多功能拆卸器

用于拆卸三角胶带轮,轴承、联轴器等工件。优点:①该器具二臂八爪,拉臂不易弯曲或拆断,能自动校正弯曲;②拆卸时能将工件自动夹紧,且扳助越大夹得越紧;③     

水下考古打捞 彰显综合国力

<正> 是水下考古青睐广州打捞,还是广州打捞选择水下考古?无法简单作答。"南海1号"的成功出水令广州打捞声名远扬,当静卧于水晶宫的宋代古沉船还没有彻底露面时,广州打捞又进军"南澳1号"。这一次广州打捞又同样赢得考古人员的赞誉。国家水下遗产保护中心水下考古队队长孙键说:"广州打捞局这支队伍是最能吃苦、最能配合、最能解决问题的队伍,是今后     

水下考古打捞彰显综合国力

是水下考古青睐广州打捞,还是广州打捞选择水下考古?无法简单作答."南海Ⅰ号"的成功出水令广州打捞声名远扬,当静卧于水晶宫的宋代古沉船还没有彻底露面时,广州打捞又进军"南澳Ⅰ号". 这一次广州打捞又同样赢得考古人员的赞誉.国家水下遗产保护中心水下考古队队长孙键说:"广州打捞局这支队伍是最能吃苦、最能配合、最能解决问题的队伍,是今后考古作业的最佳拍档.     

基于北斗的水下上浮自动定位系统设计

针对水下测量设备上浮至水面后回收打捞时,难以准确定位易漂走丢失的情况,设计了一种基于二代北斗系统的上浮自动定位系统。该系统采用低功耗的MSP430F149单片机作为控制核心,利用北斗卫星的定位通信功能,将上浮后的测量系统位置信息发送给船载用户终端,是一种可控、低功耗、体积小的装置,可应用于各类需回收的水下测量设备。     

无线电控制的救生圈

挪威海难打捞公司研制了一种无线电控制的自动行走的救生圈。这种救生圈有内外两层,充以压缩空气,外圈边缘有四个塑料翼,另外还有一个无线电讯号接收装置,信号控制器做成手表样式随身带在手腕上,而救生圈平时是浮在水面上的。当遇难者落水时,即可马上按动手腕上的控制器,无线电讯号接通,救生圈的外层压缩空气即可带动塑料翼,向发出求救讯号的方向划水前进,直接到达遇难者的身边;外圈的     

自动记录示功器

我厂与上海船厂协作于一九七八年九月试制成功带自动记录仪的示功器,能十分准确地测量每台柴油机的实际输出功率、柴油机工作时的燃烧压力,并绘制示功图(如图)。经在“风雷”号、“绍兴”号等十多艘万吨轮上试用证明,这种仪器具有使用方便,测试准确,可靠性好,灵敏度高的优点。自动记录示功器的试制成功,适应了船用柴油机测试的需要。本仪器能自动绘制设有示功装置的低速     

货物打捞责任的承担问题

货物打捞责任的承担问题在实践中一直存在争议，在强制性打捞的情况下，打捞行为的承担主体应是船舶所有人，打捞费用的承担主体是货主。在非强制性打捞的情况下，船舶所有人和货主均无义务必须打捞货物。在运输货物时，船舶所有人或货主应购买沉物打捞保险，确保在发生事故时，打捞义务能够得到有效履行，同时也可将船舶所有人或货主的打捞责任转移给保险公司。     

波浪补偿打捞机器人控制系统及方法

针对波浪引起船舶摇摆运动使打捞复杂度增加的问题,提出了一种具有外载摄像机的主动式波浪补偿自动打捞机器人系统。该系统实现了船舶在海浪摇摆作用下可使机械臂保持相对静止的状态,摄像机完成自动拍摄目标的功能,经图像处理、模板比对后计算机确定目标体的具体形状和位置,以便高效地完成打捞任务。此外,利用MATLAB软件建立了机械臂的三维仿真模型,通过对机械臂运动学和动力学模型进行仿真研究,验证了设计方案的可行性。     

潜器对接装置的设计与分析

随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要,潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用.在对国内外潜器对接装置研究的基础上,提出了活动转裙的结构设计方案,其中包括装置的平面设计和三维装配设计.装配设计表明该结构能够满足对接时潜器出入门的工作空间,并可证明无干涉现象;建立了活动转裙的运动学方程,进行了装置的运动仿真分析和对接口的可达空间模拟,显示该装置能够实现各种位姿变化.从理论上分析了该装置能够实现对接时所需大纵横倾角的要求,为装置控制系统设计打下基础.本研究可为潜器对接装置的工程化设计提供参考.     

