技术条件下的现代海战,协同防空已成为编队防空作战的一种主要模式.怎样根据战场态势,科学、快速地制定编队的协同防空决策方案,是编队作战指挥的一个难点.针对这一问题,构建了一个基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统.将编队协同防空决策过程中的主要决策单元抽象为情况判断智能体、任务管理智能体、舰艇决策智能体和编队决策智能体,通过各智能体之间的通信与协作,实现了编队协同防空决策方案的自动生成,为编队指挥员的防空作战指挥提供了科学的辅助决策支持.     

基于JADE的舰船冷却水系统多Agent控制系统

多Agent系统在复杂系统的智能控制中得到越来越多的应用,在多Agent系统的设计与开发过程中,采用仿真的手段可以深入分析多Agent系统的行为特性,研究不同结构体系的性能特点,提高设计效率。本文以舰船动力平台中的冷却水系统简化模型为控制对象,根据多Agent系统建模与控制理论,设计适用于舰船冷却水系统智能控制的分层多Agent控制结构。采用基于JAVA的Eclipse作为开发平台,以JADE作为仿真平台,建立多Agent系统的仿真模型。在此基础上,分析和研究不同状态下多Agent系统的协作模型和协作过程,得出动态过程中多Agent系统行为的仿真结果,为多Agent系统的设计与仿真提供了研究基础。     

基于改进合同网的中央冷却系统多Agent智能控制研究

针对电力推进装置中央冷却系统的运行特点、运行工况和智能控制需求,将多Agent控制技术引入中央冷却系统控制中.结合控制需求设计了一种合理的多Agent系统控制结构,采用了Agent联盟的协作结构,并引入了熟人机制,提出了一种改进的合同网模型.对多Agent智能控制系统的性能和效果进行验证分析,结果表明,该多Agent智能控制系统能够实现正常工况切换及故障工况下的自动控制,达到了控制要求,提高了任务效率.     

多智能体技术在车间调度中的应用

提出了一种基于多个智能体系统的车间调度系统模型,整个调度系统建立于资源Agent,任务Agent和管理者Agent基础上,系统的智能化通过招投标过程来体现,系统的动态性、多目标优化性、全局最优化性,通过一套奖罚制度和综合评价标准来具体实现,本文对其数学模型做出了详细介绍.奖罚制度和综合评价标准,能够很好的满足现代制造系统的要求,很好的解决复杂车间的调度问颗,对干实现车间调度智能化起到了重要作用.     

舰载无人机仿真验证系统

为满足舰载无人机战术控制系统的研发需求,以舰载无人机系统为应用背景设计并实现了舰载"无人机仿真验证系统".该系统集指挥控制、链路通信、任务载荷及视景显示于一体,实现了舰载战术控制系统控制无人机的过程仿真,为舰载无人机战术控制系统提供了仿真验证环境.     

基于人工智能的舰艇智能辅助决策系统

现有的舰艇智能辅助决策系统在依据引导报文,计划引导中存在人工干预,使得舰艇在多目标会遇情况下存在碰撞危险。为此,设计基于人工智能的舰艇智能辅助决策系统。引用Agent智能体作为主体,通过UM2455和MC9S12NE64实现与其他Agent的交互。在硬件设计的基础上,建立决策模型,计算各决策方案综合评分,依据评分高低筛选出最佳方案,通过Agent执行,达到智能辅助决策的目的。实验结果表明,与传统的舰艇智能辅助决策系统相比,设计的基于人工智能的决策系统综合碰撞危险度为0,说明在多目标会遇情况下舰艇发生碰撞危险的概率极低。     

多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究

为改善潜艇平台探测目标能力有限的问题,提出一种多无人机系统支持潜艇协同作战的新方式。为保证协同单元间的信息畅通,建立多数据链互联体系;设计无人机控制站功能逻辑结构,实现多无人机系统与作战指挥系统间的互联互通;考虑协同作战特点和战术任务需求,采用递阶分层的多无人机系统体系结构保证作战任务的高效执行;最后给出一种典型的战场实例,阐述潜艇协同多无人机系统的作战过程。     

