一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快.通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值.     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机是集装箱装卸过程中的重要设备。小车水平轮装置则是运行小车工作中的承重零件，它的主要作用是平衡和稳定小车在工作中的运行，防止小车走单边和小车走轮啃轨。确保小车运行时的轨迹平稳快速和安全可靠。由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺栓，而轨道压板螺栓的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。当被碰脱的轨道压板螺栓和轨道压板从50米高空坠落地面时，     

大跨度大吨位桥式起重机建造工艺研究

本文介绍了桥式起重机制造中的小车走轮踏偏和大车走轮啃轨这两个关键技术问题的分析研究结果和所采用的工艺措施。     

门式轮胎起重机取电小车对位系统的研究

本文通过分析轮门式胎起重机取电小车在实际作业中的故障情况,揭示了取电小车故障的主要原因,研究一种低成本降低取电小车故障率的改善方案,保障现场设备的出勤,降低了维修成本与人员冗余。     

岸桥小车水平靠轮结构的改造

近年来,设备老化及使用率高,我港岸桥小车运行轨道的平行度出现严重偏差,由此导致侧向载荷均由水平靠轮承担.在现有结构中,靠轮的轮体通过轴承与固定在支座上的轴配合,支座固定在小车上,轮体的重量全部由轴承承担.在因轨道的平行度变化而产生的侧向载荷的作用下,轴承承受了巨大的侧向力,一旦轴承破裂,靠轮的轮体会掉落到轨道上,而此时岸桥驾驶员不容易发现,小车继续前后运动,轮体会直接扫落小车轨道的压板,甚至会发生小车脱离轨道的事故,造成严重后果.     

桥门式起重机小车“三条腿”的检修

1 小车“三条腿”现象 所谓小车“三条腿”现象,是指4轮支承的起重小车在运行中3个车轮着轨、1个车轮悬空的状态.小车“三条腿”可能引起小车振动、走斜等故障.小车“三条腿”常为以下2种形式:一种是1个车轮在全轨道运行过程中,始终处于悬空状态.造成这种情况的原因是4个车轮的轴线不在同一个平面内,或者是4个车轮的轴线虽然在同一个平面内,但是悬空的车轮直径明显比其他车轮直径小或同一根对角线上的2个车轮直径都小[1].另一种是小车在全轨道中只在局部出现“三条腿”现象.造成这种情况的主要原因是小车轨道存在局部凹凸不平现象.     

轮胎式集装箱门式起重机取电小车优化改造

轮胎式集装箱门式起重机取电小车主要由控制系统、动力系统、执行机构三个主要部分组成.为了降低轮胎式集装箱门式起重机取电小车故障率,通过改造平衡轮和基座减少小车平衡轮间隙、优化空压机控制程序,使得空压机气缸可以长时间推动臂架,保持小车架与导向板的密切接触,从而降低取电小车限位连锁故障.通过优化改造后降低取电小车限位连锁故障...     

内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖水平轮装置的研制及应用

岸边集装箱起重机运行小车的水平轮装置，由于原设计上的缺陷，当小车水平轮装置发生故障时，水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺拴。而轨道压板螺拴的脱落和失效，又直接影响到了小车运行时水平轮装置和小车轨道的安全可靠性。针对小车水平轮装置发生故障时水平轮会轴向朝下移动碰擦和碰掉轨道压板螺拴的现象，我们运用新技术、新工艺、创造性地将其研制成“内肩阶式下装孔挡圈和轴托盖的水平轮装置”，该装置的研制成功，克服了原设计上的缺陷，确保了小车运行时的安全可靠性。     

横拉门设计技术总结

利用上小车上十字铰的吊杆和下小车上的转轴滚轮与圆弧槽块的相对移动,将门体压向水位低的一侧门墩,实现双向止水的目的.利用门体上设置浮舱,以减轻上下小车的轮压.     

