基于CAN总线的微机直通式电空制动监测系统

针对微机直通式电空制动系统分散控制的特点,构建了基于控制局域网CAN总线的监测网络。它将各个分散的制动控制单元信息,通过CAN总线传输到上位计算机,进行分析处理。系统进行两次通讯协议的转换:一是每个制动控制单元与CAN智能适配卡之间,完成串行RS232到CAN总线通讯协议的转换;二是CAN总线上的主适配卡接收包含有车号信息的各制动控制单元的数据帧,完成CAN总线到RS232通讯协议的转换,传输给上位机。同时对监测系统的实时性进行了分析,并应用于2动9拖高速列车直通式电空制动系统,实现制动控制单元的集中监测,实时反映各车制动机响应的同步性和一致性。     

基于FPGA+CPCI的WTB通信板设计

为了提升TCN网关的稳定性和高效性,提出一种基于FPGA+CPCI控制芯片的WTB通信板设计方案。在WTB物理层和CPCI驱动接口硬件设计的基础上,重点介绍了WTB介质附件单元MAU的数据收发和CPCI本地总线时序控制的设计。文章遵循IEC61375-1标准,利用FPGA的有限状态机方法实现曼彻斯特编解码,并分析了本地总线的逻辑时序,利用状态机转换实现FPGA与CPCI总线间的数据读写。最后在QuartusⅡ仿真环境下验证了方案的有效性,结果满足IEC61375对帧的要求以及PCI9030手册对本地控制信号的时序约束。     

牵引控制单元中列车控制信号输入变换插件板的故障检测

介绍了电动列车微机控制系统中牵引控制单元插件板检测系统的工作原理。以列车控制信号输入变换插件板为例,介绍了牵引控制单元插件板故障检测的实现方法。     

HXD2型大功率交流传动货运电力机车微机网络控制系统

介绍了HXD2型大功率交流传动货运电力机车微机网络控制系统的结构和特点.描述了微机网络主控制单元(MPU)、远程输入输出单元(RIOM)、牵引控制单元(TCU)、辅助控制单元(ACU)以及微机显示单元(DDU)的功能,并对WorldFIP网络和TCN网络、FIPV车辆网和FIPT列车网进行了比较.该网络运行状态良好.     

动力集中型动车组网络控制系统仿真测试台

动力集中动车组网络控制系统是一个复杂的系统,它由多个功能相对独立的子系统通过列车总线WTB和车辆总线MVB互相连接构成控制与通信网络,相互协作实现对整列车的控制。微机网络控制系统的可靠性和稳定性决定了动车组能否稳定运行。由于微机网络控制系统结构庞大,控制逻辑错综复     

CRH3型动车组电子控制单元自动测试系统的设计与开发

采用VXI总线技术开发了一种新型的自动测试系统;该系统能够对目前高铁CRH3型动车组牵引控制单元TCU、中央控制单元CCU及其中的板卡进行自动性能测试;其设计方法简化了人工操作,提高了测试效率,而且模块化的硬件配置和软件设计也增强了系统的可扩展性。应用结果表明,该测试系统运行稳定可靠、检测精度高、使用和维护方便,具有广阔的应用前景。     

城市轨道交通屏蔽门控制系统关键技术

屏蔽门控制系统主要由中央控制盘(PSC)、就地控制盘(PSL)、紧急控制盘(IBP)、门机控制单元(DCU)、就地控制盒(LCB)以及连接各设备接口及传输各种控制和系统状态信息的通信总线等组成。屏蔽门控制系统的运行模式分为正常、非正常和失电3种模式,并按照由低到高的优先级分别对应信号系统、本地和手动3个控制级别。PSC通过网络总线与综合监控系统(ISCS)连接,通过硬线与信号系统连接,采用通信总线和硬线与DCU连接,其中通信总线负责数据传输、参数设置和软件下载,硬线负责传输开/关门指令;PSC系统软件采用分层设计和功能模块化,硬件采用模块化设计,DCU按一控两驱原理设计,采用UCOS-Ⅱ操作系统;控制系统以屏蔽门实际的运动曲线参数为依据,通过控制电机的速度和位置实现对电机的精确控制。为确保系统的可用性和可靠性,还对系统进行了冗余设计。研究成果已成功应用于北京和台湾等地的地铁中。     

浅析南京地铁1号线与2号线列车网络

南京地铁1号线的列车总线采用的是FIP协议,并以此构建了列车信息监控系统（TIMS）。而2号线列车以MVB技术为基础构建了全新的列车控制网络（TCMS）。在1号线FIP的基础上,介绍了使用在2号线列车MVB总线的物理层、帧及其时序。     

CAN总线在列车微机控制系统中的应用

介绍了ＣＡＮ总线及其特点，分析了ＣＡＮ总线在列车微机控制系统中的应用情况，给出了ＣＡＮ总线在２００ｋｍ／ｈ电动车组微机控制系统中的具体运用实例，并简单介绍了系统的硬件和软件。     