面向体系结构的作战任务剖面建模仿真方法

[目的]为有效分析作战任务剖面的系统行为和系统性能,[方法]提出一种面向体系结构的任务剖面建模与仿真方法。从体系结构建模出发,基于任务剖面的国军标定义,借鉴Do DAF模型对任务剖面进行描述;建立任务剖面体系结构模型,提出体系结构模型到智能体(Agent)仿真模型之间的转换关系,形成任务剖面可执行模型。[结果]以对空防御任务剖面为例,基于体系结构模型建立了基于Agent的仿真模型,分析了仿真模型的输入输出关系,[结论]可为作战任务剖面设计提供方法指导。     

动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究

针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。     

面向体系结构的作战任务剖面建模仿真方法北大核心CSCD

[目的]为有效分析作战任务剖面的系统行为和系统性能,[方法]提出一种面向体系结构的任务剖面建模与仿真方法。从体系结构建模出发,基于任务剖面的国军标定义,借鉴Do DAF模型对任务剖面进行描述;建立任务剖面体系结构模型,提出体系结构模型到智能体(Agent)仿真模型之间的转换关系,形成任务剖面可执行模型。[结果]以对空防御任务剖面为例,基于体系结构模型建立了基于Agent的仿真模型,分析了仿真模型的输入输出关系,[结论]可为作战任务剖面设计提供方法指导。     

水上多元救助力量协同调度系统总体研究

为了实现水上应急救援快速智能安全精准的目标,需要设计多元救助力量协同调度系统。针对该系统的能力需求,进行总体架构设计,重点对基于层次任务网络的协作任务规划框架、信息流程、数据交换平台、使用人工智能算法进行水下最佳救援作业路线进行了设计。最后分析了水上多元救助力量协同调度系统关键技术,包括多元探测传感器信息综合处理技术、多元救助力量协同调度专家系统、多元系统异构数据共享技术以及多元智能规划技术中的不确定HTN规划问题和HTN规划模型的扩展等。通过创新协同调度模式,满足应急救援作业不断深入的系统化、智能化、动态化、灵活化要求。     

多无人机协同作战系统运用方式研究*

论文分析了多无人机协同作战系统的特点,基于Agent多智能单元系统理论提出了集中式作战体系、集散式作战体系和集群式作战体系等三种多无人机协同作战系统的运用方式。     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。     

网络中心战环境下舰船反导作战效能评估

在网络中心战环境下,多艘舰船联合反导作战是舰艇编队作战的重要任务。多艘舰船之间通过共享信息、协同决策实现互联、互通、互操作。针对多艘舰船独立作战、共享信息作战以及协同作战三种协作模式,对多艘舰船联合反导进行仿真。通过战场环境和作战想定模块获取敌我双方的信息,包括敌方导弹数量、攻击时间、我方平台、拦截导弹数量等信息,针对不同的协作模式、发射策略进行作战仿真,计算拦截导弹数、舰船毁损程度、我方导弹库存量等效能指标。对比分析不同协作模式、发射策略下的拦截敌方导弹数和自身舰船毁损程度,对不同协作模式下的舰船联合反导效能进行评估。     

基于AIS通信的船舶避碰多Agent决策支持系统的设计与实现

多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)是计算机科学中比较新的一个分支,主要研究在逻辑上或物理上分离的多个主体之间进行协调的智能行为,最终实现问题求解。本文鉴于对分布式船舶避碰决策系统的需求,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多Agent避碰决策系统。并通过建立模型的方法在VC平台上实现了该设计。     

Internet环境下船舶型线协同设计系统研究

本文提出了一种在Internet环境下开发船舶型线协同设计系统的思想，并对其数据组织。信息发布，数据的修改提交和用户协作冲突控制等关键问题进行了探讨。将XML标记语言引入船舶产品信息中，利用VRML实现三维实体造型，结合Web技术，实现基于互联网的异地船舶型线协同设计，并介绍开发的一个原型系统。     

船舶运动控制的Agent与MAS体系研究与构建

本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上，针对船舶运动控制特点，提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法，以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题；并提出了构建船舶运动控制的Agent与心体系的框架和编程要点。