道路交叉口不同相序下车辆碰撞风险模型研究

道路交叉口具有车辆冲突交织、碰撞风险加剧的交通安全复杂性的特点,而道路信号交叉口中的相序设计是制约降低车辆碰撞风险、提高交叉口安全性的主要瓶颈。文中针对上述问题,以道路交叉口车辆轨迹的不同冲突点和碰撞风险概率作为切入点,提出了不同相序下左转车与直行车不同驾驶行为的碰撞风险模型。根据运动学理论考虑车辆运行特性,运用条件概率的思想求出碰撞概率来表征车辆碰撞风险,从安全的本质出发提出了碰撞风险的表述方法,建立密度函数模型,从而建立基于概率计算的动态碰撞风险模型,通过VISSIM微观仿真软件仿真车辆的运行场景,利用仿真输出的运行数据计算风险值。研究结果表明,根据碰撞风险估计值变化规律可以确定不同相序下不同驾驶行为的碰撞风险预警阈值,而且能较好地反映实际交通安全状况,比较两种相序预警阈值的大小,还可以为信号交叉口相序设计提供定量依据。     

倒计时信号灯对交叉口交通安全影响研究

针对倒计时装置对信号交叉口交通安全的影响进了研究。采集了9个信号交叉口共计13个进口道的相关数据,以红黄灯时段车辆通过停车线情况及交通冲突数作为替代安全评价指标,对比设置及未设置信号倒计时装置的交叉口进口道数据,量化了信号倒计时装置对城市信号交叉口交通安全的影响。结果表明,在交叉口直行和左转2个方向上,受到信号倒计时装置影响,车辆在交叉口进口道处的冒险通行频次以及交通冲突数均有显著提升,对交叉口交通安全水平存在负面影响,建议在工程应用中谨慎使用信号倒计时装置。      

无灯控交叉口交通安全隐患的治理

本文选择了发生过一起特别重大交通事故的交叉口,将其作为无灯控交叉口交通安全隐患治理的研究对象。在研究思路上,主要基于该起特别重大交通事故的主要原因,开展对无灯控交叉口交通安全隐患的排查。在本项研究中,首先,系统地阐述了交叉口的地理位置、几何特征以及交通特征。其次,分析了该交叉口存在的主要交通安全隐患。第三,作为无灯控交叉口交通安全隐患的治理措施,重点提出了两种交通控制方式。在停车让行控制方式中,借鉴国外的经验,专门为停车让行控制交叉口绘制了较为完善的交通标志与标线系统,特别设计了停车让行警告标志以及与之配套的"前方停车"路面标线,从而使次要道路上的车辆在到达交叉口时停车概率大幅度提高。在信号灯控制方式中,重点讨论了信号灯设置条件以及信号配时的方法。     

交叉口左转与直行车辆动态碰撞风险估计模型

为改善交叉口安全状况,提高整个交叉口的交通安全水平,对交叉口碰撞类型之一的左转与直行车辆动态碰撞风险估计模型及警告阈值进行了研究。分析了交叉口左转与直行车辆的运行过程并基于风险内涵,提出了左转与直行车辆的动态碰撞风险估计模型;运用Vissim微观交通仿真软件仿真输出的车辆运行数据计算碰撞风险估计值。仿真结果表明,根据碰撞风险估计值变化规律可以确定出左转与直行车辆的碰撞预警阈值。     

道路交叉口交通事故预防的视觉方法探讨

本文详细研究了我国道路交叉口交通事故多发、易发的原因,结合国内外道路交叉口交通安全研究现状,综合考虑我国道路交叉口的实际情况,从管理措施、交通工程改善和视觉改善方面提出了一些预防道路交叉口交通事故的经济快速、行之有效的措施。     

道路平面交叉口形式选择

<正> 1 概述交叉路口是道路系统中道路与道路、道路与铁路或道路与其它道路设施的交叉点。交叉口有利于道路,上的车行交通和人行交通的组织与转换。由于相交道路上的各种车辆和行人均汇集于交叉口后,才能转向其它的道路,使得车辆与车辆之间、车辆和过街行人之间相互干扰。这样,平而交叉路口是道路系     

城市道路平面交叉口渠化设计的措施

在城市道路交通工程中,交叉口渠化设计可以有效地对道路的通行能力进行提升,但是由于交叉口渠化设计的特殊性,一直是设计中的难点.基于此,分析了道路平面交叉口存在的信号配时设计缺乏合理性、车辆混行情况严重等现状问题,并结合工程实例对城市道路平面交叉口渠化设计措施进行了分析探讨.     

