基于有色Petri网的车身控制系统建模方法

针对总线式车身控制系统的特点,提出一种新的建模方法.通过分析,指出车身控制系统属于离散事件系统,进而选择带测试弧的有色Petri网作为工具,描述系统对象之间的逻辑关系.仿真结果表明,该建模方法能够保证系统的控制逻辑正确,且形式简单规范,有助于提高车身控制系统软件的开发效率.     

基于UG的车身造型设让

本文利用UG强大的曲面建模功能构建汽车车身曲面,并对建模过程进行详细介绍,体现出该建模方法的先进性.此建模方法为缩短车身设计周期、减少车身设计积累误差、降低开发成本等提供了较好的方法.     

汽车车身碰撞建模影响因素的研究

汽车碰撞分析的有限元建立十分复杂，在对汽车车身典型的构件的碰撞进行了系统研究的基础上，从实用角度分析了用有限元方法解决汽车碰撞模拟时各种因素对计算结果的影响，提出了有关建模的要求和建议，对建立大型碰撞分析模型有指导价值。     

汽车车身内部布置事例修改方法研究

事例修改是事例推理系统的重要环节和难点.文中通过分析汽车车身内部布置过程的特点,提出以规则和关系表达式描述的车身内部布置的约束并建立了其对象模型.结合规则推理和约束满足建立了车身内部布置事例的修改策略,实现了布置事例的修改.     

用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法的研究

针对汽车动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法—复合约束隔离解耦建模方法。将悬架系统视为连接车身和车轮之间的无质量复合约束,基于这个概念建立的悬架系统模型,由于实现有质量刚体的相互隔离及代数方程与微分方程的解耦,提高了模型求解效率。应用该方法建立的悬架模型,由于是面向结构的模型,因而可较为准确地描述悬架动态特性,同时由于求解效率的提高又能够满足仿真实时性的要求。     

联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架

文中提出了联合线性和模糊逻辑控制的4自由度汽车主动悬架。该主动悬架以线性控制为主，模糊逻辑控制为辅，前者以车身加速度作为控制量，后者以车身的垂直速度与俯仰速度的线性组合和车身位移作为模糊控制规则的输入变量。最后用Simulink进行仿真，并把所得结果与被动的结果进行比较，说明该系统对提高汽车的平顺性是非常有效的。     

探讨汽车白车身质量控制思路及方法

由于当前汽车白车身质量存在诸多问题,需要进一步对其加强控制,如此才可提高汽车白车身质量,更好地促进汽车制造行业稳定发展。基于此,文章以汽车白车身质量为研究对象,首先介绍了产品参数传递的准确性,然后分析了汽车白车身质量存在的主要问题,最后提出了加强汽车白车身质量控制思路及方法,以供同行参考。     

一种CATIA建模方法

随我国汽车开发技术的发展和汽车市场的竞争日趋激烈,整车开发周期就尤其重要,但车身开发周期直接影响整车的开发周期,CATIA建模结果又是影响车身开发工作效率和降低车身开发周期的重要因素之一。     

激光在线测量在汽车车身尺寸监控中的应用

激光在线测量技术在汽车制造企业的车身生产流水线的应用越发广泛。文章从激光线测量系统的硬件构成开始,描述测量系统搭建及精度调试的主要途径,介绍数据管理方式及质量评价指标,并阐述相关质量优化专业技术人员队伍的协作方法。文章旨在探讨工程技术手段及管理方法协调运行工作的方式,以此保持及提高车身尺寸的稳定性,助力企业打造高品质的汽车产品。     

两自由度系统的自由振动实验

汽车行驶过程中会因为地面不平引起的冲击载荷、发动机工作的振动等原因而产生振动,当汽车振动的频率与车身固有频率相接近时,车身会产生很大的垂向加速度,不仅会使驾乘人员感到不适,还会造成车身结构的损坏。因此,对于汽车振动模型的研究就显得尤其重要。以搭建的两自由度系统的试验模型为研究对象,求得其在不同初始条件下实验的自由振动响应,来验证理论求解模型的正确性,为汽车平顺性的改善提供理论依据。     

总线式车身控制系统的低功耗策略设计

分析目前流行的CAN/LIN网络的车载系统,提出一种有效实现LIN总线车身控制系统低功耗的策略.结合操作系统的空闲任务,给出了两种系统进入低功耗模式的方法,利用LIN总线实现单节点到整个系统的唤醒,分析了该设计对MCU的硬件要求以及软件实现的难点.经实际装车应用表明,此设计可以显著降低车身控制系统的功耗.     

