双曲柄环板式针摆行星传动的参数优化

针对所研制的新型双曲柄环板式针摆行星减速器，在选择最优齿形与准确力分析的基础上，建立了以偏心距a、针齿套半径rrp和针齿销半径rsp为设计变量，以整机承载能力最大为目标函数，并满足十一项约束条件的参数优化模型．由优化设计结果可知，在机型一定的条件下，经优化设计出的新型双曲柄环板式针摆行星减速器整机承载能力得到较大提高．     

基于高精度FA针摆传动反求的最佳齿廓设计

在对高精度FA型针摆传动的FA45-29二齿差机型反求的基础上,通过进行测量数据处理确定了样机的重要参数,同时采用保证高精度传动的最佳齿廓的设计理论进行编程优化最佳修形量,进行最佳齿廓的设计,在保证相同的回差的同时可以有更好的承载能力.将设计的最佳齿廓以及优化的修顶曲线与反求样机齿廓使用Matlab进行了齿形比较分析,并分别建立和装配了三维模型,使用ANSYS有限元分析软件进行了受力分析的验证,理论优化的齿廓承载能力更佳.     

摆线针轮行星传动的参数优化

本文完成了以影响摆线减速器承载能力的主要参数——偏心距 a ,针齿套半径 r_(rp)和针齿销半径 r_(p)为设计变量,整机承载能力最大为目标函数,并满足十三项约束条件的摆线针轮行星传动的参数优化工作,使摆线减速器在机型一定的条件下,整机承载能力有较大提高.     

双曲柄环板式针摆行星传动的参数优化

针对所研制的新型双曲柄环板式针摆行星减速器,在选择最优齿形与准确力分析的基础上,建立了以偏心距a、针齿套半径rrp和针齿销半径rsp为设计变量,以整机承载能力最大为目标函数,并满足十一项约束条件的参数优化模型.由优化设计结果可知,在机型一定的条件下,经优化设计出的新型双曲柄环板式针摆行星减速器整机承载能力得到较大提高.     

摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数的优化

本文以针齿壳内曲线参数 D_1和 d_刀为设计变量,摆线轮在任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件;以针齿壳强度、刚度削弱最小为目标函数,对针齿壳内曲线参数进行了优化.     

机电集成章动活齿传动装置驱动控制系统设计与仿真

考虑到永磁驱动计算的复杂性,编制了驱动系统设计软件,并用Ansoft软件对设计算例进行了仿真和参数优化.建立机电集成章动活齿传动装置控制系统流程图并完成控制系统设计,利用Matlab/Simulink软件建立控制系统仿真模型,经验证与理论计算结果相符.     

基于改进响应面法和Matlab-Adams的麦弗逊悬架优化

基于Adams和Matlab应用改进响应面法对悬架结构参数进行了优化。在Adams/Insight软件中进行了设计参数的灵敏度分析。针对灵敏度较大的设计参数,建立了车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的二阶响应面近似数学模型,并对该模型进行了可靠性分析。应用编程实现对响应面数学模型的优化求解,对优化前后的仿真结果进行了对比。对比结果显示了该方法具有较好的准确性和有效性。     

基于最佳齿廓设计理论的FA传动系列研究

本项目在研究FA传动的啮合原理和传动特点基础上，从通用传动和机器人传动两方面研究齿形修形理论和方法，提出“反弓齿廓”概念和“弓背齿廓”概念；建立适用于新型传动的新的动态受力分析理论和方法，分析计算新型传动的几何回差和动态回差，并对主要受力零件进行有限元分析和动力学计算，采用新的设计理论和方法进行齿形参数优化，     

基于铣削稳定性的淬硬钢铣削加工工艺参数优化

针对淬硬钢在铣削加工过程中易发生颤振的问题,建立了淬硬钢铣削过程稳定性预测模型,得到铣削过程稳定性极限曲线图,并同步预测表面动态加工误差,以此作为铣削加工工艺参数优化的约束条件,以主轴转速、每齿进给量、轴向切深工艺参数为设计变量,以最大材料去除率和表面粗糙度为目标函数,进行淬硬钢铣削加工工艺参数优化,并进行铣削实验对比分析,结果表明该方法可以降低铣削过程振动幅值,提高加工效率.     

