凌志LS400轿车TRC系统的结构与电路检修

凌志LS400轿车TRC(牵引控制)系统是电子控制的汽车防滑控制系统。由TRC系统的结构与电路检修可知，当电路系统出现故障时，需要通过读取故障码，有针对性地进行检修。     

节气门位置传感器的结构原理与检修

节气门位置传感器是汽车电子控制系统中最重要的传感器,用于发动机电子燃油喷射、电子点火、自动变速器、巡航系统等控制系统。介绍节气门位置传感器的类型、结构原理及其故障检修。     

汽车巡航控制技术的研究

汽车巡航控制系统能自动控制汽车以恒定速度行驶,可降低驾驶员的疲劳、节省燃油、提高行驶安全性。它作为一种主动安全技术,在汽车上的应用越来越广泛。本文系统介绍了汽车四种巡航控制技术。     

谈现代汽车电控安全气囊系统(SRS)故障检修问题

现代汽车的电控安全系统(SRS)故障代码多用报警灯闪烁显示，通过对其检查连接器短接，触发自诊系统可将存储的代码输出。消码方法因车而异。现以丰田轿车为例谈谈SRS系统的故障检修问题。     

汽车电控系统自诊断概述

文章简要介绍汽车电控系统自诊断原理、进入自诊断状态的方法、读取与清除故障码的方法.     

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汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.     

马自达M6轿车防盗系统的检修

随着电子技术和遥控技术的不断发展,汽车防盗装置日趋严密和完善。马自达M6轿车采用了电子防盗系统,可有效地防止车辆被盗。介绍了一汽马自达M6轿车电子防盗系统的正确使用和维护方法,包括:安全灯的检查;通过专用仪器读取故障码,以确定故障发生的大致部位及原因;通过对故障码的进一步检查,以确定故障的具体部位并加以排除。     

电控燃油喷射系统故障自诊断

汽车发动机电控燃油喷射系统中,一般都设有故障自诊断系统。当电控燃油喷射系统出现故障时,发动机故障指示灯会被点亮,故障类别则以故障代码的形式显示出来,以便检查与维修。介绍了电控燃油喷射自诊断系统的工作过程、进入故障自诊断系统方法及故障码的显示方法等。     

单板式侧滑检测台结构设计探讨

车轮定位故障是汽车行驶系故障中发生频率较高的故障之一,它能够造成轮胎异常磨损以及车辆行驶中方向发摆、抖动发飘、跑偏等现象,影响汽车的操纵稳定性、行车安全性,因此,车轮定位是汽车安全检测的重要内容之一。针对此问题,探讨国内常用的检测车轮侧滑的单板式侧滑检测台结构设计方面的一些问题。     

电控汽车故障诊断方法研究

随着科学技术的发展，电控汽车越来越普及，但若极其复杂的电子控制系统出现故障，连经验丰富的检修人员也会无所适从。本文将系统介绍电控汽车故障的诊断方法。     

Least Squares Support Vector Machine Based Real-Time Fault Diagnosis Model for Gas Path Parameters of Aero Engines

Least squares support vector machine (LS-SVM) is applied in gas path fault diagnosis for aero engines.Firstly,the deviation data of engine cruise are analyzed.Then,model selection is conducted using pattern search method.Finally,by decoding aircraft communication addressing and reporting system (ACARS) report,a real-time cruise data set is acquired,and the diagnosis model is adopted to process data.In contrast to the radial basis function (RBF) neutral network,LS-SVM is more suitable for real-time diagnosis of gas turbine engine.     

混行环境下CACC系统驾乘舒适性优化控制

为提升协同式自适应巡航（cooperative adaptive cruise control，CACC）系统在由自动网联汽车（connected automated vehicle，CAV）和人工驾驶汽车（manual vehicle，MV）构成的混行交通流下的驾乘舒适性，提出考虑驾乘舒适性的双层控制策略（dual-layer control strategy considering ride comfort，RC-DCS）. 上层控制器从宏观角度出发，采用两状态空间模型调整跟车间距及车速，并利用代价函数改善车队的整体稳定性和舒适性；下层控制器从微观角度出发，优化单车的油门和制动踏板切换逻辑，稳定实际加速度输出，降低车辆频繁加减速引起的自身俯仰. 试验结果表明:RC-DCS在跟随MV工况中跟车间距误差和加速度分别降低了72.44%和24.87%；在MV插入CACC车队工况中通过增大跟车时距0.4 s以减少加速度波动；在跟车、紧急制动、旁车切入3种典型工况中，单车加速度标准差分别降低了9.6%、10.4%、2.9%.      

