露天矿用重型卡车发电机组远程监测系统设计

将大型矿用自卸车柴油发电机组作为研究对象，开展矿用重型卡车柴油发电机组远程监测架构技术研究、信息感知及远程状态监测技术研究和远程监测系统的开发研究。建立多维度数据采集、存储、处理方法，研制远程监测系统，实现多种客户端的远程可视化监测。     

基于自行式液压模块化运输车的称重技术研究

为了进一步拓展自行式液压模块化运输车（SPMT）的应用范围，文章对SPMT的高精度称重技术进行了研究。通过在SPMT车板上布置重量传感器，并利用车辆的自身升降功能，实现了大型结构物称重和运输装船过程的整合。重点介绍了SPMT称重系统的技术原理及软硬件系统构成，并对系统误差和控制方法进行了分析，形成了完整的SPMT称重系统。试验证实，SPMT称重系统具有较高的称重精度，且可有效缩减称重工期、降低施工成本。     

地磅车辆自动识别及数据传输系统的应用

1 引言 地磅称重系统在我港装卸作业中已应用多年,将计算机与地磅称重仪表相联,实现了称重数据的自动采集和计算机处理.但是,由于我公司采用的称重计算机采集软件较为陈旧,已不能适应生产的需要,因此开发了地磅车辆自动识别及数据传输系统,利用无源RFID和GPRS数据手持终端及计算机网络,构成散货智能称重及反馈管理系统.     

保税物流园区的信息化方案设计

<正>一、保税物流园区信息化需求 1.政府要求 保税物流园区是海关的特定监管区域,要求用现代科技手段实行园区严格的封闭式管理包括对进出车辆、人员监管;建立园区信息化管理网络,实现电子申报、数据共享,并与海关中心、中国电子口岸连接;配置海关专用电子设施如集装箱号采集识别系统、非接触式IC卡、自动称重装置、自动闸门放行系统、H883系统等,以提高运行效率。     

港口远程值守计量系统升级改造

为了解决港口地磅传统值守模式的诸多弊端,对计量系统进行远程值守升级改造。利用以太网和现场总线构建通信网络,通过无线射频识别技术对车辆电子标签进行识别,并采用网络服务接口模式实现系统之间的数据交换。利用红外线装置和视屏监控系统实现防作弊监控。运用电子地磅系统和自助服务系统实现自动称重、操作指引等功能。港口远程值守计量系统升级改造后,港口计量作业效率提高约50%,港口劳动力成本大幅降低。     

大型挖掘机电力传动系统研究与工程实践

本文讨论了用电力传动实现大型矿用挖掘机采矿工艺控制的工程化方法,对其关键技术逻辑无环流控制、堵转特性、双闭环调节优化、负载均衡、减少冲击振动、过流保护等进行了深入研究和工程应用,并对进口模拟系统进行了数字化升级改造,新系统在德兴铜矿实践运行中取得了优良的效果。     

入口治超系统在新收费系统中的应用与优化

为顺利完成取消省界收费配套项目中的入口拒超项目,在收费站入口引入治超系统.根据各收费站的具体情况进行称重设备选型和施工方案优化;对入口治超系统的架构进行分析,指出其数据上传方式.针对试运行过程中发现的窄条称重系统存在的设计缺陷,给出增加光幕的解决方案,并进行数据分析,指出增加光幕的具体优势.结果表明,采用该方案优化的入口治超系统上线之后,超限超载车辆数量明显减少,达到了治超的目的.     

基于PB语言的自动称量管理系统

电子汽车衡是目前港口普遍使用的一种称重仪器,讲述了基于PB语言的汽车衡自动称量管理系统。介绍了新系统硬件组成、软件方案和系统功能。该系统增强了汽车衡管理的自动化程度,提高了称重的可靠性和准确性。     

大型构件称重试验研究

本文针对大型构件称重困难而且准确度不高的问题,着重研究了称重方法、原理、仪器及影响称重试验精度的因素,制订出操作步骤,并结合实例阐述了该称重试验的可行性和可靠性。     

叉车轮胎夹抱器

对车辆轮胎的拆装、运输以及码放，特别是对矿用大型设备轮胎的拆装、运输，通常需要多种车辆及人工进行联合操作，配合困难，流程繁琐，工作效率低。现在国内普遍使用的属具是国外进口产品，而多数是依托于装载机或汽车吊设计开发的。     

某型无人艇综合健康管理系统分析

[目的]为确保无人艇(USV)航行安全,降低维修保障费用,推行高效的维修保障模式,开展无人艇综合健康管理(IVHM)系统分析。[方法]根据某型无人艇的功能结构,对若干关键设备和船体展开故障模式、影响及危害度分析(FMECA);基于运维需要,分析无人艇IVHM系统的功能需求,以设计其系统框架,并提出设计该系统所需的关键技术;采用基于智能体仿真模型评估无人艇主题任务的成功性,分析保障资源需求。[结果]将设备故障参数和功能性参数作为输入,建立了基于智能体的IVHM系统模型,为USV的任务成功性评估和保障资源需求分析提供了推理依据。[结论]研究结果可为此类IVHM系统的设计提供思路。     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。     

