智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略

为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态,提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明,该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度,改善系统的动态响应。     

汽车真空助力器电子辅助制动功能试验研究

为确保汽车在高原环境下制动的安全性,文章对高原条件下某车型汽车真空助力器电子辅助制动功能进行分析,搭建试验软硬件体系,进行真空助力器的相关试验研究。通过理论分析和失效对比试验对真空助力器的电子辅助制动功能进行验证。对在高海拔环境下对汽车制动性能的功能验证试验方法进行了研究,为后续的高原环境汽车制动性能提升与改善提供指导和依据。     

比亚迪秦Pro EV纯电动汽车制动踏板硬的故障诊断与排除

<正>电动汽车使用驱动电机代替发动机驱动车辆，其制动系统无法像传统内燃机汽车制动系统那样，可以从发动机处获得真空源，从而让真空助力器为驾驶员提供辅助。为了弥补这一不足，电动汽车使用电动真空泵来产生车辆制动时所需的真空，从而达到助力的目的。制动系统真空助力效果的优劣直接影响到汽车的行驶安全。在汽车制动助力系统中，如果真空助力器不能获得真空或获得的真空不足，将导致制动系统制动效果差，且制动踏板发硬。整车控制器利用真空度传感器采集真空助力器或真空管道中真空压力变化，并作出电动真空泵是否运转的决策，来确保在各种工况下都能提供足够的助力效果。     

谈汽车制动系真空助力器的不解体检查

真空助力器是汽车制动系较为常见的助力系统之一，它的性能好坏直接影响着驾驶制动操作的准确及时性和疲劳强度，为此，对真空助力器在不解体时，进行性能检查是很有必要的。     

电动真空泵在汽车制动系统中的应用

制动系统的真空助力效果关系到汽车的行驶安全。在汽车制动助力系统中,由于真空助力器不能获得真空或获得的真空不足,将导致制动系统助力效果差。电动真空泵能通过真空度传感器监测助力器内的真空度变化,进而保证驾驶者在各种工况下,都能提供足够的助力效果。现代车辆大多采用真空助力器作为制动系统的辅助助力方式;真空助力器通过单向阀与发动机进气歧管相通;当发动机运转时,产生负压,进而在助力器膜片两端形成压力差,从而达到减轻制动踏板操作力的作用,真空度的大小直接影响制动效果。可见真空度对于制动系统的重要作用。随着发动机排放及用户对于汽车性能的要求日益提高,     

北汽新能源汽车制动系统的故障诊断

正1北汽新能源汽车制动系统的工作原理北汽新能源汽车的制动系统在传统汽车制动系统的基础上进行了改造升级,行车制动系统、驻车制动系统与传统车基本没有本质上的区别。在行车制动方面,原有的真空助力器及相关管路得到保留,管路的另一端连接真空泵,系统工作原理如图1所示。该电动真空助力系统的工作过程为:当驾驶人起动车辆时,12 V电源接通,电子控制系统模块开始自检,如果真空罐内的真空度小于设定值,真空度传感器输出相应电压值至控制器,此时控制器控制真空泵开始工作,当真空     

奥迪Q7车电控真空助力器结构与原理分析

<正>奥迪Q7车使用的电控真空制动助力器(图1),除具有通用的性能外还有其独特的特点:电控真空制动助力器受ESP电控系统的控制,可进行主动制动。主动制动就是在遇到颠簸的路面,驾驶人没有踩制动踏板时,ESP电控系统判断此时需要制动并通过电控真空助力器主动"踩"下制动踏板,这种装置极大地提高了在不明路况或紧急路况中驾驶的安全性,而一般真空助力器则没有这种功能。     

双腔贯穿真空助力器的轻量化设计及工艺开发

正双腔贯穿真空助力器产品是市场上的主流产品。创新设计,可以优化该产品,实现重量减轻、性能提升和成本降低,并提出优化的技术方案及工业化的工艺路线。汽车安全技术的研发是当前国际汽车技术发展的重要方向之一。汽车制动系统是汽车行驶安全的必要装备,真空助力器制动主缸总成是汽车制动系统中的主要零部件。真空助力器制动主缸总成的轻量化开发研究,是顺应汽车节能减排发展趋势的重要的新产品开发项目。     

汽车制动真空助力器带制动主缸总成的轻量化设计

从轻量化的概念出发,对汽车制动真空助力器的轻量化的方法进行总结,并利用计算机的拓扑优化,实现真空助力器带制动主缸总成的轻量化设计.     

基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究

为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能,提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入,以汽车制动力为网络输出.利用驾驶员在不同车况下的合理而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值,建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型.进而在Matlab/Simulink中建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真,仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果.     

