移动电站电子调速器数字PID控制仿真研究

移动电站电子调速器采用数字PID控制是目前研究的一个方向。本文分析了采用数字PID控制的柴油机电子调速系统的数学模型,并建立其SIMULINK仿真模型。根据ITAE误差准则,确定PID控制系统优化的目标函数,通过数字仿真试验确定了PID优化控制参数。仿真结果表明优化后的系统响应特性显著提高。     

模糊控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用研究

在电机的矢量控制系统中调节器常采用PID调节器,传统的PID调节器不能随电机参数变换而影响电机性能。而模糊自适应整定PID调节器可以根据输入变量的大小调整量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则。实验证明,改进的PID控制器对系统的动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

基于模糊LQR的智能汽车路径跟踪控制

为保证智能汽车在不同车速下路径跟踪的精确性与稳定性,本文中设计了一种带有预瞄PID转角补偿的模糊线性二次型调节器(LQR)以进行路径跟踪控制.首先,基于路径跟踪误差模型设计了LQR控制器,并采用预瞄PID方法进行转角补偿,消除稳态误差,提高跟踪精度.接着,针对固定权重系数的控制器对于不同车速适应性较差的问题,提出了一种...     

Speed Control of Vehicle Robot Driver Based on Adaptive Fuzzy PID Control

针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法.首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型,然后在此基础上设计了一种驾驶机器人模糊自适应PID车速控制器,实现了驾驶机器人对给定循环行驶工况的车速跟踪.试验结果表明,与常规PID控制方法相比,采用所提出的方法车速跟踪精度明显改善,车速跟踪误差在±2km/h范围内,满足国家汽车试验标准的要求,保证汽车试验数据准确有效.     

基于DSP的数字式交流励磁调节器的研究

一种以DSP芯片系统为控制核心的交流励磁调节器,把交直交变频电路的拓扑结构与DSP系统控制技术相结合,运用脉宽调制技术和PID控制算法实现机端电压、频率调整,介绍了整体电路的设计和DSP系统的硬件及其软件流程。     

基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统

基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统,该系统通过温度传感器DS1820对温度进行采样和转换,然后执行数字PID控制,输出控制量来调节可控硅触发端的通断,从而实现对温度的控制。     

电动汽车电子差速控制策略研究

轮毂电机相较于传统电机,具有响应速度快、能量转化率高等优点.为了保证电动汽车的安全性,使用轮毂电机驱动的汽车去掉了变速器等机械结构.本文使用仿真MATLAB软件建立动力学模型来进行汽车的差速研究.并且使用CARSIM软件进行汽车参数的建模,使得到的实验结果尽可能准确.然后使用PID调节器控制电流,其中采用电磁力矩方程和...     

基于PID控制的摩托车油门伺服系统设计

在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制,运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数,改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试,结果表明,自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡,在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值,同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制,摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高,为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证。     

M型电压调节器的原理分析与检测

汽车发电机电压调节器经历了机械触点式、晶体管式、集成电路式、微机控制式的发展。本文以电装M型电压调节器为例,分析集成电路电压调节器的原理及检测方法。     

基于GA的发动机怠速PID控制优化研究

结合对发动机管理系统中发动机怠速控制系统的研究,分析了数字PID控制的控制原理以及在发动机管理系统上的体现.对于在目标怠速附近的转速波动控制加以探讨,简化控制模型,采用GA算法整定PID控制器中的比例、积分、微分的控制参数,具有模型简单,效率高的优点.同时在车辆上做了实践指导.