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电动助力转向系统(EPS)技术现状与发展 总被引:7,自引:3,他引:4
王迅 《湖北汽车工业学院学报》2008,22(3):21-24
对电动助力转向系统的发展历程作了简要回顾。在对汽车电动助力转向原理的深入分析基础上,阐述了汽车电动助力转向系统的技术现状和发展前景。 相似文献
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随着人们对汽车经济性、环保性及安全性的日益重视及小排量轿车的发展,电子控制及电动液压动力转向技术在汽车上的应用也已经越来越多,大大提高了汽车驾驶的舒适性、安全性和稳定性。介绍了汽车电动液压动力转向系统的特点、结构及控制原理。 相似文献
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汽车电动转向系统转向振动的抑制 总被引:2,自引:0,他引:2
抑制电动转向系统的转向振动有助于提高汽车驾驶的舒适性和操纵性能。论文对电动转向系统的稳定性能进行了研究,分析了导致系统不稳定的原因和路面激励干扰、传感器测量噪声对转向系统的影响,并将控制理论应用于控制系统的研究,设计了控制器。计算机仿真结果证实,所设计的电动转向控制系统具有良好的稳定性,能够有效地抑制路面高频激励干扰和传感器测量噪声对电动转向系统的影响,系统的振动得到了抑制。 相似文献
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汽车线控转向技术的现状与发展趋势 总被引:15,自引:1,他引:14
随着汽车工业与电子工业的不断发展,越来越多的线控类技术正在取代汽车传统的机械装置。汽车线控转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接装置,彻底摆脱了传统转向系统所固有的弊端,便于和其他系统集成、统一协调控制。描述了线控转向系统的转向盘系统、电子控制系统和转向系统等组成,介绍了线控转向系统的工作原理和主要特点,阐述了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、容错控制技术等,总结了线控转向技术今后良好的应用前景,展望了其研究发展趋势。 相似文献
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基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
电动助力转向(EPS)是汽车动力转向的新技术和新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器、及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成,讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明,提出的控制策略是有效的。 相似文献
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实现汽车电动化最大困难是能源问题。但若采用象无轨电车那样集中供电,再采用自动超车装置,即可实现汽车电动化。若提高无轨电车电压等级,可制造动力强大的电力汽车,特别是二十一世纪开发西部交通,将具有重要战略意义。目前完成的自动装置模拟试验,在世界是领先的,也是二十一世纪城市交通发展方向。 相似文献
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汽车离合器作为汽车的一个重要组成部件,其操纵力的大小,直接影响驾驶员的劳动强度。设计了一种新型的汽车离合器助力装置——汽车离合器电动助力操纵系统。该系统是在机械式离合器操纵装置的基础上.增加电动机助力,利用单片机技术实现对助力电机的控制,达到减轻驾驶员操纵力的目的。 相似文献
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对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点。介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理以及主要设计参数和控制特性。 相似文献
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汽车电动风扇控制系统是根据汽车的行驶速度、发动机的冷却水温度和空渊系统的工作状态,综合调节汽车发动机电动冷却风扇的冷却能力,该系统不仅可以使发动机在最佳工作温度下运转,同时还可以减少噪声和功率损失,减少冷却风扇的电能消耗7%~10%。介绍汽车电动风扇的控制需求和控制策略,汽车电动风扇电控单元硬件的设计方法,并给出汽车电动风扇电控单元软件的编译流程。 相似文献
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基于DSP的汽车电动转向控制系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。 相似文献
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《湖北汽车工业学院学报》2013,(3):34-38
为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型。通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值。分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的。 相似文献
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用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。M atlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。 相似文献
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为分析当前电动液压助力转向技术研究不足及进一步研究的方向,回顾了国内外电动液压助力转向技术的研究历程、特点及现状。国外研究主要对系统节能控制策略、研发过程等进行介绍和分析,国内研究则主要集中在系统建模仿真、不同助力特性分析及驱动电机控制策略等方面,而在助力特性设计理论、系统动态性能及主要参数设计方法等方面的研究较为欠缺,对设计的指导性不够。阐明了如何量化驾驶员操纵路感、电动泵的特性分析及系统多目标参数优化设计方法等是电动液压助力转向技术需要进一步研究的问题。 相似文献
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汽车在转弯、超车、变换车道以及躲让其它车辆等行驶状况下,必须保证曲线行驶的稳定性,否则,汽车非但不能按转向角听预定的方向行驶,甚至出现侧滑,严重时会出现汽车整体大回转或行驶方向失控,导致通事故的发生。笔认为,造成曲线运动汽车交通事故的主要原因,一方面是由于驾驶人在高速行驶中急转弯或转向、制动时的不当操作,另一方面是与车辆本身的技术状况有关。本主要从技术方面分析了曲线运动汽车交通事故的原因,供有关部门在进行车辆安全技术检验或分析处理交通事故时参考。 相似文献
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《湖北汽车工业学院学报》2016,(1)
电源反接保护是汽车控制器电源电路的基本要求之一。本文以某车型电动助力转向控制器为例,根据该控制器工作电压和工作电流设计了3种汽车控制器电源反接保护电路,通过直流电子负载加载实验证明了3种电路的可行性。并根据实验曲线指出了所设计的3种电路应用范围。 相似文献