“方向盘原理”在轮胎吊小车纠偏中的运用

RC40-56型轮胎吊小车跑偏是一种常见故障。一般情况下,小车跑偏会导致小车平台运行时整体抖动,发出异响,损坏水平轮轴承及工作端面,使水平轮报废,严重时会使小车自动减速装置失效,小车制动不及时,造成集装箱撞击大梁的严重后果。针对此情况,笔者结合多年修理经验,对纠偏的方法进行了探究,总结出运用＂方向盘原理＂进行纠偏的方法。     

起重机自行式小车车轮磨损分析

起重机自行式小车车轮踏面经常出现异常磨损,导致小车运行出现振动,严重情况下需要更换车轮.分析了车轮滚动磨损和滑动磨损、车轮踏面与轨道硬度匹配等问题,提出了技术改进对策,可降低车轮踏面磨损机率,降低起重机运行维护成本.     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

焊接式小车轨道底板开裂的修补措施

港口起重机的小车轨道主要采用压板固定和焊接固定2种固定方式.焊接固定方式因成本低而被广泛采用,但在设备运行过程中,小车轨道与衬板之间、衬板与大梁之间的焊缝往往会出现不同程度的开裂,有的开裂长达几米,严重影响小车运行的安全. 我们在现场对多台设备的左右轨道进行了比较,找出了引起轨道底板开裂的主要原因有:①小车轨道在制造厂家铺设时,如果轨道充分找平、重载逐段焊接,小车轨道焊接时底板与衬板充分接触,水平焊缝在设备运行过程中不受压力,仅起联系作用,这样焊缝是不会开裂的.②在小车运行过程中,轨道与大梁的变形量(下挠量)不同,导致轨道焊缝受力开裂.开裂的焊缝都在有水平轮侧,无水平轮侧基本未开裂,说明轨道与大梁变形上的微小差异不会导致焊缝开裂.     

浅析场桥小车驱动系统的机械故障及维修

总结了场桥小车驱动系统在实际生产中出现的一些问题,浅析了水平轮、联轴节损坏的原因,阐述了在现场条件有限的情况下,调整小车驱动轴同轴度的一种方法,调整后小车质量得到改善。     

轮胎龙门式起重机小车驱动齿条技术改造

<正>一、问题提出 广州港在用的3台轮胎龙门式起重机(下面简称"龙门吊")自1983年投产至今,由于长时间的使用,其小车驱动齿条已出现齿面偏磨严重、啮合间隙超标等情况,以致这3台龙门吊的运行小车在日常的装卸作业中均不同程度地存在跑偏、并因跑偏而经常出现运行冲击噪音大、压坏水平定位轮装置等故障。这严重地影响了码头装卸效率及生产进度,也大大增加了这些设备的维护成本并打乱了码头的生产计划,因此,必须有针对性地进行更换改造,才能适应码头装卸业务大增长的需要。     

岸桥托架小车牵引钢丝绳缠绕系统的优化改造

针对岸桥托架小车牵引钢丝绳缠绕系统的机构布置特点,结合钢丝绳更换施工所存在的问题和不安全因素进行优化改造,极大地提高了换绳效率,施工安全得到充分的保障.     

轮胎式场桥小车制动器改造

广州集装箱码头的轮胎式场桥小车制动器使用10多年后,出现了许多问题,故进行了改造.分析了轮胎式集装箱龙门起重机小车制动器的主要故障现象,提出了改造方案,并加以实施.     

智能型制动器在起重机自行式小车防抱死制动上的应用

起重机行走机构的防抱死制动,对于自行式小车的意义尤为重大.基于智能型制动器,提出了一种针对自行式小车车轮防抱死的智能型制动方案.理论分析表明,采用智能型制动器,可令自行式小车实现防抱死制动,使制动过程可控、充分耗能,保护传动链,且快速可靠地停止运动.     

岸桥小车轨道保养维修方法

岸桥小车行走机构一直是集装箱码头技术部门关注的焦点,因为岸桥小车运行稳定是码头生产效率与设备安全工作的保证。在岸桥投产之初,小车机构故障多表现为电气故障,而且占岸桥故障的比例较小;随着岸桥作业量日益增加,岸桥故障多集中于小车行走轮和小车轨道上,不但使小车机构     

装卸桥小车啃轨的修理与预防

秦皇岛港务局后方煤炭堆场上有9台10 t×40 m装卸桥,用于敞篷车与堆场之间的煤炭作业.在装卸桥投产初期,由于轨道及起重小车运行机构安装中存在误差, 部分小车存在着程度不同的啃轨现象,有的轨道已严重变形,其固定螺丝有的松动 ,需要经常紧固,车轮轮缘也磨损严重,有的使用不到一年就需更换.小车啃轨的后果严重 ,它会使起重小车开不动或脱轨,大大缩短车轮与轨道寿命,使运行电机过载烧毁,减速器轴扭断、断齿等.