某皮卡选换挡操纵装置人机工程设计理论及应用

文章通过汽车人机工程理论与我公司设计开发的皮卡选换挡操纵座相结合阐述了选换挡操纵装置设计在人机工程方面的应用与实践,以完善选换挡操纵装置人机工程方面的设计思路。     

AMT选换挡执行机构动态试验研究分析

利用选换挡执行机构在变速箱专用台架上进行的耐久试验及位置传感器、电流传感器、上位机程序采集,对选换挡执行机构换挡位置数据进行了分析,并对换挡位置随耐久次数变化而如何改变进行了初探。     

AMT选换挡机构自学习控制策略研究

制造公差和长期使用而磨损等因素使机械式自动变速器的选换挡机构中产生位置偏差,影响到准确、快速地实现选换挡。为提高机械式自动变速器的鲁棒性,提出了选换挡机构自学习控制策略,分别由控制软件实现变速器装配完成后的(离线)位置初始化和变速器使用过程中的(在线)位置修正。试验表明,选换挡机构自学习控制策略取得了满意的效果。     

直线电机选换挡试验台的开发

本文介绍了一种变速箱选换挡试验控制系统,本系统通过两个直线电机分别推拉变速箱的选换挡软轴,可实现对选换挡力、位移、速度等各项参数的精确、一致性控制,减少人为操作强度及误差。试验系统可对变速箱的选换挡性能、寿命进行数据采样同时进行实时测试和分析。试验结果表明:采用该试验系统可更加高效、精确地满足变速箱选换挡试验需求,同时对其他类似产品的开发具有较好的适用性。     

驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析

为揭示换挡机械手连杆弹性变形对换挡位移和速度的影响,本文中进行了驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析。首先在分析换挡机械手运动原理的基础上,建立了换挡机械手运动学模型,推导了换挡机械手运动学方程,通过运动学方程求逆得到了选挡和挂挡电机轴的位移。然后分别建立了换挡机械手的多刚体模型和刚柔耦合模型,并将选挡和挂挡电机轴的位移作为输入,进行换挡机械手两种模型运动学对比仿真,以分析换挡机械手运动轨迹和换挡误差。最后进行整车换挡位移和速度的仿真和试验,结果两者的趋势基本一致。     

气动AMT阀控系统设计与特性测试技术研究

以某12挡机械变速器为研究对象,运用电子气动技术设计了具有可移植性的气压驱动集成选换挡系统,并分析了该套系统所采用的气动阀特性.通过试验测试了气动阀的响应特点、换挡执行机构的换挡过程控制特性,结果表明,采用该气压驱动集成选换挡系统的变速器换挡过程平顺、换挡时间短,满足自动变速的要求.     

法士特16挡自动机械变速器原理分析

1．概述： 法士特16挡自动机械变速器（ATM）,是在法士特16挡机械变速器和普通离合器的基础上改变手动换挡操纵的部分,通过微控制器来智能选挡,电气控制单元控制选挡、换挡和离合器的操纵,来实现选挡换挡自动化的。     

桑塔纳轿车变速器换挡机构分析改进

研究了桑塔纳轿车5挡手动变速器换挡机构结构,通过对换挡机构相关零件的力学分析和模拟整车状态下的换挡力测试,验证了在静态换档阶段同步器弹簧的弹力和定排销的定排力对整个换挡力有直接影响,从而提出了变速器两种结构改进方案.对改进后变速器进行的台架测试结果表明,1/2挡、5挡通过定排销结构改进后,变速器选换挡轴处的换挡力下降20N左右;3/4挡通过定排销结构、同步器弹簧改进后,变速器选换挡轴处的换挡力下降40N左右.     

全电式AMT同步器控制分析及其验证

介绍了全电式AMT选换挡执行机构的工作原理,在对同步器自学习控制、退选换挡的时序控制、选换挡执行机构的精确控制及其故障诊断策略等进行分析的基础上,设计了同步器控制策略.基于Matlab构建控制模型对所提出的控制策略进行离线仿真,并基于dSPACE进行实时仿真,验证了控制策略的正确性.     