振动筛激振器的优化

针对直线振动筛激振器要求启动力矩小的特点,建立激振器的数学模型。利用Pro/E软件的敏感度分析寻找较优设计变量并确定它们的取值范围,添加约束条件对激振器进行可行性优化,通过调整激振器的主要几何参数,获得目标函数的最小值及相应的设计变量值。结果表明:和原模型相比,激振器振动筛偏心块转动惯量显著减小,静偏心距基本不变,优化效果显著。     

监控量测技术在长逢沟隧道施工中的应用与数据分析

长逢沟隧道为一座左、右线分离的四车道高速公路长隧道,地质情况复杂,围岩软弱破碎,总体较差,Ⅲ级围岩仅占32.86%,Ⅳ、Ⅴ级围岩占67.14%,且穿越3个大断裂带,埋深较浅.根据新奥法施工原理及隧道施工实际情况,在施工过程中严格地、系统地采用监控量测技术指导施工,以现场监控的围岩观察、拱顶下沉、水平收敛、地表下沉等数据...     

为部队训练研发浮动目标靶等新装具的回忆

在内陆地区借助专用装具模拟海上浮动目标进行射击训练,从而有效地提高现役部队官兵和预备役指战员的实战技能。浮动靶标的研发成功地实现了这一预想。     

水泥粉煤灰稳定碎石合理级配分析

提出了粉煤灰改善混合料结构的理念,通过替代细集料的方式对3种不同级配设计的水泥粉煤灰稳定碎石混合料试验,研究分析表明:级配1混合料形成了较大程度的嵌挤密实结构,最大干密度和无侧限抗压强度最大,而采用了骨架密实结构的级配2混合料形成了不密实的多孔结构,最大干密度和无侧限抗压强度最低,悬浮密实型的级配3混合料最大干密度和无侧限抗压强度略低于级配1。     

利用MAS实现车辆动态识别与智能跟踪

针对视频图像车辆智能跟踪问题,提出了利用帧间差异积累动态矩阵进行自适应背景建模算法,采用背景差提取运动目标区域,设计了一种基于知识的多Agent智能系统进行目标分割、轮廓提取和空域滤波,增强了抗背景干扰能力,使获得的目标区域具有更好的空域连通特性;通过自适应核窗宽改进了MeanShift算法的收敛速度,利用SSD算法实现了快速初始定位。实验结果表明,该方法自治能力强,跟踪目标快速准确,实时有效。     

沥青路面常见病害的防治和相应设备使用工艺

沥青混凝土路面是当前道路的主要形式,基于工程实践,对其常见病害的产生机理进行分析,从而提出处理这些病害的工艺及适用设备。     

浅议影响汽车综合性能检测结果的几个因素

简述了汽车综合性能检测中影响检测结果5个方面的因素,提出了公司为保证检测结果的公正性、科学性而采取的措施。     

水泥稳定碎石配合比设计方法的研究

水泥稳定碎石在我国公路工程中有着广泛的应用,对比分析了两种不同的水泥稳定碎石配合比设计方法,以成型原理、试件最大干密度、试件强度为切入点,充分证明了室内采用振动压实法对提高半刚性基层的路用性能有明显的作用,最后结合试验路工程,总结了水泥稳定碎石振动压实法的施工工艺。     

某岩质边坡失稳机理分析及处置措施研究

通过对现场失稳岩质边坡的调查,简述了边坡存在的隐患,对其进行了失稳机理分析,根据工程特点设定了治理目标及治理方案,并简要阐述了施工工程布置方案,对类似的工程有一定的指导作用。     

高沁高速公路郑庄至里必段路线方案研究

结合山区地形,按照"以人为本"和"安全、环保、舒适、和谐"的新理念,对典型路段的路线方案进行优化设计、比选分析,最终选择最佳路线方案。     

含硫酸盐半刚性基层材料的无侧限抗压强度试验研究

具体介绍了掺加硫酸钠的几种半刚性基层材料的选择和试件成型的方法,以及室内无侧限抗压强度试验的方法和步骤,得出了在最佳含水量下的几种含硫酸盐的半刚性基层材料无侧限抗压强度的回归方程。从试验结果可以得出掺加硫酸钠能显著增强半刚性基层材料的无侧限抗压强度,且含盐量不宜过大;在硫酸盐渍土中,在一定温度条件下,石灰含量、粉煤灰含量、初始干密度、冻融循环次数、含盐量等会对无侧限抗压强度的大小产生影响。