关于内河船舶驾驶实时仿真系统的探讨

就内河船舶驾驶实时仿真系统进行了一些探讨,并结合作者实践经验,提出了一种内河船舶驾驶实时仿真系统的框架设计。     

狭义船舶自动驾驶模拟系统

简要介绍了狭义船舶自动驾驶模拟系统的组成、功能和其中３个子系统的基本内容及其算法，旨在促进对自动驾驶系统的研究和提高。     

再谈一人驾驶桥楼的设计要求和设备

各船级社对一人驾驶桥楼的设计要求有所不同，本文对四个主要船级社的要求作一比较，以便更好地指导我们的设计工作。     

谈防御性引航

由美国人Harold Smith开发的汽车防御性驾驶理论体系,目前是汽车安全驾驶方面比较先进、完善的理论体系,已经广泛应用于汽车驾驶员的安全驾驶培训。其核心内容分别为预估风险、放眼远方、顾全大局、留有余地、引人注意。借鉴其理论的部分内容,结合积极心理学方面的知识,同时结合自身的引航经验,提出引航员在引领船舶时的防御性引航技术理论,并进行具体论述,以期达到安全引领船舶的目的。     

智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势

阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景.基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架.针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术.通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控...     

船舶驾驶专家系统SNES的设计考虑

船舶驾驶系统既包含数学模型,也包含知识模型。实时性和可靠性是系统最重要的技术指标。本文根据船舶驾驶过程的特点,论述了在船舶驾驶系统中应用专家系统技术的可行性和必要性,提出了船舶驾驶专家系统(SNES)的设想,并针对船舶驾驶过程对专家系统的特殊性能要求,探讨了开发SNES的若干技术问题,其中包括对SNES的系统结构,知识表示和控制政策的设计考虑。     

船舶综合桥楼系统

本文阐述了一人驾驶／综合桥楼系统的组成及各船级社的相关要求，对从事综合桥楼系统的设计有一定的参考作用。     

信息技术在现代船舶航海驾驶中运用分析

本文介绍了现代船舶航海驾驶中如何而有效应用信息化技术,简述了信息技术为现代船舶航海驾驶带来的积极作用和优势,分析了智能航海技术、航海自动化技术、数字海洋技术、自动化识别技术以及自动化驾驶技术5中信息技术在现代化航海驾驶中的具体应用。在分析介绍的过程中发现,在现代化发展的过程中,我国需要不断创新和优化船舶航海驾驶技术,保证其现代化发展。经研究本次研究分析发现,积极应用信息化技术,可以提升船舶航海驾驶的自动化以及智能化水平,同时也可以提升船舶航海驾驶的安全性以及稳定性,值得被大范围的应用和推广。     

内河船舶驾驶仿真系统研制

对内河船舶的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合船体等实物 ,构造了半实物的船舶驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案 ,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明 ,研制的驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置 ,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。     

内河船舶自动导航系统研究

提出内河船舶自动导航系统,从技术上探讨该系统的可行性,诣在供有意实现内河船舶驾驶自动化的有关人员参考。     

模糊-反步串级控制方法在气垫船航迹保持中的应用

为了改善气垫船的操控水平,使其能够准确地沿着预定航线航行,尽快到达目的地,采用具有协调控制策略的串级控制结构实现了航迹串级控制系统的设计.在这一控制系统中内环采用基于非线性运动模型的反步控制方法进行内环副控制器的设计;外环引入模糊控制的方法进行外环主控制器的设计.此外,根据人在驾驶汽车时使车走直线的驾驶经验,提出了仿人驾驶的航迹跟踪设定角的设计方法,通过可视图在设定航迹线上的交叉点计算航迹跟踪设定角.半实物实时仿真结果表明,该航迹串级控制系统具有较好的性能,在风扰动作用下,较高航速航行时亦能很精确地跟踪给定航迹.     

驾驶失误与记忆系统

本文提出记忆系统科学概念，论证驾驶失误的内在规律和防范途径，对端证学习和驾驶态度，提高培训效果有普遍指导意义。     

引领“首驾驶”船舶的注意事项

本文从结构设计和操纵特点两个方面,分析首驾驶和尾驾驶两种船型的差异。首先从结构上分析首驾驶船舶的优劣势,并介绍引航中常遇到的首驾驶船舶类型;再者从操纵出发,以转心为参考点,分析两种船型在转向过程中,驾引人员视觉观察上的差别,狭窄水域以及靠离泊时操纵上的难点,并提出解决方案。     

浅议船舶防碰撞整治措施

船舶防碰撞涉及面广，情况复杂，任务艰巨，必须持之以恒地抓紧抓好，稍有不慎即可能发生事故，后果不堪设想。防碰撞工作不仅受地理环境、航道条件、助航设施、气象因素的影响，而更重要的是与人的工作责任心、业条技术素质、应急应变能力、驾驶专业知识水平、船方于引水员配合、工作经验及当值时人的精力、情绪等息息相关。抓好专项整治工作，就是要     

船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。     

长江上游内河船员"实船+模拟器"驾驶实操考试新模式探索与实践

通过介绍内河船员驾驶实操考试的背景和主要模式,分析了各考试模式的优势与局限,结合长江上游航道特点、实操考试的资源和条件,提出了采用"实船+模拟器"的驾驶实操考试模式作为现阶段长江上游地区驾驶实操考试的主要模式.对"实船+模拟器"考试模式的组织方案进行分析和研究,给出了一套较为高效、可行的实施方案.     

船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实际操作考试模块设计

针对目前基于船舶操纵模拟器的内河船舶驾驶实际操作考试,根据2011年《中华人民共和国内河船舶船员实际操作考试办法》,分析了运用船舶操纵模拟器在内河驾驶实操考试中的考试模块设计的必要性,提出了基于船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实操考试模块设计的主要思路。     

1236TEU高速集装箱船技术攻关介绍

我公司为瑞士NORASIA公司建造的五条高速无舱口盖集装箱船，入英国LR船级社，需满足20项国际规范规则，还需符合国际海事组织的“无舱口盖集装箱船运行规则(IMOA608)”，“国际危险货物装载规则(IMDG Code)”以及无人机舱、一人驾驶等有关规定，是一艘高技术、高附加值、技术创新的船舶。     

内河船舶模拟器前景广阔

内河小型船舶驾驶模拟器科技含量高，在船员培训和考核评估方面发展前景十分广阔。     

考虑转向运动特征的船舶新航向距离计算模型

为提升船舶转向时船位预测和精准控制效率,提出一种基于船舶转向运动特征的新航向距离计算模型。分析在船舶转向运动中基于K、T指数的新航向距离的计算方法及其局限性,分析船舶转向运动中船舶运动特征及其相互之间的关系,依据航道转弯半径相关的设计规范,并考虑船舶驾驶位置的影响,建立基于船舶转向运动特征的新航向距离计算模型。实船应用显示：基于船舶转向运动特征的新航向距离与船舶转向运动实际情况相吻合。多船验证表明该模型具有广泛的适用性。该研究结果可为船舶智能驾驶中转向控制提供一种新的参考。