信息共享机制融入国际邮轮专业的课程教学改革

国际邮轮经济的发展,促使国内很多的交通、旅游院校开设了国际邮轮专业。为了与国际邮轮经济接轨,本文在研究国际邮轮专业课程设置的过程中,详细阐述并大胆引进信息共享机制,以促进国内国际邮轮专业与国外无缝接轨。     

车辆多目标自适应巡航显式模型预测控制

为了兼顾车辆自适应巡航控制(ACC)系统的跟踪控制效果和实时性, 提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的车辆多目标自适应巡航控制方法; 基于车辆间运动学关系建立自适应巡航控制运动学模型, 根据预测控制理论推导预测时域内的跟踪误差预测模型, 并确定车辆安全性、跟踪性、经济性和舒适性等多性能目标函数和约束条件; 运用显式模型预测控制中的多参数规划理论, 将基于反复在线优化计算的闭环模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射(PPWA)系统, 通过离线计算获得期望加速度与距离误差、速度误差、自车加速度和前车加速度等状态变量之间的最优控制律, 并设计在线查表的搜索流程, 通过定位当前状态所处分区, 并应用该分区的显式控制律实现自适应巡航控制; 进行了纵向跟踪工况仿真验证, 并与传统MPC-ACC控制方法进行对比。对比结果表明: 在前车正弦加减速工况下, EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了53.51%, EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.220 3 m, 平均速度误差为0.340 1 m·s-1; 在前车阶跃加减速工况下, EMPC-ACC控制器单步运算速度比MPC-ACC控制器平均提升了72.96%, EMPC-ACC控制下的平均距离跟踪误差为0.331 9 m, 平均速度误差为0.399 1 m·s-1。可见, 提出的EMPC-ACC控制算法在保证纵向跟踪性能的前提下, 有效地提高了自适应巡航控制的实时性。      

基于巡航控制的公交运输系统元胞自动机模型

针对公共交通系统,基于巡航控制的思想,本文提出一个新的可变跃迁概率元胞自动机（CA）模型. 模型中假设公交车辆并非唯一追求以最大速度行驶,而是根据期望车头距动态调整车辆向前移动的速度,实现了公交线路上车辆之间的相互合作以及协调行驶行为. 通过数值模拟实验表明,该模型可以再现公交集簇前行的现象,引入新的控制策略后,模型改善了车辆在公交线路上的时空分布,疏散了公交车辆集簇行驶的状况,进而在很大程度上提高了公交系统内车辆运行的平均速度并且降低了平均等待乘客数. 结果表明,新的控制策略可以提升公交系统的运行效率,具有一定的现实指导意义.     

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针对公共交通系统,基于巡航控制的思想,本文提出一个新的可变跃迁概率元胞自动机（CA）模型. 模型中假设公交车辆并非唯一追求以最大速度行驶,而是根据期望车头距动态调整车辆向前移动的速度,实现了公交线路上车辆之间的相互合作以及协调行驶行为. 通过数值模拟实验表明,该模型可以再现公交集簇前行的现象,引入新的控制策略后,模型改善了车辆在公交线路上的时空分布,疏散了公交车辆集簇行驶的状况,进而在很大程度上提高了公交系统内车辆运行的平均速度并且降低了平均等待乘客数. 结果表明,新的控制策略可以提升公交系统的运行效率,具有一定的现实指导意义.     

车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真

为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.     

我国国际邮轮乘务员跨文化适应问题探讨

我国邮轮旅游业快速发展,越来越多的中国籍邮轮乘务员出现在各大国际邮轮。国际邮轮是一个国际化的社区,邮轮乘务员的工作和生活呈现国际化特色,这些对我国国际乘务员跨文化适应能力提出了很大挑战。本文结合在丽星和歌诗达邮轮上工作的11名中国籍邮轮乘务的工作和生活经历,阐述了我国国际邮轮乘务员跨文化适应能力的主要影响因素和跨文化适应的后续问题。     

基于故障树的船舶电站可靠性、维修性研究

应用可靠性工程中的故障树分析法解决船舶大型复杂电气控制系统普遍存在的维修、管理难的问题,具有很强的使用价值．将故障树分析法应用于船舶电站自动控制系统,创建了船舶电站自动控制系统的故障树,编写出用户程序,完成对船舶电站自动控制系统故障树的定性、定量分析,编写出实用树、故障查找流程图等船舶电站自动控制系统维修、保养指南．