基于Unity3D的工程船克令吊交互仿真设计

针对当下对工程船克令吊操作人员进行的实操训练中存在训练时间长、成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术开发具有多功能和良好交互性的海洋工程船克令吊仿真系统,在研究克令吊整体吊臂和上端吊臂运动及仿真系统与航海模拟器集成等关键技术的基础上,采用3DMax构建克令吊的三维模型后利用Unity3D引擎对克令吊的操纵进行交互仿真开发,模拟真实情况下克令吊的相关功能,同时增加第一人称视角,实现克令吊的交互操纵功能。     

克令吊底座法兰螺栓的受力计算

利用材料力学最基础的理论应力与应变的关系,对克令吊底座法兰螺栓受力进行分析,重点研究克令吊在吊重时,其底座法兰螺栓的受力变化,对工程设计研究有较好的启迪作用.     

绑扎桥和克令吊筒体整合式结构设计

针对配置克令吊和绑扎桥的支线集装箱船,将绑扎桥和克令吊筒体结构整合设计成一体,缩减中间甲板宽度,克令吊筒体兼做绑扎桥中间位置的剪力板,在克令吊筒体围壁上开设通道,方便克令吊筒体前后堆箱通过内绑的形式连接克令吊柱体.采用有限元法计算分析绑扎工况和克令吊作业工况下结构强度和刚度,优化中间甲板和绑扎桥设计,验证结构设计的合理性.该整合式结构设计方案,既减小货舱长度,又能提高集装箱绑扎操作的便利性.     

船用液压克令吊载人系统设计

针对常规船用液压克令吊因为安全性和可靠性的原因仅用于吊装货物,不得用于转运人员的问题,在常规克令吊的基础上增加了独立的载人绞车、液压缓冲系统、载人吊笼及配套的电气液压控制系统,并采取了一系列的安全保护措施,使普通克令吊能够可靠地实现载人功能。     

多用途船边克令吊筒体与舱口围连接研究

就多用途船边克令吊与舱口围结构的连接提出两种方案,有效解决局部节点的应力集中。利用FEMAP有限元软件分别就吊重能力为80t和200t的克令吊对两种方案进行验证计算,并对计算结果进行了分析对比,其结论对类似的结构设计以及舱口围结构连接研究具有一定指导意义。     

国内煤炭运输船拆除克令吊的探讨

克令吊是为方便散货船装卸货,提高揽货能力而设置的。一般在东南亚等国装货时用途较多。国内煤炭港口装卸货设施先进,克令吊失去了使用价值。克令吊的布置影响了瞭望视线,提高了船舶重心和横向受风面积,对船舶航行安全存在不利影响。克令吊的自重影响了船舶装货,同时导致油耗增加,不利于船舶能效。对于国内煤炭运输船舶拆除克令吊是一个较好的选择。     

克令吊吊重坠落故障分析及改造方案研究

文章分析了克令吊重物坠落的故障原因和克令吊实施改造方案的审定,彻底解决了重物坠落的系统故障缺陷,是一例克令吊改造的成功范例。     

麦基嘉克令吊电气故障诊断和排除

0引言散杂货船上的克令吊非常重要:若克令吊装卸性能优良、工作正常,则船舶承租人大多愿意续租船舶;若克令吊故障率高,则容易耽误船期,船舶承租人一般会要求船舶所有人减扣租金甚至退租。目前,航运市场仍然低迷,为争夺散杂货船租赁市场份额,船舶所有人非常重视克令吊的管理。克令吊的管理一般由轮机员完成,除日常维护外,主管轮机员需要特别注意克令吊电气系统的故障诊断和排除。1克令吊电气系统麦基嘉GLB系列克令吊以其性能优良、故障率     

IHI型克令吊的保养、故障分析及电马达转子更换

文章作者利用在船亲身经历的克令吊故障,通过对设备图、说明书与实际设备的细致分析、排查,阐明了克令吊不能吊起重物的常见故障,及自修和更换克令吊电马达转子的过程。     

5800DWT散货船局部结构强度分析

采用有限元直接计算方法．对5800DWT散货船克令吊下方的横舱壁结构进行了计算分析，并对平面加筋板型横舱壁和设有吊机基座支撑柱型横舱壁两种不同结构形式的结构强度进行了比较研究。结果表明。采用后者的结构形式．能有效地避免克令吊作业时所产生的应力集中．更好地承受和传递载荷。     

克令吊基座的局部加强结构优化设计研究

采用结构有限元方法对某型克令吊底部加强结构的结构强度进行了不同方案的优化分析及计算,依据其结构特点,分八种不同的工况和8种不同的设计优化方案对结构强度进行了具体的分析和比较,为以后克令吊底部加强结构的优化设计分析工作提供了一定的参考。     

浅谈"马”字号克令吊保养、检测及修理

本文通过ＭＬＨ轮的克令吊损坏及修理,总结出克令吊的保养、检测、修理的注意事项,对克令吊的正确使用具有推广价值。     

从一起克令吊吊臂滑落事故谈克令吊的日常管理

文章从分析一起克令吊吊臂滑落事故的原因着手,对克令吊的操纵及刹车系统的管理进行了阐述,同时对克令吊的日常管理及操作要点进行了总结。     

船用液压克令吊液压油在线监测技术探究

通过对液压克令吊主要故障分析,得出液压系统出现故障前液压油油况存在异常,进而提出在线监测液压油的状况,严格控制液压系统的清洁度、油压、油温,加强预警提示,提前发现异常并进行相应维护,使其保持在允许的范围内,对于避免故障停车和提高液压克令吊工作可靠性具有重要意义。     

TL25型赫格隆克令吊限位及其调整

限位开关是船舶克令吊的主要安全保护装置，此文通过吊臂、吊钩的限位，以及两台克令吊并吊限位，论述了TL25型赫格隆克令吊限位的调整方法。     

克令吊基座的局部加强结构优化设计研究（续）

采用结构有限元方法，对某型克令吊底部加强结构的小肘板结构进行了不同方案的优化分析及计算，依据其结构特点，在前期工作的基础上，对小肘板的软硬度设计优化方案进行了具体的结构强度分析和比较，为以后克令吊底部加强结构的优化设计分析工作提供进一步的参考。     

船用电动变频控制克令吊系统设计

为提高船用克令吊运行效率,降低运营和维护保养成本,设计4台电动变频控制克令吊用于装卸某灵便型散货船货物。首先对每台克令吊系统进行配置并确定了工作参数,其次对电源系统、变频驱动系统、制动系统、功率限制系统和其他辅助安全系统的原理和特点详细进行了分析。从运用效果来看,电动变频控制克令吊提高了船舶装卸货物效率,缩短了船舶滞港时间,操作灵便,对船舶电网负荷冲击小。     

船用1H1-WMMP液压克令吊效验和调节

船用液压克令吊各性能的检查效验和调整，是确保液压克令吊在使用中性能稳定，防止意外事件发生。船员在对液压克令吊的维护保养中往往不敢轻易对其性能进行效验和调整，无法确保设备正常使用，针对该问题介绍船用1H1-WMMP液压克令吊机部分性能的效验和调整方法。     

从克令吊的一起小故障谈谈克令吊的日常维护管理

文章从分析一起克令吊的小故障的原因着手,探究原因,找出并解决了设备故障。文章后面一部分对克令吊的日常管理要点提出自己的观点。     

液压克令吊的性能检查

阐述液压克令吊定期检查测试备案，可为克令吊预防性保养检修提供充分依据。介绍实用易行的液压克令吊性能测试方法、记录表格以及如何推算系统容积效率。