混沌伪随机序列的产生及在网络安全中的应用

一般利用混沌产生随机序列都是用混沌迭代函数进行迭代运算产生 ,但是由于计算机的计算精度有限 ,每次迭代运算都会有舍入误差的出现。如果多次迭代 ,误差累计可能最终导致产生的序列退化为周期序列。介绍了一种混沌函数 ,利用这种函数可以直接产生混沌序列 ,并在计算机网络上进行了加解密实例验证     

双体船粘性阻力数值计算方法

将兰德韦伯回转体速度分布所满足的第1类弗雷德和姆积分方程由来流速度为1推广到一任意值,并由此提出了速度因子的概念;在数值计算过程中,结合实际情况,考虑到多次迭代会带来舍入误差的积累,采用最小偏差法结束迭代;程序用C++语言编制,在VISUAL C++ Ver5.0环境下调试成功.     

双体船粘性阻力数值计算方法

将兰德韦伯回转体速度分布所满足的第1类弗雷德和姆积分方程由来流速度为1推广到一任意值，并由此提出了速度因子的概念；在数值计算过程中，结合实际情况，考虑到多次迭代会带来舍入误差的积累，采用最小偏差法结束迭代；程序用C^ 语言编制，在VISUAL C Ver5.0环境下调试成功。     

采用加窗LS FIR滤波器实现波束形成的分数时延

为解决由时延量化误差引起的波束图畸变,采用FIR分数时延滤波器来实现波束形成中的非整数倍采样间隔的时延,并进行仿真研究.首先介绍波束形成中由时延量化误差引起的波束图畸变现象,然后给出采用加窗最小平方误差FIR滤波器设计来精确实现波束形成中的分数时延的方法.基于50元均匀线列阵的波束设计实例验证了该方法的有效性.该方法不仅保证了波束形成的精度而且简单易行,对实现时域数字多波束形成的快速并行处理有重要意义.     

INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计

在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。     

低成本AHRS中Kalman滤波器的降维状态观测器设计

最优控制系统如捷联惯导系统（AHRS）都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的，这就需要状态观测器。基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑，提出Kalman滤波器的降维观测器的设计，并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。     

LC滤波器的小型化制作与生产

提出了采用固定电感的ＬＣ滤波器的制作方法。为了弥补固定电感值与设计值之间的误差和精确地考虑电感器的寄生参量，文章将电路优化技术推广到有耗滤波器的设计之中，并且建立了电容器的自动配对系统，避免了复杂的调试过程，降低了生产成本，实现了滤波器的小型化。     

基于FPGA的LMS自适应滤波器设计

基于FPGA的自适应滤波器设计是自适应信号处理技术用于工程实践的重要基础。本文在分析最小均方误差（LMS）算法的基础上,详细讨论了LMS算法实现的数制和时序,给出了一种自适应滤波器的FPGA设计方案。仿真结果表明,该方案十分有效,现已成功应用于实际的数字信号处理系统。     

有源电力滤波器电压空间矢量控制方法

为了提高有源电力滤波器（active power filter,APF）补偿电流的跟踪性能,本文提出了以电流偏差微分矢量进行电流跟踪控制的新方案。该方法利用电流误差矢量与参考电压矢量之间的空间分布给出最佳的电压矢量输出,使电流误差控制在合理的范围之内。仿真实验结果表明该方法动态响应快、开关次数少、能够很好抑制电网谐波电流。     

基于Kalman滤波的激光陀螺系统极标定方法研究

针对传统的分立标定方法标定精度受姿态基准精度的制约,且不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)标定及现场标定的需求,提出一种基于Kalman滤波器的系统级标定方法.为了确保解的唯一性,该方法引入了基准坐标系的约束条件,以速度误差为观测量,对激光陀螺及加速度计相关误差参数进行最优估计及辨识.仿真结果证明该方法的有效性及可行性,满足高精度惯导系统的标定需求.     