混合动力AMT系统自学习功能开发及应用

AMT系统是在传统机械式变速器基础上加装选换挡执行机构,同时匹配自动离合器的一种可实现自动换挡的装置。离合器、变速器在制造、装配以及维修后容易造成定位失调,导致离合器结合粗暴、换挡卡滞等一系列问题。本文阐述一种AMT系统离合器及选换挡执行机构自学习功能的开发及应用,并在某自主研发的混合动力公交车上取得良好效果。     

重型混联式混合动力车辆换挡品质控制参数设计与优化

在重型混联式混合动力车辆换挡过程对发动机和电机进行主动调速的品质控制基础上,针对影响控制品质的换挡操作元件(离合器或制动器)充放油缓冲特性与充放油速率等参数进行了设计,以换挡品质评价指标为优化目标,对缓冲充油速率与接合速差等关键换挡品质控制参数进行了多目标优化。结果表明:研究得到的控制参数使换挡品质大幅提高,符合换挡品质指标要求;研究得到的参数设计与优化方法正确、有效。     

ZL50装载机自动换挡电子控制单元的开发研究

开发了ZL50装载机液力传动变速箱自动换挡操纵系统及其电子控制单元(ECU)。针对装载机作业过程中换挡操纵的复杂性,该系统采用了人机协同配合的多模式换挡控制方式;完成了控制软件设计、硬件电路及可靠性设计,并对研制的自动换挡操纵系统进行了台架试验和环境试验,验证了系统功能的实用性和工作可靠性。试验结果表明:自动换挡操纵系统可按驾驶员选择的控制方式工作,实现自动选挡功能及换挡过程的平稳性控制。     

Analysis of the shifting behavior of a novel clutchless geared smart transmission

Conventional geared transmissions use some kinds of clutches to control the power flow from an internal combustion engine to the driveline while shifting gears. However, the shifting performance is seriously affected by the clutch engagement and an unavoidable drop in the torque may occur when the clutch is disconnected. Moreover, wear of the clutch, the need for hydraulic equipment, and the load limit may together aggravate the limits of the clutch system. For this reason, as a novel transmission without a clutch, the clutchless geared smart transmission (henceforth CGST) is proposed by our research team. The CGST controls the power flow in a multiple-input gear-train by controlling the electric motor attached to the planetary gear system. However, no CGST has been realized in an actual vehicle thus far, and the performance has been predicted only theoretically. In this research, we analyzed the achievable performance based on a developed CGST dynamic model with a typical CGST structure. In addition, a CGST gear-shifting algorithm is proposed for use with the dynamic model. From the simulation results, the CGST does not show an abrupt drop in its torque or oscillation while shifting gears due to the absence of a discontinuous power flow. The developed dynamic model can serve as a performance reference for the CGST. Moreover, it can be used as a simulation tool for developing a gear-shifting control logic scheme.     

AMT换挡过程的离合器控制

电控机械式自动变速器(AMT)的离合器控制是AMT开发中的一项关键技术。系统地分析了换挡过程中离合器接合特性及其对换挡品质评价指标的影响。以冲击度最大值为约束条件,以减少离合器滑摩功为原则,提出了离合器接合的控制策略。将该控制方法应用于某越野车上,对车辆换挡过程进行实时控制,试验结果表明该控制方法有效地提高了车辆的换挡品质,满足了军用越野车辆对行驶平顺性的要求。     

自动变速器电子换挡系统挡位位置自学习控制算法设计

电子换挡系统 （Electronic Transmission Range Select System，ETRS） 的控制精度受自动变速器、换挡执行机构的零件自身误差及装配误差的影响，驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡各挡位的理论位置与实际装配结果不可能完全匹配，这不仅会影响电子换挡系统的控制精度，而且长期使用后可能存在换挡功能失效的潜在风险。针对上述问题，研究设计了电子换挡系统相关硬件架构、挡位位置识别方法及关键自学习控制算法。控制算法集成直流电机匀速控制、H桥驱动电流数据读取、槽底挡位位置识别、多轮次槽底扫描迭代及挡位位置校验。仿真及实车试验表明，设计的挡位位置识别方法能够实现误差不大于0.15°，自学习控制算法能够实现实车试验大数据下均值与理论角度位置差距不大于0.3°，同时保证100%成功率，满足电控换挡系统长期工作的准确性及耐久性要求。 .     

