基于虚拟同步机技术的船舶岸电电源控制策略

本文引入虚拟同步发电机技术,针对有功频率控制、电压无功控制以及电压电流控制分别进行优化。并通过小信号模型分析阻尼系数对岸电系统输出的影响,进而制定了船舶岸电电源自适应阻尼控制策略。最后,在PSCAD/EMTDC中进行仿真对比验证,仿真结果验证了船舶岸电电源自适应阻尼控制策略的有效性。     

船用多相永磁同步电动机的控制策略研究

本文对多相永磁同步电动机进行了系统的分析和研究.分析研究了同步电机的id＝0,功率因数cos φ＝1以及恒磁链控制策略.并给出了各个控制策略的仿真曲线,为进一步对永磁同步电机的有效控制提供了研究的基础.     

快速排载系统空压机组节能控制策略仿真

半潜式起重平台的快速排载系统中空压机组为工频和阶梯式集群运行方式,对其进行变频改造和集群控制策略的仿真优化研究,挖掘节能潜力,具有重要意义。在对快速排载系统的工作原理进行介绍并建立其数学模型的基础上,提出空压机自适应模糊PID变频控制策略和工-变频联合的集群控制方案,建立快速排载系统仿真模型并设计了典型工况仿真实验。仿真结果表明在保证平台安全作业的时间约束前提下,所提出的控制策略能够实现快速排载系统节能运行。     

基于模糊神经网络滑模控制的船用螺旋桨磨抛并联机器人抗抖振研究

为了解决船用螺旋桨高阶曲面打磨问题,避免传统手工操作生产效率低、劳动强度高、精度难以保证的问题.采用并联机器人控制系统,考虑了模型外部扰动的非线性多变量系统,提出了基于模糊神经网络的非线性系统自适应滑模控制策略,设计了滑模控制法控制器.通过比较控制的多种方式,建立了RBF的辨识模型,仿真分析其逼近能力,在此基础上,设计神经网络滑模控制器,并进行仿真验证.在保证机器人控制系统具有抗干扰性和鲁棒性的基础上,削弱常规滑模控制的抖振问题.仿真结果证明:非线性系统自适应滑膜控制策略具有良好的抗负载扰动、参数摄动的特点,为智能控制在并联机器人滑模控制中的应用提供了很好的理论依据.     

快速压排载系统空压机组的节能控制策略改造

针对半潜式起重拆解平台快速压排载系统中空压机组的控制方式简单,运行能耗过高的问题,对空压机组运行控制策略进行优化改造,挖掘节能潜力。提出部分工频空压机变频改造方案,设计变频空压机自适应模糊PID控制策略,并进行典型工况的仿真实验。仿真结果表明,该控制策略在时间约束下达到了良好的节能效果,能够在保证平台安全作业的同时实现节能运行。     

感应电动机传动系统的新型开关面滑模速度控制

本文提出一种可用于感应电动机系统的、基于新型开关面的滑模速度控制器。用这种变结构控制开关面，可保证速度伺服控制的指数稳定性，也可得到对不确定性和干扰的不灵敏性。而且，本文还研究了自适应变结构速度控制以便降低对变结构控制的干扰界限的要求。该方法用于一般速度伺服系统时仍保持不灵敏性或鲁棒性，还可提高动态性能。计算机仿真和试验已证明该方案的有效性。     

感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制

本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先，实现间接场定向感应伺服电动机传动装置，并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计２ＤＯＦ控制器。然后，把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型，并且２ＤＯＦ控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展，以降低参数变化对理想性能的影响。     

一种基于直流电站的变速发电技术研究

本文分析了直流电站变速发电系统的组成配置,对变速发电系统进行理论分析,对变速发电控制策略进行研究论证,提出了功率分配和转速调节的控制方法,并通过仿真验证了提出的控制策略的可行性。     

级联多电平储能变流器SOC均衡控制技术研究

本文介绍了电池储能功率变流器的发展现状,给出了一种中压、大功率级联多电平储能变流器的设计方案,研究了该系统的功率控制和SOC均衡控制策略,并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了仿真模型并进行仿真分析,仿真结果表明该系统可以较好地实现功率控制和SOC均衡控制.     

绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统MFAFC研究

为了得到优于绞吸式挖泥船泥浆流速的常规PID控制策略 ，本文提出了一种新型控制方案——无模型自适应前馈控制：该方案利用无模型自适应控制算法的设计仅仅依赖被控对象的输入输出、动态线性化方法、自身的时变参数并结合前馈控制算法等， 很好地解决了挖泥船泥浆管道输送系统的建模困难、非线性、大惯性、参数时变、强耦合等问题。并将其进行流速跟踪试验，算法通用性试验以及抗干扰实验，结果表明该方案具有较强的跟踪性能和较好的通用性以及鲁棒性等。最后将其与常规PID控制进行比较，得出在泥浆管道输送系统流速控制中，无模型自适应前馈控制具有较好的控制效果。针对绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统的流速控制，此控制方案符合实际要求和创新性，并进一步为实物应用研究打下坚定的理论基础。     

风光柴互补发电系统中三电平充放电技术的研究

依据风光柴互补发电系统中蓄电池充放电过程的特点,提出了一种在并网模式下运行的三电平逆变器的自适应滞环电流控制策略。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,该控制策略可以有效地对蓄电池进行充放电控制,实现蓄电池与交流母线间能量的双向流动,满足并网运行的要求。     

基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

某高压大流量气动阀采用两级控制策略，先导级为高压电一气伺服阀，功率级为大流量气控滑阀。针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力、摩擦力等非线性因素影响较大的特点，采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制，对其控制特性进行仿真研究。仿真结果表明，该控制策略具有较好的鲁棒性，快速跟踪性和控制精度，为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础。     

提高场定向控制感应电动机传动装置可靠性的策略

虽然场定向控制感应电动机传动装置的设计已经达到了相当成熟的阶段，但是关于提高这种传动装置可行性的阐述却比较少。本文提出一种新改进的感应电动机传动拓扑法和控制策略，应用这种方法，甚至在逆变器少一臂或电动机少一相的情况下，传动装置仍能连续地无妨障地运行。本文包括这种新控制方法和线路原理的全面分析与计算机仿真。     

并联型有源电力滤波器(PAPF)的设计与仿真研究

本文采用基于瞬时无功理论的谐波电流检测方法的d-q法进行谐波电流检测。为提高系统性能,引进了基于内模原理的重复控制策略,并采用重复控制和PI控制相结合的复合控制方式。最后,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了相应的仿真模型并进行仿真研究。     

PID神经网络自适应控制在恒流系统中的应用

本文在总结国内外相关文献的基础上,对目前神经网络自适应PID控制进行了理论研究,以目前运用较广泛的恒流系统为对象,对之进行仿真,通过将其仿真结果与传统PI控制进行比较,证明PID神经网络自适应控制的优越性.     

基于RBF神经网络补偿的PMSM反步控制系统

提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法,克服了传统PID控制对非线性控制的缺点．基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近,反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能．仿真结果表明,该方法比PID控制更有有效性．     

柴油机双层隔振系统耦合振动主动控制仿真研究

本文针对双层隔振系统多自由度耦合振动的特性，设计了以ⅡR滤波器为基本组成单元的多输入多输出（MIMO）自适应控制器，推导出相应的自适应算法－多误差x-RLMS算法，并进行了双层隔振系统耦合振动主动控制的仿真研究，结果表明，控制算法有较好的收敛性与稳定性，取得了较好的控制效果。     

PMSM 磁场定向控制设计

本文通过研究电机的驱动控制原理，建立仿真模型，分析和相应实验说明，本文设计的控制策略可行。同时利用一种新方法寻找电机的初始角度和计算电机转速，实验结果表明该方案在水下航行体中具有启动快和调速性能好。     

参数自整定模糊PID直流电机调速系统研究

本文介绍了参数自整定模糊PID控制策略并将其应用于直流电机调速系统的仿真和实验研究,获得了鲁棒性好、稳态误差小的控制效果,实证了模糊PID控制策略用于直流电机调速控制的有效性。     

基于MATLAB永磁同步电机矢量控制的仿真研究

本文通过矢量控制策略采用id=0控制方案快速准确地控制转矩,实现调速系统具有较高的静、动态性能。并利用了Matlab工具对永磁同步电机矢量控制系统进行了仿真研究,控制方法的正确性得到验证。