电动式执行器在汽车上的应用（Ⅲ）

4 本田公司的新式电动助力转向系统 4.1 特点 本田公司的新式电动助力转向系统(以下简称EPS)，是根据设在传动齿轮总成上的力矩传感器和车速传感器的信号，由ECU内的微机判定操纵状态，计算出最佳推力，经由驱动电路驱动电动机的。 此系统上，根据输入力矩相应地决定电动机的推力，再以电动机的推力为基础，对车速、转向器的返回特性以及转向器的抗干扰特性加以控制；除此之外，还设有方式开关，它可以将操纵力转换为3档，以便用户根据自己的爱好选择操纵感觉。 本田公司的新式EPS有下列几个特点： a.由于采用了与电动机制成一个整体的齿轮箱与小型ECU，所以系统轻巧；采用电能作动力源，只在需要的时候才供给电力，有望减轻发动机的负荷，节省燃油。 b.利用齿条和齿轮实现传动比可调，减轻转向器的锁死再锁死现象，由此可以提高低速时的处理功能、高速时的安全感。 c.电动机的助力方法是：根据力矩传感器的信号和车速信号决定出基本助力，为了改善电动机的惯性与高速时的转向收敛性，利用精细的电子控制，进行阻尼修正，按线性方式选择出平滑的操纵感与3档的操纵力。     

渐入家境

EPS是英文Electric Power Steering的缩写,即“电动助力转向系统”,它一般出机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成。、它在传统机械转向系统的基础上,根据方向盘上的转矩信号和汽印的行驶车速信号,利用电子控制装鼹使电动机产生稠应大小和方向的辅助动力,协助驾驶员进行转向操作。     

电动助力转向系统匹配设计的研究

围绕助力特性、电动机及扭矩传感器分析电动助力转向的匹配设计问题。通过分析典型电动助力转向助力特性的特点，指出助力特性与车型的匹配原则；针对电动机的布置位置与特性参数，讨论电动机的匹配问题；对扭矩传感器着重分析其类型与参数选择时应考虑的主要问题。并举例说明电动助力转向的匹配设计过程，对电动助力转向系统的总体设计具有指导意义。     

奥迪Q5混合动力新技术剖析(三)

三、底盘 1.电动机械式转向系统 奥迪Q5混合动力四驱车上使用的不是液压助力转向系统,而是电动机械式转向系统.转向助力控制单元J500接在组合仪表/底盘CAN总线上,如图16所示. 2.制动真空泵V192 这个电动的制动真空泵V192固定在ESP总成的前面.该泵的作用是在发动机关闭期间,为制动助力器提供足够的真空力.     

电动助力转向技术发展的新动向

1EPS概述按照转向动力源来分,目前汽车转向系统分为纯人力转向和动力辅助转向,后者又经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向3个阶段。目前,电动助力转向(ElectricalPower Steering,EPS)已部分取代液压动力转向(Hydrau licPowerSteering,HPS),正成为世界汽车技术发展的热点。EPS是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统,它用电动机提供助力,助力大小由电控单元(ECU)控制,系统主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器(可与其他系统共用)、电动机、减速机构和电子控制单元等组成,其基本工作原理是:装在转向器上…     

基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

您开车，转向我来给力

解读蝴力转向系统二十多年前诞生的EPS电动助力转向系统是轿车转向控制技术的划时代革命。EPS根据车速、转向转矩、转向速度、转向角度与车轮回正力的数据信息进行工作。这些数据经信息控制器计算后,给驾驶者提供最佳的伺服转向助力支持。而这种支持的执行元件就是伺服电动机,ESP因此而得名。     

电液伺服动力转向系统的性能特点

电液伺服动力转向作为一种新型转向系统，它采用电子控制单元，根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和输出扭矩，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。     

