32t门式起重机大车纠偏改造

32t门式起重机大车纠偏系统改造采用了速度跟随和位置检测双闭环反馈控制系统以及固定的磁钉检测来消除误差,提高了自动纠偏功能的稳定性。通过此次改造实现了自动纠偏功能的可靠运行,确保了门式起重机运行的安全。     

岸边集装箱起重机钢绞线加高工装提升系统

从岸边集装箱起重机加高工装系统设计工作出发,介绍其钢绞线加高工装提升系统的组成构件及运行原理,阐述提升系统现场安装要点及工艺要求,运用该方法可提升系统的安全可靠性,缩短现场施工时间。     

岸边集装箱起重机大车行走机构永磁同步电机并联运行控制方法

针对传统岸边集装箱起重机大车控制系统的不足,介绍了一种岸边集装箱起重机大车行走机构的永磁同步电机并联运行控制方法。该方法可广泛应用于各类起重机设备,具有系统精简、控制精度高、动态平衡性高等技术优点,可以满足对岸边集装箱起重机大车机构运行高精度控制的要求。     

激光扫描仪在大车运行安全保护中的应用

门座起重机、卸船机的工作效率和安全性直接影响到货物的装卸船速度,轨道附近移动的人、机械设备和其他障碍物会造成较大的设备安全隐患。针对此问题,提出了一种基于二维激光扫描仪的大车运行安全系统,阐述了该系统的组成、工作原理和特点。实践表明,该系统可提高港口装卸设备的工作安全性,具有推广价值。     

港口起重机物联网智能并联监测系统研究

将物联网技术与港口起重机状态监测和安全评估相结合,构建了基于物联网三层并联架构的港口起重机物联网实时监测安全评估系统,阐述了感知层、网络层、应用层所采用的关键技术;以岸边集装箱起重机工程物联网智能监测系统为例,介绍了数据采集到网络传输、最后在客户端输出状态曲线和信号查阅的全过程。实践应用表明,该系统具有可靠性和实用性。     

25t25m固定式起重机电控系统设计

本文根据起重机控制的特点,设计出以PLC为核心的起重机电控系统,介绍了变频调速控制原理,设备配置,以及系统控制软件运行流程,该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性.     

简讯

起重机无线遥控装置鉴定由船舶总公司第九设计研究院和常熟市电控设备厂共同研制成功的“起重机无线遥控装置”于1995年2月在上海通过了由中国船舶工业总公司和江苏省科委联合组织的技术鉴定。该装置是为了解决在恶劣工况下改善起重机驾驶员的工作条件和提高工作效率而研制的，它是一种智能型遥控装置，驾驶员可跟随在吊装点，清楚方便地操纵起重机。该装置具备操作位置可移动，使用方便，在恶劣环境下能安全操作，没有多重安全保护的计算机控制解码系统及无线发送的频率设定系统、发送及接收的密码设定系统等特点。该装置设计原理先进，总…     

自动化码头岸边集装箱起重机工控系统信息网络安全防护设计

针对自动化码头安全防护问题,以岸边集装箱起重机系统作为先期试点,依据前期系统安全风险评估结果,给出了工控系统信息网络安全防护设计方案。实践表明,该设计方案能充分满足相关合规性标准要求,可有效保障整个系统安全性。     

门座起重机超载限制及统计系统

超载是导致门座起重机发生倾覆事故的主要原因之一,经常性的超载会给安全生产造成了巨大隐患。为了加强管理,确保安全,起重机必须具有超载限制系统。利用该系统采集起重量及臂架角度信号输入到超载限制控制器,经过处理后得到起重机的臂架工作幅度、实际起重量,显示并输出控制信     

港口自动化起重机传动机构在线监测系统

为了实时掌握港口自动化起重机的健康状态,保障自动化起重机生产和安全,开发了一种传动机构在线监测系统。该系统通过安装在相对应的传动机构上的传感器进行检测和数据采集,由智能监测站进行数据上传至在线监测平台,在线监测平台对上传数据进行实时分析诊断,并通过界面展示诊断结果。应用情况表明,该系统能有效预防重大故障发生,并为港口维护人员提拱自动化起重机维护保养数据信息和故障检修方案。     

桥吊小车减速箱轴断裂原因分析及改进

小车减速箱是桥吊牵引机构的重要组成部份,保证减速箱在工作中的正常运行,对提高桥吊的工作效率和安全性能有着重要意义。对齿轮轴断口进行宏观分析,结合有限元和材料力学等方面,深入地分析减速箱齿轮轴断裂原因,同时提出合理化的处理方案和改进措施。     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

PLC在船坞起重机行走控制中的应用

在船坞起重机行走机构的电气控制中,利用PLC取代传统的继电器—接触器控制,使起重机运行更加可靠、故障显示直接、维修起来更加方便,有效地提高生产效率。     

16t带斗门机料斗给料系统的技术改造

为了解决当前煤炭码头所使用的带斗门机料斗给料系统存在的不适应多煤种装卸作业的情况,对给料系统进行了改造。分析了问题症结,详细介绍了方案的确定和方案的实施。改造提高了效率、降低了营运成本。     

岸桥大车液压系统的防风改造

当大车液压系统故障时,现场手动强制作业,存在严重安全隐患。分析了对大车液压系统工况及问题,找出故障原因,并提出合理的解决方案,提高岸桥的安全性和可靠性。     

岸桥双箱吊具双箱检测保护系统升级改造

为确保岸桥双箱吊具双箱检测保护系统的安全运行,对其进行了升级改造.分析岸桥双箱吊具使用情况和存在问题.提出双箱检测系统升级方案设计.改造后有效地排除了安全隐患.     

“油改电”轮胎式集装箱门式起重机大车智能纠偏

介绍一种带显示、语音功能的一体化大车防撞纠偏智能保护装置，为轮胎式集装箱门式起重机大车安全运行提供一个性能优异、稳定可靠、安装简单的解决方案。     

基于模糊PID控制器的门式起重机大车定位控制系统研究

以门式起重机大车准确定位问题为研究对象,根据准确定位作业控制和系统动态性能的要求,设计了基于模糊PID控制器的准确定位控制系统,并利用MATLAB语言对门式起重机大车运行定位系统进行了仿真。仿真结果表明,这种复合控制方法,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性,而且响应时间短,稳态误差小,达到较理想的控制性能目标。     

船舶起货机PLC复合控制的实现

船舶起货机是船舶甲板机械最重要的设备之一.通过对船舶起货机所需性能的定量信息和现有设备的完整描述,分析了船舶起货机的起升、变幅和旋转三个主要机构的运行特点.采用SIEMENS的变频模块MICROMASTER440、交流伺服模块FM354和步进模块FM353分别实现了起货机的起升、变幅和旋转复合控制.功能模块的变频、步进与伺服、以及上位机、人机界面TP270通过PROFIBUS现场总线互连在一起,实现了集中控制与管理.船舶起货机PLC复合控制系统功能完备、扩展方便、具有很高的可靠性.     

桥式起重机的PLC和变频器控制模式

桥式起重机采用变频器作为拖动系统电动机的变频调速电源,用PLC作为拖动系统的控制器件,将变频器起动转矩大、调速性能好、控制方便、兼有多种保护的优点和PLC控制可靠、灵活的特点有机结合在一起,提高了桥式起重机的运行性能和可靠性,是目前较为理想的控制模式.