电动转向油泵总成参数匹配及控制策略研究

电动转向油泵总成的参数匹配及控制策略是电动液压转向系统的关键技术。以CA6121URBEV2型纯电动客车为平台,依据转向泵的基本参数及工作特性确定了油泵电机的额定工作扭矩、峰值工作扭矩、额定工作转速等,从保障整车高压电气安全性、行驶安全性和降低总成能量消耗的角度出发,开发了电动泵总成的高压上下电策略、转速控制策略和故障处理策略,并通过台架试验验证了该电动泵总成参数匹配的合理性和控制策略的可行性。     

某电动汽车噪声分析及优化

文中主要介绍了控制某电动汽车车内噪声的系统方法:通过LMS测试系统实验确定了电动汽车主要噪声源——电机及减速器,并通过噪声测试分析判断动力总成悬置系统是电机及减速器振动向车内传递噪声的主要途径,在此基础上,通过优化改进了电机及减速器和悬置系统的橡胶垫刚度,优化了电动车车内噪声,并通过实验验证。     

液压转向系统冷启动沉故障机理及测试方法研究

液压转向系统冷启动沉故障在北方冬季是比较常见的一个故障,论文针对故障产生的机理进行了深入分析,并对产生故障的常见原因及改进方法进行了简单介绍,最后对如何确定故障源从测试方面提供了方法。     

汽车转向系统的直线步进电机控制

采用直线步进电机（LSM）控制的汽车电动转向系统（EPS）是当前国际上的新技术之一。本文通过直线步进电机的原理、核心芯片的选用、控制系统的构建,概要研讨新型转向系统的设计要点,重点阐述直线步进电机的EPS系统架构、技术方案的确定,控制系统结构图及程序流程图,对应软硬件等对实施系统控制的影响。     

广州本田雅阁轿车动力转向系统故障分析

广州本田雅阁轿车采用常流式流压助力转向系统，该系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构3部分组成，其动力转向系统的故障有一般故障、转向噪声和油液渗漏等。一般故障主要包括转向沉重、转向冲击、转向不灵及转向回跳等。对该车动力转向系统的故障进行了分析。     

非公路自卸车新型应急转向液压系统设计

目前非公路自卸车应急转向系统多采用应急泵配应急阀,应急泵安装在变速箱取力口上,对变速箱有一定的要求,必须要有一个常啮合取力口,对于有些车辆的配置并不适合采取这种方案。还有的自卸车采用电机带动应急转向泵的方案,通过一个开关手动控制电机运行,电机驱动应急转向泵给转向系统提供动力源,这种方案在遇到转向系统突发故障时,无法第一时间启动应急转向从而给司机造成危险。而本文所介绍的应急转向液压系统,不受变速箱取力口的限制,又可以控制应急转向液压系统自动运行,适用范围更广,操作更加安全、便捷可靠。     

电动客车高压供电故障时转向系统保护措施研究

分析电动客车转向油泵电机偶发高压供电故障时,转向盘回弹打手与转向油泵电机反转导致转向油泵电机控制器烧毁的原因,并采取保护措施将故障导致的安全风险尽量降低。     

纯电动汽车MCU母线电流采样电路及故障机制

设计一种纯电动汽车电机控制器直流母线电流采样电路,在此基础上提出一种电流采样故障的故障处理方法,该方法根据驱动系统当前状态实现了对电机控制器输入端直流母线电流的有效估算。当发生电机控制器直流母线电流采样回路故障后,利用估算值继续保证整车控制逻辑的正常执行,在保证安全行车的前提下,尽可能对驾驶员的驾驶感受进行保护。最后通过实车对该采样电路及故障机制进行验证。     

汽车暖通空调系统鼓风机气动噪声传递特性分析

以某型汽车暖通空调(HVAC)系统为研究对象,采用隔振、隔声、消声和改变壳体阻尼的方法对鼓风机的气动噪声进行了试验研究。应用相干分析、阶次分析以及频谱分析等方法,确定了43阶气动噪声源为鼓风机叶轮,确定其传递特性为叶轮旋转产生的气动力传递至电机壳体和蜗壳壳体,引起结构振动并辐射噪声,另有部分气动力产生的气动噪声通过进、出风口向外气动传播。     

