基于尖点突变模型对复杂系统脆性问题的研究

对存在于复杂系统中的脆性问题进行了简单的阐述。概述了突变理论的几种简单突变模型,通过举例进行方程转化并利用尖点突变模型,对系统进行了脆性分析。     

Research on catastrophe control in 1-D system

A new method of catastrophe control is described in one dimension nonlinear system. Catastrophe control based on catastrophe theory is a brand new area for control theory. A certain catastrophe is created at a desired location by appropriate control, which has preferred properties. Washout filter is presented and applied to preserve the original equilibrium of a system.Washout filter aided dynamic feedback controller is developed for the creation of eatastrophe, and an example is given to illustrate the process. Catastrophe control may provide a new way of designing warning signals of impending collapse or catastrophe for monitoring and control purposes.     

Brittleness research on complex system based on brittle link entropy

1Introduction Asfarascomplexsystemisconcerned,ithasmore subsystemsbelongingtodifferenthierarchiesthanthe simplesystem.Atthesametime,therelationshipbe tweendifferentsubsystemsbecomesmoreandmore complex.Itisdifficulttogivethequantitativemodels ofcomplexsyst…     

The brittleness model of complex system based on cellular automata

Now the research on the complex system is a hot spot. Brittleness is one of the basic characteristics of a complex system. In a complex system, after one of subsystems is struck to be collapsed, the whole system will collapse. Meanwhile, cellular automata is a discrete dynamic system. When the rule is given, the cellular automata could be defined. Then it can imitate the complex action. Cellular automata is used to simulate the brittleness action in this study. Entropy was used to analyze the action and get the rule. Then,three normal brittleness models were given. The result shows that the brittleness of complex system is existent and in addition some important behavior mode of complex system brittleness has been achieved.     

基于元胞自动机的舰船电力系统脆性建模

为了分析复杂舰船电力系统的脆性,提高系统的可靠性,以及评价系统的脆性程度,基于熵理论,给出了包括系统自身熵变、脆性联系熵、负熵的舰船电力系统脆性熵的定义,以及舰船电力系统的脆性概率熵、脆性综合概率熵、脆性风险熵和脆性综合风险熵的定义。采用一维扩展元胞自动机(CA),对舰船电力系统脆性熵变和脆性评价分别制定了元胞自动机的演化规则,对舰船电力系统进行脆性建模,以元胞自动机构行序列形式给出了脆性建模的结果,模拟了复杂舰船电力系统在受到内外干扰后脆性演变过程。采用元胞自动机建模可避免求解复杂的微分方程组,使求解简单直观。     

基于FAHP的舰船电力系统脆性分析

首次将复杂系统脆性引用到舰船电力系统研究中,由于舰船电力系统是复杂系统,具有层次结构,因此采用模糊层次分析法(FAHP)对其进行脆性分析。由模糊层次分析法求得舰船电力系统各子系统的相对重要度排序向量,找出极易使舰船电力系统崩溃的脆性因素,为决策者提供重要的参考依据。     

舰炮武器系统的优化配置研究

本文针对舰炮武器系统的优化配置问题，提出了该问题的定量描述和定性准则，并给出了解决舰炮武器系统优化配置问题的多目标决策总体模型和思路。     

一种优化模型在登陆兵上船地域选择中的应用

由于在选择登陆兵上船地域过程中存在大量不确定和模糊因素，提出一种基于突变理论的优化选择模型。在简要介绍突变理论基本原理的基础上，建立上船地域优选突变评价指标体系，根据归一公式进行量化递归运算，分别计算出不同方案的总突变隶属函数值，从而确定最优上船地域，并用实例验证了该模型的合理性和可行性。     

船舶全寿期动态建模及其应用

在阐述了隐含在交互过程中的人、环境和船舶数据相互作用的概念之后，详细论述了船舶全寿期动态过程内涵、模型的数学表达式及综合描述。该模型能更动态地、完整地表达船舶全寿期的协同设计，以及由产品创新引发的支撑系统重构、已有产品模型和数据的更新等。将船舶全寿期信息模型和过程模型集成考虑是本模型的特点之一，目的是获得整体优化。船舶全寿期动态模型可用多层次描述法来递阶描述，直至一个最小团队所承担的任务(活动)。一般民用船舶概念设计类同合同设计，以此为示例用本模型进行了详细分析和叙述。     

船舶交通动力系统安全突变研究

为揭示系统本质,建立船舶交通风险预控机制,基于突变理论对船舶交通系统的安全突变进行研究。首先定性分析了船舶交通系统的特性,并针对动态性与突变性特征,提出船舶交通系统的突变动力学研究方法,进而建立船舶交通动力系统安全突变模型,最后对系统的安全突变进行了定量的分析研究。     

船舶航向保持系统的云模型控制研究

云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径.本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了船舶航向保持系统的一维与二维云模型控制器.仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值.     