捷联航姿系统航行状态下的组合对准算法研究

由于捷联航姿设备无纬度解算值,导致跨纬度航行时航向误差过大,引入计程仪速度与航姿设备输出姿态、航向一起对纬度值进行计算,航行状态引入计程仪信息后建立数学模型进行初始对准,经航行实验验证,72小时内航向角误差得到了极大的缩小,验证了该数学模型的可行性,可提高设备的精度,具有实际使用意义。     

带平滑的自适应滤波器在惯导系统中的应用

本文对自适应滤波方法在惯导系统中的应用进行了可行性研究。本文讨论了惯导系统的状态方程和测量方程,也讨论了在实际应用条件下简化状态方程的方法,给出了适用于惯导系统使用的带平滑的自适应滤波器,并用带平滑的自适应滤波器对系统的状态和误差源的统计特性进行估计。仿真结果表明,带平滑的自适应滤波器具有良好的跟踪性能。即使事先对误差源的统计特性了解很少,滤波器也能比较准确地估计出系统的状态。     

基于光纤梳状滤波器的光纤Bragg光栅波长解调技术研究

为了提高光纤Bragg光栅波长解调系统的解调精度和速度,研究了光纤Bragg光栅中心波长的解调方法,提出了一种利用光纤梳状滤波器对光纤Bragg光栅中心波长标定的方法.该方法基于牛顿插值算法,利用光纤梳状滤波器提供参考点,实现对光纤Bragg光栅中心波长的标定.研究结果表明,该方法可通过光纤梳状滤波器提供多个参考点,提高了解调精度;拉格朗日插值算法和牛顿插值算法的解调精度都很高,达到了±1～±5 pm,波长的均方误差小于4 pm.牛顿插值算法的运算量小,节省算术运算次数,尤其是节省乘、除次数,给计算机处理大量数据提供了方便.     

基于粒子群优化卡尔曼滤波的水下机器人信号处理

在卡尔曼滤波的基础上,引入粒子群优化算法,对卡尔曼滤波方法进行改进,提出基于粒子群优化的卡尔曼滤波器模型,从而提高水下机器人测量数据的精度,降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。水池仿真试验结果表明改进的滤波方法有效、实用。     

简单水尺读取器的制作

为减少散货船水尺计量工作中水尺观测误差,提高水尺计量结果的精确性,根据连通器原理制作水尺读取器,使管子内水位高度等于管子外水位高度,通过在管子下端设置滤波器减少管子内水位波动,确保在较大风浪条件下获得较准确的水尺观测结果。     

最小二乘矩阵滤波器设计与性能分析

提出最小二乘矩阵滤波器设计方法,将矩阵滤波器设计问题转化为超定线性方程组求解问题,通过求最小二乘解,给出了最小二乘矩阵滤波器表达式,利用奇异值分解,给出了滤波器简化表达式和总体误差.系统分析了通带位置、通带宽度和阵元数对最小二乘矩阵滤波器效果的影响,为矩阵滤波器设计和应用提供了参考.     

船舶交通服务系统雷达网误差配准算法

在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量.平方根无味卡尔曼滤波 (Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF)是一种改进的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波(Square-root Kalman Filter,SRKF)能克服滤波发散的思想来设计滤波器,不仅具备无味卡尔曼滤波的全部优点,而且克服了无味卡尔曼滤波由于滤波数值计算中舍入误差的积累而容易导致协方差矩阵失去非负定性的缺点,具有更好的数值稳定性.利用平方根无味卡尔曼滤波实现船舶交通服务系统中的雷达网系统误差配准,并通过Matlab仿真对该方法和无味卡尔曼滤波的滤波性能进行了比较,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.     

一种分析APF直流侧电压谐波含量的新方法

有源电力滤波器在船舶电网中得到了广泛的应用。然而有源电力滤波器在补偿电流时实际发出的电流存在静差、直流侧电压存在波动。为了提高有源电力滤波器的补偿精度,找出补偿时存在误差的根本原因,本文围绕APF的数学模型、补偿机理、瞬时功率理论来具体讨论在船舶电网不平衡下的APF直流侧电压波动成分,并对以往的储能电容的计算公式进行修正。     

基于遗传算法自适应滤波器稳态条件下的误差分析

在机械故障诊断稳态条件下,用遗传算法自适应滤波器进行信号处理时,滤波结果有时会产生误差。这与输入信号中的有用信号和参考信号有关,两者包含的频率成份不能相等;若两者相等,则滤波结果的有用信号便会失真,与真值相比出现偏差,在应用时要引起足够的重视。     

基于四元素的扩展卡尔曼滤波航姿参考系统算法设计

为了优化飞行姿态信息,设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法,得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果,采用AHRS300惯性测量单元的数据进行MATLAB滤波算法仿真,把感器采集数据平滑计算后,建立精确的MATLAB算法模型作为参考。把两种结果作差比较,计算姿态角误差。从仿真结果可以看出,所设计的算法能够获得较好的姿态角精度,证明此扩展卡尔曼滤波性能良好。