轮毂电机驱动车辆线控差动转向的研究

针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,进行了线控差动转向控制系统的设计。以系统模型为基础,以转向齿条位移为闭环控制量,分3步进行非线性控制器控制律的设计。确定转矩分配方案,实现各轮转矩的协调分配。然后,进行了经典工况下的仿真验证,结果表明,线控差动转向能较好地驱动车辆按照驾驶员意愿进行转向,所设计的非线性控制器控制效果良好,且差动转向的介入会影响车辆的稳定性和转向性能。最后,基于NI PXI实时平台和双轮毂电机试验台进行了硬件在环试验,验证了所构建线控差动转向系统的有效性。     

新能源车型转向油泵高压电机的匹配和应用

在新能源轻型商用车上,转向油泵带电机总成是转向系统的一个重要零部件;对于转向油泵带电机总成来说高压电机的匹配是该总成开发的一个关键步骤。文章通过对转向油泵、高压电机的关键参数分析,提出了高压电机相关参数匹配的步骤和方法;并通过实例应用进行检验,为高压电机的匹配和选型提供一个可供参考的方法和经验。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。     

汽车转向异响故障的排查

动力转向系统能够保证转向轻便性,同时还可以保证高速行驶安全性,减少由于地面不平对转向盘带来的冲击使驾驶手感比较柔和。当转向系统出现故障时会影响转向操纵稳定性、行车安全性,严重时可能会导致交通事故。本文通过实例分析,讲述转向异响故障产生原因、故障排查方法、故障解决方案,并探讨造成液压助力转向系统异响的可能性因素,为液压助力转向系统的开发设计及产品品质的控制提供一定的参考。     

E-ECHPS系统的电磁离合器设计及能量转换分析

为了降低重型车辆液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)能耗并改善高速工况转向路感,提出一种用电磁离合器控制转向泵的节能型转向系统——电控液压转向系统(Electromagnetic Clutch-Electronical Controlled Hydraulic Power Steering,E-ECHPS)。重点分析了由主、副电机及转差功率回收装置组成的电磁离合器的结构和工作原理,并对电磁离合器进行了功率流分析,发现E-ECHPS相对于HPS具有明显的节能性。运用Ansoft软件建立了某重型车辆E-ECHPS的电磁离合器主、副电机仿真模型,并设计了主电机的外电路和副电机的驱动电路,对典型车速转向和直行工况下的电磁离合器进行仿真分析。结果表明,在转向工况下,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小,符合助力特性要求;在直行工况下,主电机回收的转差功率大于副电机的输入功率。电磁离合器从助力特性和能量角度均满足E-ECHPS系统的工作要求。     

电力机车电机常见故障分析及日常维护方法研究

电机是电力机车的重要组成部分,给机车提供驱动力的同时,对机车设备进行控制。由于机车电机数量及种类较多,电机故障复杂,原因查找困难,检修难度大。因此,本文结合电力机车电机实际检修过程,总结了电力机车电机常见的故障,及故障产生的原因,并给出了对应的处理方法。在此基础上,提出了电力机车电机日常维护的方法。     

全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究

针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现主动转向和助力转向的功能,所设计的主动转向控制算法能够准确跟踪控制目标,所设计的电动助力转向控制算法能够为驾驶员提供感觉良好的转向助力。     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

雪佛兰车系故障五例

<正>案例1车型:科鲁兹,配置1.6L发动机MT变速器。行驶里程:14120km。VIN:LSGPC54U1DF××××××。故障现象:电动助力转向控制系统故障灯亮,方向无助力。故障诊断:此车装配电动助力转向系统,配置代码NJ1,系统由以下部件组成:动力转向系统控制模块、动力转向电机、动力转向电机旋转传感器、扭矩传感器、转向机(齿条和双齿轮),如图1所示。动力转向系统控制模块将通过     

2010款宝马740Li后轮转向故障

车型:F02. 行驶里程:50000km. 故障现象:用户反映车辆行驶中转向系统报警,转向变得沉重. 故障诊断:接车后连接ISID进行诊断检测,读取相关的故障内容如下:480154-ICM:HSR控制模块报告故障;48038C-后桥侧向偏离调节:电机位置传感器值不可信;480388-后桥侧向偏离调节执行器:识别出线路故障.     

纯电动汽车动力系统故障分析

随着新能源汽车的发展,纯电动汽车的市场保有量愈来愈高,随着而来的新能源汽车后服市场也逐渐新起。纯电动汽车动力系统是纯电动汽车的核心部件,包括能源系统和驱动系统两个大的子系统。能源系统的主要组成部分为动力电池和动力电池管理系统。驱动系统的主要组成部分为驱动电机及电机控制器。文章归纳总结了动力系统的故障现象,对现象进行故障等级和故障类型的划分。并选取了三个典型案例进行故障排除,为维修人员提供参考。