远程诊断技术在汽车OTA刷新应用的研究

随着汽车智能化和网联化的发展,汽车已经不再只是个简单的交通工具,车主开始关注并期待OEM能否像手机更新软件那样远程维护升级自己的车辆,以获得自身更好的驾驶享受及新功能体验。同时OEM为了降低由于产品软件漏洞等引发的召回风险及新功能的迭代更新,利用远程诊断技术,也都积极构建汽车OTA升级体系,实现整车OTA刷新应用。文章主要介绍了汽车OTA和远程诊断技术,并提出一种汽车OTA刷新中远程诊断设计方案,为OTA升级及故障诊断提供一定的指导作用。     

车载通信终端OTA升级方案

车载通信终端是唯一将车内网和车外网进行连接的车载零部件。随着车联网功能的普及,车载通信终端也将逐渐成为新型车辆的标配。这就为车载通信终端能够实现OTA升级提供条件。文章通过对车载通信终端功能、OTA升级方式进行梳理,总结出针对于车载通信终端的OTA升级方案,详细描述了车载通信终端OTA升级过程,并提出了过程中注意的事项,为OTA技术在车内控制器升级提供参考。     

基于以太网OTA远程升级的研究

为满足汽车智能化和网联化的需求,对汽车电控单元进行高效地迭代更新,研究了一种基于以太网的OTA远程升级方案。把中央网关作为车内外网络通信的桥梁和OTA固件的转发站,集成了防火墙功能、更新包验证策略、回滚机制和网关自升级等关键技术,实现了对车内所有控制器安全可靠地更新。通过OTA升级案例验证了所提方案的有效性。     

智能网联汽车OTA升级安全设计

随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展,车载电子器件(ECU)在整车系统中逐渐增多,整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级(OTA)的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发,OTA功能作为智能网联汽车的重要功能,也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析,通过设计安全的OTA升级方案,提升整车OTA升级的安全性。     

一种基于PKI技术的汽车OTA安全升级方案

随着车联网技术快速发展，在众多车联网应用场景中，OTA升级逐渐替代低效的手工刷写，但是如何保障OTA升级过程中数据不被截获和篡改成为公众和社会关注的焦点。各个整车厂商及车联网企业也在不断寻求安全可靠的解决方案。针对这一问题，将PKI技术融进方案中，为OTA升级中数据安全提供参考，对OTA升级包的安全下发过程进行完整设计，详细描述如何综合运用对称加密、非对称加密、数字签名技术、数字信封技术等来确保OTA升级包在远程下发过程中数据的完整性、保密性，通过软硬件结合，解决汽车OTA升级的安全问题。     

汽车在线升级系统仿真测试平台

为解决车辆在线升级（OTA）技术可能带来的安全风险,根据OTA工作原理设计了汽车在线升级系统仿真测试平台系统方案。设计了一套基于仿真测试平台的OTA自动化测试软件系统,详细阐述了测试平台的系统结构与实现原理,测试机柜搭建的测试平台实现了对测试台架的零部件刷写测试、系统集成测试、整车仿真测试,通过测试平台的测试结果验证该系统符合设计要求,该测试平台的使用可缩短研发周期,降低研发成本并提高测试准确性。     

OTA实现方案及汽车端设计分析

智能网联汽车时代,软件已逐步成为汽车的核心竞争力。汽车OTA能够实现汽车软件的远程升级,可以提升用户体验,降低车厂由于软件缺陷带来的召回成本,已成为智能网联汽车的关键技术。汽车内控制器数目、种类繁多,软硬件差异较大,因此汽车OTA技术对汽车设计将带来一定的挑战。文章介绍汽车OTA系统的组成,OTA管理平台的结构和功能,重点分析OTA技术对汽车端的要求和汽车端的实施方案。     

汽车软件升级体系构建探讨

伴随越来越多的智能网联汽车走向市场，汽车软件在线升级即汽车OTA升级技术的应用日益广泛。相比传统通过召回车辆修复系统缺陷的方式，OTA升级技术因具有低成本、高效率的优势而被广泛应用，如何系统、流程化将OTA升级技术实施到产品上且合规化运行，给车企也带来了新的挑战。本文通过分析汽车软件升级相关标准要求，重点阐述了汽车软件升级体系构建策略，探索汽车软件升级体系的建设方法。     

汽车软件在线升级关键技术及监管要求分析

随着软件定义汽车时代的到来,汽车软件升级技术应用的必要性愈发突出,为了避免汽车软件在线升级中潜在的安全风险,车辆制造商需保证产品在线升级（OTA）的安全性。针对当前汽车OTA面临的挑战,从数据完整性及服务完整性2方面总结了OTA升级关键技术的发展现状,分析了现有软件升级管理法规要求,并在此基础上提出企业OTA能力建设方面的建议。     

