轿车中央智能控制系统及其控制策略的研究

研究了轿车中央智能控制系统的设计，构成和控制策略，并以撞车事件为例分析了其控制过程，探讨了智能控制技术在轿车中应用的策略和途径。     

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讨论了TXJK 1Q驼峰自动化控制系统在铁路自动化智能控制过程中的应用，着 重讨论了以下四个方面的内容:智能控制自动化，系统网络智能化，数据库管理智能化和系统调试过程智能化.由于对计算机技术和数据库技术的运用，TXJK I驼峰自动化控制系统成功地实现了铁路编组站自动化智能过程的控制，提高了效率，保障了安全，值得在全国范围内推广.     

多模态智能控制在磁悬浮轴承系统中的应用

针对强耦合多变量非线性的磁悬浮轴承控制系统,提出了多模态智能控制算法,根据控制器的输入信号的大小、方向及其变化趋势等特征,采用不同的控制策略及相应的控制模式,提高了系统的稳定性.实验结果表明:在动态性能和控制精度等方面,多模态智能控制的效果均优于增量式PID的控制效果.     

散货码头物料的计量与控制

阐述了一种港口散货计量系统。该系统采用核辐射技术、微机控制技术和数字信号处理技术对物料进行非接触式动态计量．利用计算机对散货计量进行智能控制，设计出科学合理的数学模型和处理算法来提高计量和控制精度．文中还分析了提高计量精度的几个关键的要素。并以干散货中的煤炭为例进行动态计量，效果良好．该系统具有动态测量精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点．     

仿人智能控制在脲醛树脂生产过程中的应用

介绍了一个已在脲醛树脂生产过程中得以实现的仿人智能控制系统，着重从控制原理上介绍了在工程中的应用方法，简述了仿人智能控制器的设计和系统的组成及特点，该控制算法具有较强的自适应和抗干扰能力，控制精度完全满足工艺要求，而且具有良好的跟随特性。     

大运高速公路服务区辐射采暖新技术简介

从基本工作原理及建设与运行费用等，介绍了采用智能化低温辐射电供暖系统取代传统的锅炉供暖。该系统由于具有无污染、节能、节水、节地，可智能控制，受到省人民政府的重视和应用。     

智能化技术在汽车振动控制中的应用现状与发展

智能控制在性能上优于传统控制,目前得到了广泛的应用。本文综述了智能控制在汽车振动控制中的应用,讨论了汽车振动智能控制的未来发展方向。     

交流变频调速系统的智能控制

本文基于智能控制思想，引入了特征信息空间、行为空间、多模混合控制规则集等概念，提出了一种多模混合智能控制结构，用于8098单片机实现的转差频率控制交流变频伺服系统，取得了良好的应用效果。     

高精度智能温控系统的设计与实现

设计了一种嵌入式高精度智能温控系统.采用智能控制方法,应用Visual Basic6.0(中文版)配合PLC梯形语言,使用PC机,PLC,变送器,温度传感器组成的硬件系统实现了温度智能控制.结合外界条件,不断摸索参数,通过反复实验,使该系统达到了升温较快,无超调量,控温精度为250℃±0.2℃的要求.     

智能控制技术在汽车AMT中的应用

针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题 ,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法 .实际应用表明 ,这些方法切实可行 ,同时 ,也体现了智能控制技术在车辆控制系统中的实用性和先进性     

电焊机的单片微机专家智能控制

本文介绍了一种用８０３１单片微机实现的专家智能控制系统，该系统实现对电焊机焊接电流的自动控制。提出了一种含有积分控制，模糊增量控制，开关控制的多模智能控制算法，实践表明，控制效果良好。     

我国智能交通控制系统的未来模式

从我国日益增长的交通需求出发,提出了智能交通控制系统。介绍了国外智能交通控制系统的发展现状,为适应我国城市交通与道路建设的发展需要,提出了我国道路交通控制系统的发展模式。重点介绍了逻辑模糊控制系统在我国未来采用的智能交通控制系统中的应用,同时也指出了我国发展智能交通控制系统的必要性。     

船舶运动混合智能控制评述

船舶运动控制表现出强干扰、时变、非线性、不确定、高可靠性要求的特点,其重要性和复杂性使其成为自动控制理论最为活跃的应用研究领域之一.智能控制以及各种智能技术集成的混合智能控制方法在这一领域得到广泛关注.文中分析比较了各种智能控制和传统榨制的特点、混合模式,介绍了混合智能控制应用于船舶运动控制的研究成果,指出了现有混合智能控制尚未有效解决的问题及船舶运动控制研究的发展方向.     

非线性系统的智能容错控制

本文提出一种针对非线性系统问题的智能容错控制方案,该方案基于自适应模糊逻辑系统的学习方法,论述了控制器作为一个扩充的体系,集成了自适应模糊控制器、检测控制器及调节控制器三者的功能。仿真表明,所提出的控制方案能够有效的鉴别和适应非线性未知错误,且被控系统在不确定及产生错误时具有很好的稳定性和鲁棒性。     

基于事件驱动的城市交通信号控制方法

随着城市交通信号控制需求的不断提高,各种新智能交通信号控制算法不断被提出和改进。然而受到现有设备固有控制方式和不同类型信号机无法协同的局限,智能控制算法多停留在理论研究和仿真试验阶段。为实现不同交通信号控制算法的统一模式,提出一种基于事件调度的交通信号控制模型（ED-Model）。该模型将控制算法拆分为状态检测与请求调度两大功能模块,通过扩展后状态检测的抽象概念事件统一了系统输入,通过交通信号控制请求调度系统实现系统输入的响应模式,从而实现各类交通信号控制算法的统一实现架构。分析表明,ED-Model可以有效地实现当前各类常规控制需求,并对其他各类智能算法的移植实现具有较好的可扩展性。     

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作为智能交通的重要组成部分,智能车辆旨在辅助或取代驾驶员进行车辆驾驶,以减少交通事故,提高交通系统效率. 本文针对半结构化道路下基于视觉导航智能车辆的路径规划和车辆控制问题进行了研究试验. 首先采用局部逆透视变换方法将存在无穷视野的智能车辆成像系统转换为真实世界坐标表示;然后利用深度优先搜索算法搜索当前道路环境下所有可行路径,依据无碰撞约束条件设定行驶轨迹;以预设轨迹的行驶时间和视觉图像信息作为输入,设计分级模糊控制器进行车辆横向控制;最后给出场地试验结果. 试验表明,本文路径规划和车辆控制算法有效稳定,实现了校园环境下障碍物躲避、路径规划和车辆自主行驶的设计功能.     

基于修正因子的无速度传感器PMSM模糊控制器研究

针对基于矢量控制的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)调速系统提出了一种智能型的模糊控制器,阐述了采用自调整修正因子的算法分析设计模糊控制器的方法,利用该控制器对无速度传感器PMSM进行控制,在simulink环境下进行了仿真.采用TMS320LF2407A实现算法并进行了实验验证,取得了良好的效果.     

汽车智能电子节气门控制系统的研究

介绍汽车智能电子节气门控制系统（ETCS）的组成及其控制原理．指出利用智能电子节气门可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定性控制等。司机可通过模式开关选择希望的驾驶模式，实现对车辆的智能控制。