Automatic control of clutches and simulations for parallel hybrid vehicles

This paper is a continuation of a previous paper titled ??Modeling and Model Predictive Control for Hybrid Vehicle?? published on IJAT/2011 describing a mathematical model and design for a model predictive controller for tracking speeds and simulations. The present paper further describes a fuzzy logic controller for the smooth and quick engagement of an automatic clutch. The described controller uses both fuzzy logic and slip control algorithms to enable automatic clutch engagement. Clutch engagement and comprehensive simulations for the hybrid vehicle are conducted in MATLAB R2009s. The research described herein offers theoretical solutions for how to better control clutch slip and engagement within realistic parameters used for hybrid vehicles. Algorithms and operations of this fuzzy logic controller can be implemented in electronic control units for automatic clutch engagements and gear-shifting processes.     

ZF12档自动变速器的特点及传动路线分析

由德国采埃孚公司制造的ZF12AS2301BO新型变速器,是安装在豪华客车上的一种大转矩变速器。它是在手动机械变速器基础上新发展的AMT,有12个前进挡,速比范围为12.33～0.78,倒挡的传动比也可达11.41,能完全满足大客车频繁起步和加速的操作,提高车辆的整体运行速度,有利于发动机功率的充分利用。变速器采用电控气动控制自动换挡形式,ECU通过对发动机节气门、液压离合器的操作,实现对车辆起步、选挡、换挡的自动控制,变速器的ECU安装在变速器外壳的后方。     

双离合器自动变速器仿真研究

建立了双离合器自动变速器系统仿真模型,对双离合器自动变速器的动态特性进行了分析,并开发了换挡控制器。应用仿真软件对装有双离合器自动变速器的车辆进行了整车动态性能仿真。仿真结果表明,双离合器自动变速器具有和传统自动变速器相近的换挡品质。     

Simulation of city bus performance based on actual urban driving cycle in China

This paper establishes the simulation model of a city bus on the basis of the EQ6110 bus prototype and its experimental data. According to the actual urban driving cycle, the fuel economy and the traction performance of the EQ6110 city bus have been simulated, and factors such as the driving cycle, the loss of power to engine accessories, the gear-shifting strategy, the fuel shut-off strategy of the engine, etc., which influence on the bus’s fuel economy, are also quantitatively analyzed. Some conclusions are drawn as follows: (1) driving cycles have a great influence on the fuel economy of a city bus; (2) under the typical urban driving cycle of the public bus in China, the engine fuel shut-off strategy can save about 1 to 1.5 percent of the fuel consumption; and (3) the optimized gear-shifting rules can save 6.7 percent of the fuel consumption. Experimental results verify that the fuel economy for the EQ6110 public bus is improved by 7.2 pecent over the actual Wuhan urban driving cycle of the current public bus in China.     

基于RBF神经网络逆系统的多变量解耦控制

针对工业生产过程中的多变量耦合系统难以实现解耦的问题,建立了一种改进的规划算法的RBF神经网络逆系统,构造了多变量神经网络控制器,用来对多变量耦合系统进行解耦控制。对一组给定的二变量耦合系统进行了仿真,结果表明：基于改进的进化规划算法的RBF神经网络逆系统的解耦控制不仅超调量小、响应速度快、控制精度高,而且具有很强的鲁棒性和自适应能力。该解耦控制使得解耦后的多变量系统具备良好的动、静态特性,达到了理想的控制效果。