基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制

针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性.同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本.试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干...     

一种新型双动双腔真空增压器

EQ1060F轻型载货汽车的制动系统最初采用单腔制动总泵加单真空增压器及安全缸的半双管路结构。为了提高安全性，后采用双膜片真空助力器的双管路结构。为了适应使用要求，又改为两个真空增压器的方案，但仍存在结构复杂、接头环管多、易泄漏、自由行程过大，超载行驶时，感到制动力不足等问题。现采用一种新设计方案，以双腔制动总泵输出油压为控制源，用真空动力缸为增压机构，以双进、双出、双活塞的泵体为辅助缸，实现单真空增压器的双管路系统。     

电动汽车真空助力制动系统的匹配计算与研究

以某微型汽车为例,建立了其真空助力制动系统的数学模型,对燃油汽车改装为电动汽车后的制动系统真空助力匹配进行了计算分析,从而为电动汽车真空助力系统中真空罐、真空助力器、真空泵的选型和匹配提供了理论依据.通过试验验证可知,本文的真空罐及真空泵阀值选择合理,电动真空泵工作时间为4～6 s.     

Development of an electric booster system using sliding mode control for improved braking performance

Brake systems of the future, including BBW (Brake-by-Wire), are in development in various forms. In one of the proposed hydraulic BBW systems, an electric booster system replaces the pneumatic brake booster with an electric motor and a rotational-to-linear motion mechanism. This system is able to provide improved braking performance by the design of controllers with precise target pressure tracking and control robustness for better system reliability. First, a sliding mode controller is designed using the Lyapunov function approach to secure the robustness of the system against both the model uncertainty and the disturbance caused by the master cylinder and mechanical components. Next, a simulation tool is constructed to validate the electric booster system with the proposed controller. Finally, the electric booster system is implemented into an actual brake ECU and installed in a vehicle for testing under various braking conditions. The experimental results demonstrate that the proposed controller produces faster pressure build-up performance than the conventional brake system, and its tracking performance is sufficient to ensure comfortable braking.     

Design and validation of an electro-hydraulic brake system using hardware-in-the-loop real-time simulation

This paper presents a novel electric booster (E-booster) that exibits superior performance advantages over traditional vacuum boosters. The proposed E-booster, consisting of an electric motor and a ball screw assembly, is designed for electro-hydraulic brake (EHB) systems to meet relevant requirements for electric vehicles and active safety technologies. A mathematical model for an EHB system is generated to determine the desired values of the parameters for the E-booster prototype using numerical simulation in MATLAB. Simulation results of the EHB system with the virtual E-booster demonstrate the feasibility and effectiveness of the innovative technique. Built upon the results derived from the numerical simualtions, an integrated algorithm based on the Kalman filter and a sliding mode control technique is designed to control the E-booster motor and to implement the brake booster function. A hardware-in-the-loop (HIL) real-time simulation system equipped with the E-booster prototype is developed. HIL real-time simulations are conducted to evaluate the proposed algorithm. The HIL real-time simulation results demonstrate that the proposed algorithm generates booster brake forces fast, and forces the ball nut to track the push rod well to ensure comfortable brake pedal feel.     

电磁主动悬架的设计及仿真研究

基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,并应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对该模型进行分析、仿真。模拟结果表明,电磁悬架能够实现一般主动悬架的功能,满足车辆平顺性的要求,可以适用于汽车的悬架系统。     

电动汽车真空助力制动系统仿真研究

对电动汽车真空助力系统进行建模仿真,分析了踏板行程与真空度消耗关系、不同真空度条件下助力器的输出性能关系、真空泵响应是否满足助力器等问题,仿真结果显示,助力器输出力与踏板输入力相协调,符合制动要求。真空泵抽速、启停真空度、罐体大小与真空助力器的需求搭配合理。制动主缸液压压力满足制动强度需求。在连续制动时,真空罐内真空度变化规律性好,每次制动前真空罐真空度环境一致。     

真空助力器性能在线检测系统的研究

应用高速数据采集技术和计算机自动控制技术设计了真空助力器性能在线检测系统,其测试项目包括真空助力器输入、输出特性及真空密封性.在设计中引入伺服加载机构,实现了真空助力器加载速度的精确可调,提高了在线检测效率.试验结果表明,该检测系统密封性测量分辨率为0.01 kPa,输入、输出力分辨率为1N,检测数据可靠有效.     

真空助力制动系统真空源抽真空能力试验分析

对真空助力器的工作性能进行分析,提出一种真空源抽真空能力的测试方法并给出一些建议。