浅谈船舶液压舵机的检验

舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的重要设备,基本原理是利用原动机带动油泵给液压管路供油,产生的液压力推力传送至舵,使舵运转。从目前发生的船舶海损事故中分析,船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的,所以加强对舵机的检验,保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患,减少海损事故发生的重要途径之一。     

舵机系统故障实例

正0引言舵机是保持或改变船舶航向、保证安全航行的重要设备,一旦失灵,船舶即失去控制,甚至发生事故。因此,根据SOLAS公约的规定,对于从事国际航行的大于500总吨的货船或仅从事非国际沿海航行的大于1 600总吨的货船的舵机,我国《钢质海船入级规范》提出明确的要求,即舵机必须具有足够大的转舵扭矩和转舵速度,并且在某部分发生故障     

川崎式电动液压舵机的引进、制造和发展

舵机是操纵船舶航向,保证船舶安全航行的重要机械设备。1.国内舵机概况:1981年以前,我国在较大吨位的船舶上大部分采用船用往复式液压舵机(CB972—81)该舵机公称力矩较小,最大扭矩为40T,     

船舶航向非线性控制系统仿真研究

基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器--TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.     

川江船舶安全航行的管理密码

川江——特指长江上游从重庆到宜昌这一航段，包括三峡库区和三峡大坝。川江上现在行驶最繁忙的船舶，莫过于沿江观光的客船及装载大型载货汽车的川江滚装船（川滚船）了，而在川江上频繁发生事故的也是这些船舶。     

船舶舵机在安全检查时应注意的问题

船舶舵机是船舶航行的重要设备,船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时,安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查,以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合公约及有关法规的要求。本文通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机检查中易出现的问题和检查重点进行分析,使安检人员在进行舵机安检工作时能够有所启迪。     

舵系统常见故障浅析

舵是由桨演变而来的。早期的船是用装在船尾的桨来控制航向的，后来将桨固定在船尾中线处，成为可转动的专用舵，用以改变和保持船舶航向。舵系统主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。     

船舶液压舵机控制系统的仿真研究

随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全。本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。     

一种正弦函数修饰的船舶航向保持策略

为了解决船舶在大风浪天气下转向舵机能量消耗大,航向不易保持,舵机磨损程度大的难题,在传统控制器PID的基础上加上非线性正弦函数进行修饰,以大连海事大学新下水船舶"育鹏"轮为船舶模型,建立了Norrbin船舶运动数学模型,在七级风浪海况下进行航向保持控制仿真实验。实验结果表明,在非线性修饰的情况下,舵机节能效果明显,鲁棒性能好,调整参数少,对控制器的设计具有指导意义。     

Robust adaptive course-keeping control of under-actuated ships with the rudder failure北大核心CSCD

[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。     

论内河事故船适航性研判

文中简要分析了目前内河船发生事故后擅自开航的原因,从提高船员安全意识、优化事故险情上报程序、制定事故船适航性研判程序与规定及完善内河船舶修造体系等方面,明确内河事故船适航性研判程序和责任,以便及时消除安全风险,防止次生事故发生。     

计算机模拟航迹在船舶碰撞分析中的应用研究

本文以1989年4月21日在我国台湾海峡G轮和T轮的碰撞为典型实例,以双方的事故申报记载不全,证词记录有疑点,不能确定两船在碰撞前的实际航迹为前提,通过计算机技术的图象处理,模拟事故双方在碰撞前的航迹的可能变化,结合当时的环境条件,选择最可能的碰撞航迹,从而可以判断出碰撞前两船各自的操纵情况,直观明瞭,初步探讨了一种模糊航迹的判断方法。模拟的航迹可以永久存档,弥补了船舶文件的不足和检验了事故双方陈述的正确性,为正确分析碰撞事故的原因提供了科学依据。     

船舶火灾的近况分析和未来对策

我国平均每年发生船舶火灾事故约24起,所造成直接经济损失超过千万元。所以对船舶火灾的进一步分析,寻找船舶火灾的根本原因,为船舶将来的消防工作提供对策,就显得更为重要了。     

