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故障现象一辆新途观车,客户反映贴防爆膜后第2天仪表盘上的黄色EPS(电动助力转向系统)灯点亮,继续使用后发现该黄色EPS灯亮起后自动熄灭,此后灯时亮时灭,反反复复,而且天冷或早上车辆故障出现的频率较高,但车辆使用中并没有发现转向变沉重的问题。进厂检查没有发现异常,车辆各系统自诊断无故障代码。故障诊断参照维修资料,途观车电动助力转向系统具有自诊断、仪表报警等功能,故障灯分为红、黄双色灯。当车辆转向系统出现偶发性故障,如蓄电池电压过低和转向角度传感器没有匹配时,点亮黄色的EPS灯,此时系统仍能正常提供转向助力;当车辆转向系统出现损伤性、机械性或 相似文献
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转向系统是车辆行驶的主要部件,其出现了故障不仅影响车辆的正常行驶,甚至有可能酿成大祸。汽车使用时间长了,毛病就会随之而出,这是正常的,关键是故障发生之前,怎样判断和排除,做到防患于未然。①将车辆停放在平坦路面上,左右转动转向盘,从中间位置向左或右转时,方向盘游动间隙不应该超过15度。如果是带助力的车辆,最好 相似文献
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在驾驶员和车轮之间使用机械连接的前轴上,主动转向系统为驾驶员实现独立的转向行为提供一种新的可能.该系统是由齿轮齿条转向系统、一对双行星齿轮和一个电动传动装置组成,能提供一个新的自由度,使转向比随着车速的变化而发生变化,因此很好地配合了转向轮和车辆反应之间的转换行为.结果,车辆的舒适性、转向性、操作和导向稳定性都得到了优化.
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汽车动力转向装置是汽车结构中很重要的装置,它是借用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的装置。动力转向装置与机械转向装置相比,操作相当省力,路感较好。动力转向装置若使用不当,对车辆会有危害:车辆在静止不动时向左或向右转动转向盘,会增大轮胎附着力,使轮胎端面磨损增加,也会增加转向连接件的磨损;车辆转弯、倒车、公路调头时将转向盘向左或向右转至极限位置长时间不回,若动力转向器齿条活塞的两端未装调行程限制阀,就会使液压油压力增大,液压油油温升高,转向效率降低,转向装置出现故障的可能性增加,严重时会发生交通事故。 相似文献
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为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔理论。基于车辆转向动力学分岔理论对车辆转向动力学特性进行了研究;以车辆前轮转角、车辆纵向速度及后轮转角为分岔参数,研究其对车辆质心侧偏角、横摆角速度的影响规律,得出了车辆在不同转向状态下的稳定转向区间。研究结果表明:车辆稳态转向时不发生动态Hopf分岔,而发生静态鞍结分岔;理论研究结果与车辆实际运行情况相符,非线性系统结构稳定性理论用于车辆转向动力学研究是正确、合理的。 相似文献
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《筑路机械与施工机械化》2020,(7)
为了适应不同工况下多功能机场除雪车对车辆转弯半径的不同需求,并且满足车辆转向系统的安全可靠性,通过采用多模态转向系统,匹配叶片泵及整体循环球式转向机加机械连杆机构,实现单前桥液压助力转向模式。后桥采用电液比例阀和转向助力缸采集前、后桥同侧转向主销上的角度传感器的转向信号,按照指令配合前桥实现向心和蟹形转向。实践结果表明,以上方案能够可靠地实现车辆的多模态转向功能,适应机场除雪车对不同转弯半径的需求。 相似文献
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故障现象 一辆本田雅阁2.0轿车的动力转向系统使用中出现如下故障:车辆怠速运转时,向左转向、一切正常,而向右转向打尽方向盘时,发动机则熄火。用千斤顶顶起汽车,起动发动机使车轮转动左、右转动方向盘到底未出现异常,放下车辆后故障又出现。 相似文献
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线控转向( Steer-By-Wire,SBW)系统,指通过通讯网络连接各部件的控制系统,取消了传统的机械式转向装置,转向器与转向柱间无机械连接。该系统转动效率高,响应时间快,降低车辆底盘开发成本,改善车辆驾驶特性,并且利于环境的保护,在一定程度上提高了车辆的操纵稳定性、汽车碰撞安全性和整车主动安全性等。主要研究了汽车线控转向系统的关键技术,对线控转向技术的发展进行了前景的展望。 相似文献
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电子控制动力转向系统可根据车速或发动机的转速自动调节转向动力的放大倍率,实现高速行驶时转动转向盘的力自动增大,低速行驶时则转动转向盘的力自动减小,提高整车的操纵稳定性和行车安全性。本文在介绍丰田(TOYOTA)汽车电子控制转向系统组成、原理的基础上,着重讨论其正确的使用和检修方法。 相似文献