沉船沉物打捞和清除有关办法

沉船沉物，是指沉没于沿海水域或内河通航水域的船舶、设施及其设备和其他落水物体。根据我国法律规定，对影响安全航行、航道整治和有潜在爆炸危险的沉船沉物，以及造成或可能造成海洋环境重大污染损害的沉船沉物，应当进行打捞清除。由于目前我国还没有一部完整的、系统的关于沉船沉物打捞的的规定，尤其是缺乏程序方面的规定，实践中沉船沉物打捞问题成为困扰海事部门进行水上安全监督管理工作的难题。以下笔着试图从管理角度对沉船沉物打捞有关法律问题进行分析和探讨。     

常压下向加压舱内自动输液、给药和抽血装置的研制

报道一种能在常压下向加压舱内自动输液、给药和抽血的新装置。本装置利用气压反馈自动平衡与液体重力作用，将常压下液体转换为0.7MPa以内舱压的高压液体，使之连续自动输至舱内动物体内，同时可实施定量抽血和应急给药，因而为加压舱在高气压医学领域中特别是高压氧临床治疗的广泛应用，提供了一种新的实用手段。     

声源探测用的新系统

在对船舶等大型结构物体安全检查时,可通过测出裂缝发生时的声音而判定易出事故的部位,防止大事故发生。但以前的装置只能用于一处裂缝的场合,当有多处裂缝时往往测不准确。日本冲电气工业公司最近采用神经回路网络技术,开发出能准确地测出多个声源位置的新装置。这种装置基于四个传感器获得的信息,应用神经回路网络分析原理分析声波的传播方式等特性,从而即时算出多个声     

可控的液压装置

发明的背景本发明与各种液压装置有关,特別关于外部控制和对负荷作出反应的自动控制的任何一种油马达的装置,并在负荷降到低于预定的最小值时,能以较大的转速驱动油马达。创造本发明,能滿足船用超重机卷筒的液压装置在船与海面之间升降浮物的要求。这种液压装置必须能准确地控制可漂浮的负荷。这种液压装置又必须能对作用在船和负荷上的海浪影响自动作出反应,为了做到这一点,必须能使卷筒上     

线性绞车电控系统开发与应用

基于广州打捞局120 000 kN抬浮力打捞工程船配套4 500 kN线性绞车的技术要求,提出线性绞车电控系统设计方案。从线性绞车在打捞工程船中的作业工况、电控系统的通讯架构、线性绞车单台控制及远程联动的自动控制、人机界面操作等方面进行研究,介绍线性绞车电控系统的设计思路,为线性绞车在打捞沉船工作中的正确运用提供了理论支撑和技术保障。     

水下航行体位置指示及打捞、回收新技术研究

讲述了国内外水下航行体位置指示及打捞、回收技术的发展概况，提出了利用GPS技术和自动导向对接技术的新型位置指示和打捞回收方案。对方案中的关键技术进行了理论分析和计算，并给出了可能实现的具体途径。     

海事部门强制打捞沉船费用的追偿途径

海事部门在应急处置水上交通事故时,往往要考虑是否立即采取强制打捞沉船措施,但由于学界、实务界对强制打捞沉船费用追偿途径存在争议,海事部门面临巨额沉船打捞费用不能追回的风险,影响了应急处置决策,也为水上交通安全带来不利影响。从以往强制打捞费用追偿实践入手,分析强制打捞沉船的法律性质,探讨强制打捞费用的追偿途径,为海事部门追偿强制打捞沉船费用提供参考。     

可编程控制器在泵浦自动控制中的应用

<正> 用于无人机舱船舶的泵浦自动控制装置一般都采用电动控制。对泵浦自动控制的基本要求是:除了能在集控室进行遥控外,而且还能进行应急自动切换,即泵浦运行中,工作泵由于某种原因出现故障时,备用泵自动投入运行,同时发     

沉船打捞辅助设计软件研究

根据沉船打捞原理,研究了利用浮筒打捞沉船时的沉船水中重量计算及浮筒配置方案设计,基于VB的可视化特点编制了沉船打捞辅助设计软件,为救捞工程技术人员在沉船打捞的现场决策和设计提供一种有效计算方法.     

完善沉船沉物打捞清除法规建议

为解决国内沉船沉物打捞清除相关法律法规中存在的问题,减少处理实务时的纠纷,通过对国内有关法律法规条文的对比分析,认为目前存在的不足之处有:(1)打捞与清除概念混淆;(2)现有法律法规仅涉及强制打捞而未涉及商业性、指令性和救助性打捞;(3)打捞清除费用补偿机制尚未建立。在对比分析现今最主流的两种保障沉船沉物打捞清除费用支付方式后,认为建立沉船沉物打捞清除基金制度是保障打捞清除费用支付最可行最有效的途径。     

电动独轮车智能辅助装置

基于扩大市面上普通电动独轮车的适用群体范围和安全可靠性,本文对电动独轮车进行改进,设计了电动独轮车智能辅助装置,由可伸缩辅助轮装置和控制系统组成。可伸缩辅助轮装置由电动机、丝杆、辅助轮以及相应支架组成。该装置可根据独轮车不同运动状态自动伸出和收回。控制系统由中央处理器、压力传感器、陀螺仪、编码器、主轮电机和可伸缩辅助轮装置电机的步进电机控制器及链接电路等组成,用来控制辅助轮装置根据独轮车不同运动状态伸出和收回。本设计可以实现在辅助轮帮助下平稳启动和停止,且在高速运动时辅助轮不会成为转向阻碍。从而使得电动独轮车能顺利、有效地安全启动与运行,尤其是对初学者而言,能有效减少摔倒的可能性,扩大电动独轮车的使用群体范围。