现代控制技术的电动转向系统

随着汽车工业的发展，新技术不断被采用。汽车的转向系统也逐渐向轻便型发展，一种利用现代控制技术的转向系统—一电动转向系统应运而生。1．电动转向系统的特点电动转向系统如图1所示：当转动转向盘6时．系统中的扭矩传感器5不断测出转向轮7上的扭矩，并由此产生一个电压信号；与此同时，速度传感器测出汽车的年速，并产生一个电压信号。这两路信号均被传输到控制器8，经过其运算处理后，输给系统中的电动机9一个合适的电流，以产生扭矩。该扭矩通过电动机ge的减速机构减速增扭后，加在汽车转向机构上，使之得到个与工况相适应的转向作用…     

电动助力转向助力控制策略的研究

电动助力转向是汽车动力转向的新技术与新结构，助力控制是电动且力转向的基本控制策略，并决定电动助力转向的助力特性。着重讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的决策方法、电动机电流的控制策略等问题。台架试验表明，提出的控制策略是有效的，对电动助力迥的开发有指导意义。     

雪佛兰车系故障五例

<正>案例1车型:科鲁兹,配置1.6L发动机MT变速器。行驶里程:14120km。VIN:LSGPC54U1DF××××××。故障现象:电动助力转向控制系统故障灯亮,方向无助力。故障诊断:此车装配电动助力转向系统,配置代码NJ1,系统由以下部件组成:动力转向系统控制模块、动力转向电机、动力转向电机旋转传感器、扭矩传感器、转向机(齿条和双齿轮),如图1所示。动力转向系统控制模块将通过     

电动助力转向（EPS）技术研究

电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力,其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小.电动助力转向技术已目趋成熟,它有取代液压动力转向的趋势,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新技术.本文在介绍国内外汽车电动助力转向的发展现状,详细分析了电动助力转向的工作原理,从分析电动助力转向系统的关键技术入手,围绕电动助力转向系统的结构分析和控制策略两大关键技术展开研究分析,为汽车电动助力的发展奠定基础.     

大众车双齿轮式电动机械助力转向系统的故障诊断

大众车装备的双齿轮式电动机械助力转向系统由转向盘、转向角传感器(G85)、转向柱、转向扭矩传感器(G269)、转向小齿轮、助力转向控制单元(J500)、助力转向电动机     

多层前向神经网络在电动转向系统中的应用

针对电动转向系统助力特性存在非线性的特点,应用多层前向神经网络,对电动转向系统全车速下的助力特性进行拟合。文中设计了多层前向神经网络结构,并采用基于综合目标函数的二阶学习算法对其进行离线学习,最后在电动转向综合试验台上实现在线控制。系统实现了全车速范围的非线性转向助力,克服了转向助力盲区。     

电助力转向的现状与未来

近年来，电助力转向系统得到发展，并已用于产品车上。系统中的ＣＰＵ对输入的车速及转向扭矩信号进行计算，控制驱动电机辅助司机转向，该文中将描述整个系统，着重描述系统的将来，主要元件及所希望的发展趋势。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

电动助力转向系统中的模糊控制

介绍电动助力转向(ElectricPowerAssistedSteering,EPAS)系统的工作机理及其系统组成,简要分析电动助力转向系统的自身特点和影响系统性能的关键因素,阐明系统的控制要求,并从车速、转向扭矩以及PID控制的局限性等角度详细分析采用模糊控制的可行性与相对优势,在此基础上提出电动助力转向系统模糊控制的初步模型。     

电动助力转向可以打到底

陈总编好! 在2011年第2期《汽车知识》的“陈总编直线”第七小项问题中，提问者的“电控助力”转向，我理解的应是“电动助力”转向，也就是用电动机作为转向助力源的转向系统，这类电动助力转向有很多优点，其中之一就是可以将转向随便打到底，不用在乎烧损液压泵的问题，因为它根本就没有液压系统。     

Polo的电液转向系统

这是一套新颖、颇具创新的转向系统。该系统将转向控制器、转向泵和储液罐集于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行驶速度密切相关。车速越低、转向速度越高，助力性能越强。     

汽车电动助力转向系统的技术分析

文中介绍了电动助力转向系统的发展现状、结构特点和工作原理；分析了电动助力转向的助力特性及控制策略；并且展望了电动助力转向的发展趋势。