基于CPCI总线技术的牵引控制单元硬件设计

采用CPCI总线技术,使用x86系列的CPU通过Xilinx的CPLD技术,实现集DSP信号处理、MVB通信、模拟量输入信号采集和数字开关量信号采集及控制于一体的控制器—牵引控制单元(TCU)。该控制器采用了QNX实时操作系统内核,并且和底层硬件驱动程序一起集成于openTDC的软件开发平台中,实现了定制的软件开发环境。在该控制器上,最终实现了牵引系统的四象限控制、中间直流环节控制、逆变器控制、防空转/防滑行控制、牵引变流器的监视及保护等功能。通过实际测试验证,开发的牵引控制单元功能完全满足动车组运行控制需要。     

DC01型电动列车牵引控制单元及其插件板微机检测装置

介绍了上海轨道交通DC01型电动列车牵引控制单元及其插件板微机检测装置的检测原理和软硬件结构。阐述了工控主机、电气控制箱等硬件设计,以及检测装置软件的主程序模块设计、插件板检测程序设计、静态程序设计等软硬件方面所需要解决的关键技术及其实现方法。该装置的研制运用提高了牵引控制单元系统及其插件板的检修质量和检修效率。     

采用光纤接口的机车总线网卡设计

介绍了出口伊朗的ＴＭ１型电力机车微机控制系统的牵引控制单元（ＴＣＵ）与中央控制单元（ＣＣＵ）之间信息交换的多功能机车总线（ＭＶＢ）网卡硬件设计及其工作原理，阐述了ＭＶＢ网卡硬件电路的在个主要部分：与ＴＣＵ的接口部分、主控制器部分和光纤接口部分。这种网卡设计电路简单，提高了信息交换的可靠性，加快了信息传输速度。经功能调试表明，网卡达到了技术要求。     

HX_D1B型电力机车网络控制系统及现场维护工具

从便于机车维修的角度,介绍了HXD1B型电力机车的网络控制系统,重点是SIBAS32系统的CCU、TCU的结构和功能,并介绍了现场维护经常用到的3个工具软件.     

基于GSM-R的可控列尾数据通信单元的设计和实现

大秦线和谐号机车牵引采用结合GSM-R同络通信平台传输指令的1+1+可控列尾组合方式,可控列尾装置在铁路机车运行管理系统安全监控中起到重要作用,研发为列尾主机和控制盒之间提供实时,高速和可靠的数据通信传输通道的通信单元TCU(Trial Communication Unit)是提高设备可靠性的关键.本项目主要完成了可控列尾装置GSM-R数据处理模块(TCU)的设计和实现.     

HX_D1B型机车高压电缆接地方式改进

HXD1B型机车在型式试验过程中,由于高压电缆屏蔽层的影响,导致TCU检测到原边电流和回流电流的差值超过50A,进而出现跳主断保护的故障现象,文章对其进行理论分析和试验验证,并提出改进措施。     

动车组防滑策略优化

分析了动车组滑行并导致擦轮的实际案例及其数据,提出了2种动车组防滑策略的优化方案。最终采用在通信协议中增加一条指令,由BCU发送给TCU,用以在滑行严重时解除电耦合,该方案防滑控制方式制动力损失较小,并且解除电耦合之后,有利于单轴速度的恢复,效果更理想。     

基于大数据计算模型的CBTC软件智能测试系统技术研究

为解决国产基于通信的列车控制(CBTC,Communication Based Train Control)系统软件测试质量不高和效率低等问题,设计了基于大数据计算模型的CBTC软件智能测试系统。该系统构建一种多元线性回归软件度量模型,制定合理的软件度量标准,对软件质量进行评估,在此基础上,提出高效的基于Hadoop开源框架的分布式度量方法,用以解决大数据计算任务,并提出一种智能软件测试系统整体解决方案,实现软件测试的智能化运行。通过实验分析,该系统能够合理生成软件度量模型,对测试任务进行分布式并行处理,减少测试人员重复性劳动,提高测试人员的工作质量与效率。     

城市轨道交通第三轨供电系统集电靴的力学性能试验研究

城市轨道交通第三轨供电系统集电靴的安装不仅关系着其自身设备的安全性,还影响城市轨道交通列车的供电质量,介绍了集电靴力学性能试验的传动和测试原理,确定了集电靴力学性能试验的方案。通过试验研究得到集电靴的静态刚度、等效阻尼等参数,为集电靴力学模型的建立、集电靴的设计与维修提供数据资料。     

一种基于模型的形式化测试序列自动生成方法及在ETCS-2中的应用

随着中国铁路列车运行控制系统的发展,对列控系统的研究越来越受到学术界的关注。本文提出一种基于模型的形式化测试案例和测试序列生成方法,并应用于ETCS-2级系统的测试中。首先提出有色Petri网(CPN)的建模规则,保证CPN模型适应测试生成的要求;然后,提出一种自动化的测试生成方法,包括测试案例自动生成算法和测试序列搜索算法。为提高整个测试过程的自动化程度,实现测试生成与测试执行的无缝结合,整个测试生成方法的输出是XML格式文件集。最后,以ETCS-2系统的车载子系统为例,运用CPN Tools工具完成建模,实现相应的算法,实现测试生成过程。结果表明,本文提出的基于CPN的测试方法能够在很大程度上提高测试过程的自动化程度,并且生成的测试案例集能够覆盖CPN模型反映的所有ETCS-2系统需求规范信息。