面向综合性能评估的特种车辆虚拟试验应用系统设计与实现

基于虚拟样机建模技术和虚拟现实技术，开发了特种车辆虚拟试验应用系统。介绍了试验有效性评估理论，并利用本系统完成了特种车辆平顺性虚拟试验及试验数据评估。分析结果表明，与实车测试数据对比，虚拟试验结果满足工程使用的精度要求，该系统能够为特种车辆的综合性能评估提供一种研究手段。     

虚拟现实及其在汽车实验仿真中的开发

本文简要介绍了虚拟现实系统的特征、所需的软硬件等。结合汽车实验仿真的实例，指出开发虚拟现实系统的一般步骤，介绍了WoldToolki开发工具，虚拟场景建模拟及人与环境之间的交互控制，并对其在汽车工程方面的应用前景进行了展望。     

汽车操纵稳定性的虚拟实验

虚拟实验是利用虚拟现实技术而进行的仿实验。本文设计了一套桌面虚拟现实系统（DesktopVR），利用该系统开发了汽车操纵稳定性虚拟实验平台，并在平台上进行了汽车双移线的虚拟实验。结果表明虚拟实验能虚拟再现实际实验的结果，与实际实验具有较好的一致性。     

虚拟现实技术在新能源纯电动汽车汽修教学培训中的应用

随着新能源纯电动汽车的快速发展和普及,及时开展纯电动汽车汽修教学培训以布局汽车后市场人才储备成为当务之急,然而纯电动汽车电压高、电路复杂、组成特点新、故障案例少,导致汽修培训危险性高、教学内容复杂难懂、实车损坏率高、教学资料匮乏等,限制了电动汽车汽修教学培训的高效开展.虚拟现实技术作为日益成熟的虚拟三维可视化技术已被广泛应用于各类教育教学之中,但在纯电动汽车汽修教学培训中尚未得到广泛应用.虚拟现实技术能够实现纯电动汽车结构原理的立体化展示,让学员在高沉浸感的三维虚拟环境中进行零危险的拆装练习,既增加了学习的趣味性,又降低了学习难度和实车硬件磨损成本,能够有效提高教学质量和教学效率,具有广阔的应用前景.     

车辆盲区监测系统测试评价方法研究

随着汽车车载ADAS系统越来越普及,如何有效评价ADAS系统的性能和确定使用条件边界条件成为重点。车辆盲区监测系统作为重要的辅助驾驶员安全预警系统,针对如何有效评价一套车辆盲区监测系统、以及使用何种指标、关键参数进行评价,提出使用虚拟仿真测试与实车测试相结合的办法,并提出百公里误报率、漏报率评价指标和不同驾驶员驾驶体验评价体系,综合评价盲区监测系统的性能,从而为改进盲区监测系统提供指导。     

虚拟现实技术在汽车工业中的应用

本文介绍了虚拟现实技术的基本概念。从汽车动态仿真与控制、汽车驾驶模拟器、汽车虚拟仪器、汽车虚拟设计、汽车虚拟制造、汽车虚拟装配、汽车虚拟维修等方面论述并举例说明了虚拟现实技术在汽车工业中的应用。     

汽车平顺性建模与仿真分析

运用面向整车系统的数字化虚拟样机技术，利用大型机械系统动力学仿真分析软件SIMPACK建立了前悬架、后悬架、轮胎及整车的多体系统模型。进行了整车的脉冲输人平顺性及随机输人平顺性仿真分析，分析结果与实车试验结果基本符合，实现了在汽车的设计阶段对其平顺性进行预测及分析的目的。     

虚拟现实技术在汽车构造实验教学中的应用分析

虚拟现实技术的出现,使其成为运用到汽车构造实验教学中的有效教学手段,借助基于虚拟现实技术下的虚拟实验平台,便于学生进行实际操作,使汽车构造实验教学的效率获得一定的提升。文章通过分析汽车构造实验教学中虚拟现实技术运用的优势,同时提出了虚拟现实技术在汽车构造实验教学中的有效应用对策。     

虚拟试车场技术预报载货汽车底盘耐久性研究

针对载货汽车开发过程中传统耐久性试验周期长、费用高的缺点,以某耐久性试车场道路为输入条件,应用虚拟试车场技术(VPG)建立了整车虚拟仿真模型.模拟分析载货汽车底盘动应力响应,并与相同路况下的实车试验测试结果进行了对比研究.结果表明,测试结果与VPG模拟结果在时域与频域上的趋势基本一致.在此基础上,运用疲劳分析软件FEMFAT4.7实现了对载货汽车底盘耐久性的有效预报.     