基于接入管理技术的平面交叉口交通安全设计

平面交叉路口是交通事故的集中发生地,如能有效改善平交路口的交通安全性,即可有效提高道路的交通安全.分析道路平面交叉口的交通安全现状,针对所存在的交通安全全问题,确定影响平交路口交通安全的主要因素,结合道路特征和发展趋势,并运用先进的接入管理技术,提出了改善平面交叉路口交通安全、提高通行能力和运行效率的交通安全设计方法.     

城市道路平面交叉口安全改善对策

城市道路交叉路口各种车辆汇集、行人密度大、路况复杂,是交通事故多发点,改善道路平面交叉口是降低道路交通事故率的有效途径之一.文中在对广州、深圳、清远、长沙道路交叉口调研的基础上,分析了我国城市道路交叉口存在的主要问题,提出了交叉口交通治理主要对策.     

环形交叉口设计理论及其应用

环形交叉口利用车辆绕环岛交织行驶,在“空间”上解决了道路相交车辆的冲突问题.文中从常规环形平面交叉口出发,阐述了环形交叉口的设计理论、适用条件、设计控制参数及其应用,进而引出环形立体交叉的设计应用.     

现状交叉口通行能力优化研究

城市道路交叉口中各种交通相互干扰的情况,影响了路口通行能力。针对该问题,选取比较典型的交叉口,对提高通行能力的可能方案进行研究,其中重点研究减少慢行交通的干扰,即修建人行天桥后,对提高交叉口的通行能力的影响。对城市道路交通优化具有一定的借鉴作用。     

蝴蝶领结型交叉口交通组织与几何参数计算

为消除平面交叉口左转交通对交叉口的瓶颈作用，采用蝴蝶领结型交叉口交通组织方式，禁止交叉口车辆左转，将左转车流引至次要道路的环岛处进行掉头，将左转车流变成直行车流，并根据车速、道路和交通条件推导了掉头环岛与交叉口的距离、半径和车道宽度的计算模型。经过蝴蝶领结型交叉口交通组织以后，使交叉口的车辆禁止向左行驶，促使冲突点减少且信号控制只需两个相位，能够将交叉口信号灯的利用率提升，对交叉口运行效率具有显著提升效果。     

港口大型车辆制动和转弯特性研究

大货车自身的尺寸及载重比小汽车大得多,存在很多与小汽车不同的特性,也容易出现交通事故,针对港区道路上大货车比较多的情况,在参考国内外相关文献的基础上,重点介绍研究了大型车辆的制动性能和转弯性能及相关数据指标,并提出相应推荐指标,可为港区交通安全设计和管理提供政策依据。     

港区道路交通行车安全分析

港口作为一个客货流基地、客货流枢纽及客货流节点,地理位置比较特殊,一般是多条道路的起点或终点,同时它又是大宗货物和客流的集散中心,与之关联的港区内外道路的交通特性有别于一般公路和城市道路,港区道路车辆的特殊性也对港区行车安全提高了要求,因此在港区道路、交通附属设施设计以及交通管理措施上要结合港区特性,提高道路行车安全性。     

城市道路平面交叉口的改善对策及探讨

城市道路平面交叉口在城市道路网中居于核心地位,也是交通事故最集中的地方。针对城市道路平面交叉口出现的问题,该文从平面交叉口的几何构造、渠化、交通控制、行人过街安全等方面介绍了平面交叉口的改善措施,并结合实例进行探讨,以提高交叉口的通行能力。     