船舶管理的定量评价

在分析油船管理与自我评估程序（Tanker Management and Self Assessment，缩写：TMSA）及关键绩效指标（Key Performance Indicators，缩写：KPD理论的基础上，考虑船舶管理系统要素与影响因素的实际情况，建立了适用于船舶管理的新的关键绩效指标体系，构建了船舶管理和自我评估的模糊数学模型。经数据计算与验证，KPI有利于定量化得到船舶管理与自我评估的综合评价结果。     

多Agent粒子群算法在船舶电力网络重构中的应用

根据船舶电力系统自身所具有的特点,结合智能控制算法以及多Agent技术在电力系统的应用,本文提出了一种基于粒子群算法的多Agent船舶电力系统网络重构思想,建立一种与之符合的拓扑模型以及数学模型。在粒子群法的基础上,给出多Agent系统的全局最优解,实现网络重构供电最优,并通过相应的算例进行验证分析。     

数字式三相电压型PWM整流器

结合三相电压型PWM整流器的数学模型,给出其d、q轴解耦模型,论证并提出了适于三相电压型PWM整流系统控制方案。控制系统采用全数字式DSP控制,使得系统实时、高效、高度集成。最后进行了系统仿真并给出了实验结果。     

基于云模型的船舶电子电气员胜任力综合评价方法

介绍了正向云的数字特征,将正向云以及云的加法和乘法运算应用到船舶电子电气员胜任力综合评价中。根据相关文献,建立了船舶电子电气员胜任力的多层次评价体系,结合专家打分法给出指标的定性权重和评价语,利用正向云算法将其转换为云的数字特征,通过运算得出系统顶层指标的定量评估值,最后再将其转换为符合人习惯的定性评价。     

船舶主柴油机缸套冷却水出口温度的智能控制

利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型,并将基于神经网络的模糊PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中,以实现对对象进行在线控制.仿真结果表明,基于神经网络的模糊PID自适应控制比传统的PID控制的控制性能更好,而且前者具备适应控制环境变化的能力和自学习能力,当主机运行工况发生变化时,仍具有很好的控制性能.     

基于复杂系统脆性结构模型的船舶电力系统脆性分析

结合船舶电力系统递阶层次结构,建立了船舶电力系统的脆性结构模型,该模型分为脆性风险层、系统结构层、脆性事件层和脆性因素层.在该模型基础上,提出了一种基于层次分析法的船舶电力系统脆性分析方法,通过定量计算系统脆性结构模型中各层元素对系统总目标的合成重要度系数,找出最容易导致船舶电力系统脆性发生的脆性因子,从而为预防船舶电力系统脆性发生提供了计算依据.     

卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

采用将全球定位系统GPS（Global Positioning System）与捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。     

A nonlinear model reference adaptive inverse control algorithm with pre-compensator

In this paper, the reduced-order modeling （ROM） technology and its corresponding linear theory are expanded from the linear dynamic system to the nonlinear one, and H∞ control theory is employed in the frequency domain to design some nonlinear system＇ s pre-compensator in some special way. The adaptive model inverse control （AMIC）theory coping with nonlinear system is improved as well. Such is the model reference adaptive inverse control with pre-compensator （PCMRAIC）. The aim of that algorithm is to construct a strategy of control as a whole. As a practical example of the application, the nunlerical simulation has been given on matlab software packages. The numerical result is given. The proposed strategy realizes the linearization control of nonlinear dynamic system. And it carries out a good performance to deal with the nonlinear system.     

专家智能控制系统

专家智能控制的诱人之处在于不依赖于数学方法而能直接利用人的有关知识.本文讨论的主要问题:1.一种以实时专家系统为核心的,采用分层递阶智能控制的结构;2.以改进了的 Fuzzy 控制算法为专家智能控制系统的知识;最后,给出一个现代风帆助航船舶控制系统的设计例子.