总线式车身控制系统在应用编程的研究与实现

分析了车身控制系统在应用编程的体系架构,提出了一种基于现场总线,可支持"断点下载"的在应用编程方法.该方法采用分层设计及通信平台无关设计,只需对通信管理层和通信层进行简单修改,即可应用于各种现场总线系统和远程升级场合;采用"停-等"协议、超时重传、错误重传等措施,提高了在应用编程的灵活性、可靠性和稳健性.最后给出了基于LIN总线车身控制系统的IAP的实现.     

TRB及其轧制应用关键技术

讨论了车身用连续变截面辊轧板(TRB)在轧制和应用过程中的关键技术。TRB技术的实质是传统纵轧与辊间距实时调整变化相协调的过程,TRB轧制的关键是建立板厚综合系统控制模型,TRB在车身上的应用需要解决相应的冲压模具设计及冲压成型性评价等技术。该研究为实现车身轻量化拓宽了思路。     

Development of an intelligent CAE system for auto-body concept design

The concept design phase is a critical step in auto-body design, as it has a great effect on later design work. This paper describes the implementation of an auto-body structure design in the early stages of a new auto-body developing program. In order to reduce the long design period and analysis error that plagues traditional auto-body concept design, an intelligent CAE system has been successfully developed and implemented based on the UGS NX/API opening platform. This system, the so-called ACD-ICAE (Auto-body concept design-intelligent computer aided engineering) System that means concept design-intelligent computer aided engineering system, employs a fully parametrized template method to build the conceptual auto-body geometry model and FEM model quickly and easily. It also integrates auto-body modeling, analysis and optimization on only one CAD platform via a parametric variables database. Moreover, all parametric variables are shared and updated in different phases of the ACD-ICAE System. A wizard User Interface (UI) based on knowledge of auto-body engineering was developed and used in this system. The procedures implementing the functional diagram of the ACD-ICAE system are also provided. A typical example of a car body concept design with four doors shows that the ACD-ICAE system is efficient and accurate.     

基于模糊逻辑控制策略的混合动力汽车仿真研究

以燃油经济性和排放性能为主要控制目标,提出一种基于模糊逻辑的能量分配控制策略,应用ADVISOR仿真软件,对制定的控制策略在不同的道路循环工况下进行仿真。仿真结果表明,所设计的模糊逻辑控制策略能够合理分配发动机和电机的转矩,可使发动机工作在效率较高、排放较低的中等负荷区,整车的燃油经济性较好、排放较低。     

智能车灯的模糊控制器设计

针对传统汽车照明系统只能用手动控制,在路况复杂或者环境恶劣的情况下不能及时有效地提供良好照明的问题,文章介绍了一种自适应车灯前照明控制系统（AFS）并对其控制方法进行了研究。运用模糊控制理论并使用MATLAB／SIMUuNK软件中的FUZZY模块,对水平和垂直方向上的车灯偏转设计了模糊控制器。指出AFS应用前景广阔,模糊控制技术可以为将来智能车灯的发展提供参考。     

基于线性规划的干线模糊补偿控制

针对传统干线控制方法的不足,提出了新的控制策略,采用递阶结构将传统的控制方法与模糊控制结合在一起对交通干线进行实时协调控制。由上层的中央协调单元通过传统的线性规划对交通中的确定性因素进行建模,得到干线控制所需要的信号周期、各个路口之间的相位差和绿信比等参数作为初步配时方案;然后针对交通问题中较强的随机性和不确定性,以模糊控制对得到的初步方案进行补偿,主要通过模糊逻辑对相位差进行调整,并最终由路口信号机根据路口的实际情况对绿信比进行调节,使整个干线控制得到优化。仿真结果表明,该方法比传统的定时控制和感应控制能更有效地提高干线的通行能力。     

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上，提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素，根据分级并行控制思路，对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制，提高了系统的实时性，降低了系统的复杂性。采用6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现，并利用已有数据对神经网络进行了学习训练，使网络结构和参数具有更为广泛的适用性。     

定性仿真在车身概念装配设计中的应用研究

简述了公差设计、定性仿真及定性建模等方面的研究现状,并探讨了定性仿真在车身概念装配设计阶段的工程应用、定性装配的可行性分析与车身装配的定性公差分析描述。仿真系统对装配特征的物理参数进行了定性信息提取,通过定性分析确定装配过程偏差的主要影响因素。     

自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。