客货滚装码头车辆定位系统需求分析和技术实现

针对某客货滚装码头中车辆运输的智能化调度需求,进行车辆位置智能感知的研究,采用物联网感知和计算机视觉技术,得出一种基于视频监控的车辆定位系统方案。该系统能够实时监控码头内进出港车辆,跟踪和记录其路径,支持越界报警,为智能化调度和安全监控提供基础数据。     

舰船电子设备远程维修系统架构研究

该文提出了基于军用互联网构建舰船电子设备远程维修系统的总体设计方案,并讨论了系统中关键模块的实现方法。该系统以信息的流动代替维修专家的流动,能够实现舰船电子设备远程故障诊断和维修,缩短维修时间、节约维修开支。     

基于PLC的自动化流水线上的自动小车控制系统

采用AB公司MicroLogix1000系列1761-L16BWA型可编程控制器,开发出流水线上自动小车控制系统,取代了以前以单片机为核心的控制系统,克服了人机对话难,修改工艺参数麻烦,维修不便等问题.该系统控制一台行走电机的行走或停止、两台卷扬电机的上升或下降来完成整个工艺过程,同时还利用RS232通讯接口实现了程序监控和工艺参数修改等操作.系统实际运行后性能稳定,效果良好,满足了自动化流水线的工艺要求.     

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统运行可靠性分析

针对升船机运行可靠性问题,以齿轮齿条爬升式升船机驱动系统为研究对象,根据可靠性理论,在统计驱动系统运行维护数据的基础上,综合分析停机故障次数和故障检修停航时间对运行可靠性的影响,计算得出驱动系统及其部件的运行可靠度,提出提高驱动系统运行可靠性的建议:应高度重视驱动齿轮托架机构、电气传动设备、传感检测装置等机电设备的维护检修和优化完善,充分考虑设备检修的便利性;基于停机故障次数和故障检修停航时间的运行可靠度计算分析方法,能准确反映升船机的运行可靠性。     

Dynamic control of a remotely operated vehicle using a neural network

The control of a remotely-operated underwater vehicle to maintain a prescribed depth in shallow water under irregular surface waves is realized through the application of the Robust Adaptive Neuro Controller, a composite control system incorporating—together with the conventional control algorithm—a neural network controller. This network bestows a learning capability on the system, allowing it to deal with unanticipated disturbances that would otherwise cause erroneous behavior of the vehicle. The effectiveness of this application is verified through mathematical simulation of a model vehicle's behavior, through experiment in a model basin, and through simulation of the behavior of an actual remotely operated vehicle in shallow water under irregular surface waves. Graphic data representing the learning process undergone by the neural network distinctly indicate the rising output from the network with the progression of learning, and the vehicle's depth variation traced in terms of the mean square error vividly show the diminution of deviation from the prescribed depth obtained with application of the neural network. Thus controlled to maintain constant depth, under-water vehicles with power supplied externally through a tether for propulsion and for heavy-duty operations should consolidate their advantage for such activities as maintenance of submarine structures and surveys in deep or hazardous water.     

舰船维修资源可视化管理系统研究

文章从现有维修资源相对不足的背景入手，研究了可视化技术在维修资源管理中的应用。分析了系统的可视化功能等5大功能，同时还从结构上分析了系统的3个层次，另外，从维修的时间和经费的角度出发，提出了维修的时间决策模型和经费决策模型并简要分析了这两种模型的基本原理。该系统的应用能够帮助决策者制定合理的维修预案并且可以对现有维修资源进行合理配置，能在一定程度上缓解维修资源的相对不足，提高维修资源的利用效率。     

AUV navigation around jacket structures II: map based path-planning and guidance

This paper proposes a path-planning and guidance strategy for an autonomous underwater vehicle (AUV) to perform detailed inspections of jacket structures such as the support legs of offshore platforms. Inspections of such structures are important for maintenance, security, and environmental assessment. These tasks can be carried out at a less cost by using AUVs than through conventional methods. The path-planning method generates a set of waypoints to facilitate the complete coverage of the surface of the target from a constant distance based on the given information about the configurations of both the target and the vehicle. The guidance method actually controls the vehicle such that it follows the waypoints, under the assumption that the position and attitude of the vehicle are being estimated in real time with adequate accuracy. By combining these methods with the localization method we had previously proposed (Maki et al., J Mar Sci Technol [1]) an AUV can perform a fully autonomous observation of jacket structures with prior knowledge of only their configuration. The performance of the method was verified though tank experiments using the AUV Tri-Dog 1. A simple model of a jacket was installed in a test tank, and the vehicle succeeded in inspecting the target.     

考虑响应时间的信息系统运维服务的动态定价研究

为了研究响应时间对信息系统运维服务定价的影响及不同响应时间下的最优定价,构建了纳什均衡理论模型,利用博弈论的方法,研究了在信息系统运维服务双寡头垄断市场中,且处于不完全信息下,两家信息系统运维服务提供商如何在不同的响应时间下进行其最佳定价行为选择,发现响应时间对信息系统运维服务提供商的影响明显,得出了最优价格和利润的计算模型,为信息系统运维服务提供商的定价提供了一定的参考依据。