自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型

在未来自动驾驶环境下，自动驾驶车辆之间能相互配合、相互穿插地通过交叉口，而无需信号灯控制。因此，有必要研究新一代的能保障自动驾驶车辆安全高效通行的交叉口控制模型。已有控制模型可分为基于交叉口空间离散的控制模型和基于交叉口冲突点分析的控制模型，目前主要存在控制方式和模型非线性等方面的不足。建立了基于混合整数线性规划（MILP）的自动驾驶交叉口控制（Autonomous Intersection Control，AIC）模型，设计交叉口自由转向车道，允许交叉口所有进口道都能"左直右"通行，将交叉口空间离散为等距网格并建立网格坐标方程，考虑车辆在交叉口内部的行驶轨迹，建立车辆轨迹的上边界和下边界方程，确定行驶轨迹压过的交叉口网格，并建立网格被车辆路径占用的时间方程，使用同一网格同一时间只能被一台车辆占用的冲突点约束保障交叉口安全通行。模型以所有车辆通过交叉口的总延误最低为目标函数，通过将约束条件线性化处理，使用AMPL （A Mathematical Programming Language）并调用Gurobi数学规划优化器对模型进行求解。最后对模型效益进行了案例分析。结果表明：所提模型能有效处理自由转向车道的交通流到达模式，对比已有模型经常采用的先到先服务控制策略，该模型能整体优化车辆通行方案，降低车均延误50.51%，降低最大车辆延误29.12%，同时交叉口空间利用率提高了66.17%。     

提高城市道路平面交叉口通行能力的途径探索与研究

道路交叉口是城市道路交通系统的瓶颈,是影响道路通行能力的关键节点。该文分析了影响道路交叉口通行能力的因素,并提出通过交通组织、渠化设计等方法解决交叉口拥堵的途径,对城市新建和改建道路缓解城市交通拥挤状况具有一定的实际意义。     

交叉口缘石半径的合理取值分析

较大的缘石半径有利于提高路口转弯车辆的车速,但同时使得交叉口范围扩大,车辆在交叉口的清空时间延长,从而导致交叉口通行能力降低。该文通过对典型交叉口的清空时间分析证明,交叉口缘石半径越小,交叉口通行能力越大,最小缘石半径就是最合理的缘石半径。     

公路网事故多发段(点)判别方法研究

针对在事故多发段判别时,平面交叉节点通处理为路段,平面交叉节点的安全重要性被弱化,判别精度受到了影响的问题;并针对路网事故多发段判别时,先判别事故严重的路,再判别其上事故多发段,忽略了整体事故不严重的路上个别事故多发的段点的问题。对路网中各种等级公路进行归一化处理;根据平面交叉节点行车安全特性,把公路划分为平面交叉节点路段和普通路段;平面交叉节点路段安全影响范围的确定;从而进行路网事故多发段判别。既提高了已有动态步长过滤法等对一条公路进行事故多发段判别的精度,又解决了不同等级、不同特征公路组成的路网在同一水平下的事故多发段判别;为路网安全管理提供了基础。     

Intersection traffic energy management system (ITEMS): formulation and validation

Urban transportation and traffic face significant challenges as cities continue to grow. Traffic intersections present unique challenges for city planners. Several studies have proposed diverse approaches to managing intersection traffic. However, these typically fail to reduce both energy and trip time for all vehicles involved. This paper proposes the intersection traffic energy management system (ITEMS). By using speed regulation of two vehicles approaching an intersection on crossroads, ITEMS is able to resolve intersection conflicts. This obviates the need for either vehicle to stop. Two-vehicle and four-vehicle scenarios were simulated. It was found that ITEMS reduced the total energy about 22% and the trip time across the intersection by almost 16% for every scenario compared to a traditional fixed-timed traffic light intersection. ITEMS was also found to be superior than always giving a green light to urban transit vehicles. Furthermore, with ITEMS, the energy and trip time of each vehicle in the scenario was reduced when compared to other strategies.