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分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战。当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航。基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一种分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制策略。首先建立分布式驱动失效动力学模型,分析前轮失效对车辆状态的影响机理,发现单一的驱动转矩截断控制无法满足车辆状态修正需求;其次设计一套备用的线控转向结构,通过变截距滑模控制算法提高切换状态下线控转向系统的转角跟踪性能,并用台架试验验证跟踪的准确性;然后设计自适应失效诊断观测器实时诊断驱动系统的电机故障,在将对应轮进行驱动转矩截断后,通过模型预测控制算法对车轮转矩重新分配实现纵向和侧向的状态跟踪;最后通过仿真和实车试验验证所提失效补偿控制策略的有效性和可用性。研究结果表明:分布式驱动电动汽车前轮单侧电机失效后,备用的线控转向系统能及时矫正前轮转角,所提出的失效补偿控制策略能够快速恢复车辆的稳定性和路径跟踪能力。 相似文献
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某商用车转向拉杆在整车下线极限转向测试工况后,出现转向直拉杆弯曲变形现象。本文通过对直拉杆弯曲塑性变形问题的原因解析、方案验证,表明转向直拉杆的临界稳定性是产生问题的根本原因,提出来了一套转向直拉杆压杆稳定性的计算方法和安全系数的选取原则,可以有规避决该类问题发生。 相似文献
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本文简要的阐述了整车匹配电子助力转向系统后,在满足相应的法规性要求的基础上,需进行的相关验证,确保车辆的操控性能及客户使用的安全性,减少客户使用过程中的抱怨。 相似文献
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用于电子稳定程序的汽车模型和控制策略 总被引:9,自引:0,他引:9
电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架模型、转向模型、轮胎模型、制动系统模型、发动机模型和传动系模型。然后建立了主动横摆控制的控制逻辑,通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统,构成了电子稳定程序的控制逻辑。最后对移线运动、紧急转向、制动转向、驱动转向4个典型的工况进行仿真,从而验证了电子稳定程序控制逻辑的正确性。 相似文献
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Matthijs Klomp Mats Jonasson Leo Laine Leon Henderson Enrico Regolin Stefan Schumi 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2019,57(7):1028-1061
ABSTRACTIn this paper, we describe how vehicle systems and the vehicle motion control are affected by automated driving on public roads. We describe the redundancy needed for a road vehicle to meet certain safety goals. The concept of system safety as well as system solutions to fault tolerant actuation of steering and braking and the associated fault tolerant power supply is described. Notably restriction of the operational domain in case of reduced capability of the driving automation system is discussed. Further we consider path tracking, state estimation of vehicle motion control required for automated driving as well as an example of a minimum risk manoeuver and redundant steering by means of differential braking. The steering by differential braking could offer heterogeneous or dissimilar redundancy that complements the redundancy of described fault tolerant steering systems for driving automation equipped vehicles. Finally, the important topic of verification of driving automation systems is addressed. 相似文献
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现在人们对汽车驾驶的舒适陛和安全性要求越来越高,汽车传统的转向系统无法满足低速时的灵活性与高速时的稳定性要求,可变转向比技术的应用,有效地解决了这一矛盾。文章介绍了当前应用和开发的可变转向比转向系统,指出该系统使汽车具有一定的智能化,提高了驾驶的安全性和舒适性,可变转向比技术是未来转向系统的主要发展方向之一。 相似文献