Duration analysis for recurrent ship accidents

About 63% of the world’s shipping accidents are recurrent—they occur to ships that have already experienced at least one prior accident. Therefore, reducing recurrent accidents can contribute significantly to maritime safety. We study the factors affecting both first and recurrent accidents, by focusing on the duration between two accidents. Cox proportional hazard models are applied to ship accident data from 1996 to 2015, and the results identify which ships have a high risk of recurrent accidents, based on ship attributes, ship supply and market conditions, shipbuilding country, previous accident type, and ship type. The recurrent rate is high when the ship involved in the accident is old, small, flies a flag of convenience, and has no detention record. In addition, the accident risk increases when the shipping market faces a high bunker price, overcapacity in supply, a high time charter rate, or low newbuilding price. On the other hand, ships built in China and Japan have lower recurrent accident rates than those built elsewhere, although ships built in China have earlier first accidents than do others. General cargo ships have the highest recurrent accident rate, followed by dry bulkers, container ships, and tankers, in that order.     

舰船1301灭火系统事故分析

自20世纪60年代至今的40年中,以卤代烷1301为灭火剂的灭火系统,以其优越的灭火性能及其在舰船上的特别适用性,目前仍为各国海军所普遍使用。文章通过分析某船1301灭火系统事故个案,对该船1301灭火系统的工作原理、事故原因进行了全面分析和验证,并提出改进方案。     

Risk analysis of maritime accidents along the main route of the Maritime Silk Road: a Bayesian network approach

ABSTRACT

The safety of maritime transportation along the twenty-first century Maritime Silk Road (MSR) is important to ensure its development and sustainability. Maritime transportation poses risks of accidents that can cause the death or injury of crew members and damage to ships and the environment. This paper proposes a Bayesian network (BN) based risk analysis approach that is newly applied in the main route of the MSR to analyse its relevant maritime accidents. The risk data are manually collected from the reports of the accident that occurred along the MSR. Next, the risk factors are identified and the results from the modelling method can provide useful insights for accident prevention. Historical data collected from accident reports are used to estimate the prior probabilities of the identified risk factors influencing the occurrence of maritime accidents. The results show that the main influencing factors are the type and location of an accident and the type, speed, and age of the involved ship(s). In addition, scenario analysis is conducted to analyse the risks of different ships in various navigational environments. The findings can be used to analyse the probability of each possible maritime accident along MSR and to provide useful insights for shipowners’ accident prevention.     

船用调距桨机液伺服装置跟随性能仿真分析

文章分析了调距桨驱动方式的船用动力推进系统的机液伺服装置的工作原理,建立了Amesim模型,从调距桨转速、机液伺服阀流量两方面分析了机液伺服装置的跟随性能.     

钱塘江中上游山区河流挖入式港池布置及进出港通航水流条件

钱塘江中上游山区河流岸线资源有限,为提高岸线利用率,拟布置挖入式港池。针对河道流量大、流速快、港池口门通航水流条件差等问题,通过物理模型及船模试验,对山区河流挖入式港池的布置和通航水流条件进行研究。结果表明,从通航角度考虑,港池轴线与水流方向的夹角宜尽可能小,港池内制动段最大回流流速不宜超过0. 40 ms,口门区内的最大回流流速不宜超过0. 50 ms,最大横向流速不宜超过0. 80 ms。     

对船舶间“避碰协议”性质的分析

现通行的观点认为,船舶间通过VHF进行联系,达成了避让的“协议”,分为“协议避碰”和“协议背离”两种情况.在实践中,时有因两船间的这种“协议”而导致了碰撞事故的发生,在分析和归责的过程中形成了两种不同的观点,导致了碰撞责任分析和分摊的巨大争议.通过对这些争议的分析,将其归纳为“承诺履行说”和“规则至上说”.根据长期的航海实践和对碰撞事故处理的实践,就如何理解这种船舶间协调避让一致的意见的性质,这种避让行为的协调在归责中的地位和作用如何等,进行了分析,表达一些不同的观点,以期达到正确理解和履行这种船舶间协调的意向,真正起到避免碰撞的积极作用.     

对装运金属重货船舶的管理和思考

对装运金属块锭及板材的船舶发生事故进行原因分析,并提出物流业的发展给海事部门和港航单位带来了许多新课题。海事部门正在积极会同其它港航部门认真分析相关事故原因并积极采取措施,并力争通过加强现场管理将船舶在此类货物运输中的风险减小到最低程度。