基于车辆OTA功能的整车电检系统预研

基于软件定义汽车,通过空中下载技术(Over-the-Air Technology,OTA)功能,自主开发OTA Master(OTA主机)的应用软件,通过OTA Master完成车辆车载电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)的诊断,实现车辆ECU软件的自动刷写、追溯数据回传以及检测设备的联动控制,实现车辆自主标定、测试等整车末端检测(End-Of-Line,EOL)工艺,满足个性定制、智能智造、数字化管理和绿色环保的需求。     

售后车辆电子模块刷新技术发展概述

电子模块刷新技术可有效应用于售后车辆的维修以及车辆电子控制单元软件的升级更新,可以降低维修成本,提升车辆故障解决的效率。阐述了售后车辆电子模块刷新的基本流程;详细介绍了其发展历程,对每一发展阶段特点作了分析;重点介绍了车联网状态下新型"网盘"刷新技术在电子模块刷新中的应用;最后对汽车电子模块远程在线刷新技术模式进行展望。     

基于实时操作系统车载 ECU 双分区软件空中下载升级技术

针对空中下载（Over The Air，OTA） 升级失败时，实时操作系统 （Real Time Operating System，RTOS） 控制器无法进行软件回滚的问题，提出了一种双分区升级技术，此技术分为同面启动升级和异面启动升级。同面启动升级通过外扩存储器作为备份分区，升级时将原程序复制至备份分区后将软件下载至激活分区启动执行；而异面启动升级通过读取控制器分区信息将软件下载至备份分区，利用地址重映射技术和SWAP AB技术进行分区切换，从而实现升级或失败时软件回滚。通过搭建测试环境验证了该软件回滚技术的可行性、有效性及稳定性。     

发动机ECU动态测试分析系统的研究与设计

应用计算机仿真测试技术，构建了发动机ECU动态测试分析系统。系统可以模拟出实车的各种传感器信号来驱动发动机ECU工作，并利用计算机虚拟仪器技术测量和显示发动机ECU的输出信号，实现在脱机状态下对发动机ECU的动态测试。通过对TOYOTA RAV42.0汽车发动机ECU实际测试表明，使用仿真信号驱动来模拟发动机ECU的实际工作状态，可以深入了解ECU的控制特性和工作参数，为研究和评价ECU提供大量有价值的数据。与就车测试相比，它具有调控容易、重复性好、仪器的测试范围可以无限扩展等优点。     

双燃料汽车燃气ECU喷气模块软件设计

天然气汽车是低污染燃料汽车,改装工艺相对简单。文章主要介绍了一种用PIC18F2420单片机实现对双燃料发动机燃气状态下喷气调节的方法,将喷气模块与原车ECU和氧传感器一起构成闭环控制系统,实现对燃气的精确调节,试验结果表明,将该系统装在CNG／汽车双燃料汽车上,通过利用原车ECU的控制策略。通过了国Ⅲ排放。     

CNG/汽油双燃料汽车燃气ECU的设计

介绍所设计的双燃料汽车燃气电控模块的组成、原理及设计过程,将该电控模块与原车的ECU和氧传感器一起构成闭环控制系统,可实现对燃气喷气量的精确控制。通过利用原车ECU的控制策略,可缩短开发周期,节约开发成本。通过试验验证了所设计的燃气ECU的控制性能。     

煤层气发动机电控单元的CAN总线设计

为便于发动机电控系统更好地融入到整车通讯控制体系中,文章采用PIC18F448型单片机和PCA82C250型芯片,以原有煤层气发动机电控系统为模板,对集成式的CAN总线通讯模块进行了研究,完成了硬件电路和程序的设计;数据收发包括标准帧和扩展帧,均采用中断控制方式实现。指出该CAN模块可作为一个独立的CAN节点使用,为煤层气发动机ECU融入整车控制ECU的通讯体系奠定了基础。     

车辆OTA系统的虚拟仿真测试平台

文章首先介绍了车辆远程软件刷新升级及诊断过程中所使用的技术方案,继而给出了空中下载及诊断的工作原理。在此原理基础设计了车辆空中软件升级及诊断的仿真测试平台的框架结构及软件工作流程,并在此测试平台上中实现了车辆空中软件升级和诊断的过程,完成了对于车辆空中软件升级和诊断的测试。     

不同路面下汽车ABS仿真检测研究

进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABS ECU生产的在线检测.     

车辆下线检测系统的开发

该车辆下线检测系统能够自动识别某汽车所采用的发动机ECU、AT和AMT变速器TCU、整车防盗设备IMMO、乘员保护系统SRS及ABS防抱刹车系统控制单元的型号,并采用虚拟仪器技术,实现各种电控单元的故障诊断、实时参数测量和执行器测试等功能。此检测系统在该汽车生产线上的应用表明,其可作为车辆下线前车载电子器件是否正常工作的判断依据,并可同时提供车辆车况跟踪、统计和分析的实测数据。