基于虚拟现实的汽车驾驶仿真系统

介绍一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶仿真系统,利用Visual C 和OpenGL实现了三维汽车仪表模型和汽车行驶的虚拟场景,并根据油压和制动踏板的控制实时改变虚拟汽车仪表上各参数的显示以及实现虚拟汽车在三维场景中的运动。     

生理负荷在公路线形设计评价中的应用研究

系统的提出了生理负荷在公路线形设计评价中的理论和操作的具体方法,利用计算机仿真技术将道路交通环境进行可视化,然后让驾驶员使用驾驶模拟器在虚拟交通环境中驾驶,通过眼动仪和生理测试仪实时采集驾驶员的注视点、注视持续时间、瞳孔面积、脉搏、皮电、体温、轨迹、速度等生理数据,同时采集车辆的速度和行车轨迹等数据,通过模糊综合评价找出人、车、路不协调的突变点,认为是事故易发路段,分析其原因并且在设计中加以改进,通过设置循环和判定可以有效提高道路的行车安全性。     

Study of exit choice behaviour in metro station using partial immersive virtual reality

Exit choice in emergency evacuation is of utmost importance. In a multi-exit scenario, the choice of emergency exit leads to a safer destination. Evacuees can choose other exits also. Understanding the factors affecting the exit choice is important. In this study, an exit choice experiment is conducted to understand the factors affecting the exit choice. Partial immersive virtual reality is used to record the choices of individuals in twelve different scenarios. An efficient choice design is made for the scenario creation. Unreal engine, a game engine with better graphics, particle system, and blueprints is used to give participants a virtual experience of the fire emergency in a metro station. Participants are partially immersed in a wide computer screen for this experiment. The recorded exit choice information is used to calibrate different multinomial logit models. The results indicate that the choice of emergency exit in different scenarios is not same for all participants. The factors such as distance, queue time, fire and smoke negatively impact the exit choices.     

Application of a driving simulator to the development of in-vehicle human-machine-interfaces

The use of a driving simulator in the development of human-machine-interfaces (HMI) such as a navigation, information or entertainment system is discussed. Such use addresses the need to study and evaluate the characteristics of a candidate HMI early in the R&D and design stage to ensure that it is likely to meet various objectives and requirements, and to revise the HMI as may be necessary. Those HMI requirements include such things as usability, driver comfort, and an acceptable level of attentional demand in dual task conditions (driving while using an HMI). Typically, such an HMI involves an information display to the driver, and a means for driver input to the HMI. Corresponding simulator requirements are discussed, along with typical simulator features and components. The latter include a cab, control feel systems, visual image generator, real time scenario control (task definitions), a motion system (if provided), and data acquisition. Both fixed and moving base systems are described, together with associated benefits and tradeoffs. Considerations in the design of the evaluation experiment are discussed, including definition of primary and secondary tasks, and number of driver subjects (experimental participants). Possible response and performance measures for the primary and secondary tasks are noted, together with subjective measures such as task difficulty and ease of using the HMI. The advantages of using a driving simulator to support R&D are summarized. Some typical and example simulator uses are noted.     

行车紧急度主观判断与车辆行驶控制

在交通部试验场利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统及动态GPS,研究驾驶员特征对紧急状况主观评价和车辆行驶控制的影响。研究表明,具有不同驾驶经验、个性、年龄特征的驾驶员对同一紧急状况做出的紧急度主观评价和制动操纵存在差异,其中驾驶经验的影响最明显。经验丰富的驾驶员采用减速度相对较小,变化相对平缓;相对于谨慎型驾驶员而言、鲁莽型驾驶员制动减速度变化剧烈;年龄对驾驶员操纵也有一定影响,通常年轻驾驶员会进行快速制动,这与驾驶员的生理状况有很大关系。研究结果可为驾驶员安全管理提供理论依据。     

智能泊车辅助系统驾驶体验测评指标构建

针对当前行业内智能泊车辅助系统用户驾驶体验测试评价指标不完善的问题,提出了驾驶体验主客观测评指标并进行了试验验证及相关性分析。基于智能泊车辅助系统的功能逻辑,构建了智能泊车辅助系统驾驶体验闭环控制系统。结合闭环系统,采用体验阶梯金字塔模型构建主观评价指标体系,还采用GSM模型进行了客观指标构建。针对7款车型进行了实车测试,并利用皮尔逊相关性系数进行了分析。试验结果表明,所提出的评价指标可适用于测试对象的驾驶体验测评,且主客观相关性系数全部>0.5,能为智能泊车辅助系统的设计和测评提供参考。     

汽车驾驶员视野校核方法

驾驶员的视野直接影响汽车的使用和安全,而视野与车身设计结构密切相关。对汽车进行车身设计及总布置时,不仅要考虑造型美观,而且还应保证驾驶员的视野符合法规要求。文章以一新型汽车的驾驶员视野为校核对象,结合车身设计与布置情况,依据相关法规和标准,介绍了汽车驾驶员前、后方视野的校核方法,从理论上验证了新设计车身与布置的合理性。     

基于虚拟现实技术的道路交通设计浅析

针对现有道路交通设计中三维可视化程度不够的缺陷,对基于三维虚拟现实技术的道路交通设计进行了分析;借助三维驾驶仿真软件uc win/road,构建基于虚拟现实技术的道路设计科学体系,指导国内道路交通设计、建设及维护工作,提高道路工程设计质量,完善道路工程设计技术及建设交通组织方案。     

虚拟现实在汽车外形设计中的实现

虚拟现实技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术，是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术。本文讨论了虚拟现实技术的理论、系统构成原理与设计方法，以及典型应用系统的实现方法，开发了一个实时汽车设计与漫游的虚拟现实应用系统。     

汽车十字轴万向节转向机构的运动学设计及优化

通过在Altair/MotionView环境下建立的转向系统和整车虚拟平台,研究了十字轴万向节转向机构的运动学特性.阐述了包括虚拟仿真、系统试验、主观评估的十字轴万向节转向机构面向整车动力学性能和零件开发的系统设计和优化方法,并运用该方法进行了某车型转向机构优化设计.